一種裝配機器人實訓系統的制作方法

本實用新型涉及教學實驗實訓裝置技術領域，具體為一種裝配機器人實訓系統。

背景技術：

在開設相關的機器人教學實驗中，裝配項目屬于一種必要的實訓項目。在裝配機器人教學設備為一般為一臺機器人搭配一臺機器人控制柜，每個機器人只能實訓一種教學項目，功能單一且分散，不能很好的為學生形象化的講解裝配機器人及其原理。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種裝配機器人實訓系統，具備能夠利用單個機器人講解多個項目的優點，解決了每個機器人只能實訓一種教學項目，功能單一且分散，不能很好的為學生形象化的講解裝配機器人及其原理的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種裝配機器人實訓系統，包括展示區，所述展示區的前部由左至右依次設置有安全區、換裝區和實訓區，并且安全區、換裝區和實訓區之間還設置有滑軌，所述滑軌上滑動連接有工業機器人，工業機器人上設置有紅外發射器，并且安全區、換裝區和實訓區內均設置有與紅外發射器相對應的紅外接收器，所述實訓區內設置有裝配臺，所述換裝區內設置有換裝臺，所述安全區內放置有機器人控制箱，機器人控制箱上放置有示教器。

所述機器人控制箱的內部設有中央處理器，所述中央處理器雙向電連接有服務端口、存儲模塊、觸控屏、USB端口，中央處理器的輸入端分別與備用電源、緊急停止開關、總開關和紅外接收器的輸出端電連接，所述備用電源的輸入端電連接有變壓器的輸出端，變壓器的輸入端與市政電網的輸出端電連接。

所述工業機器人的內部設置有單片機，單片機的輸出端分別與紅外發射器、驅動單元的輸入端電連接，紅外發射器的輸出端與紅外接收器的輸出端無線信號連接，所述單片機的還與USB插頭、電源模塊雙向電連接，并且所述單片機和示教器均與無線收發模塊無線連接。

優選的，所述安全區、換裝區和實訓區的面積相等，并且安全區、換裝區和實訓區的長度之和與展示區的長度相等。

優選的，所述換裝臺和裝配臺均位于滑軌的后側。

優選的，所述驅動單元包括電機、風機和液壓機的其中一至三種。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：該裝配機器人實訓系統，在設置實訓區的基礎上增設換裝區，使工業機器人在演示完一個實訓項目后，能夠移動到換裝區進行快速換裝，然后對下一項目進行演示，功能較為齊全，由于將安全區、換裝區和實訓區設置在展示區的前部，能夠使學員較為直觀的對工業機器人的演示進行觀察，展示較為形象和直觀。

利用紅外接收器和紅外發射器的配合，方便了對工業機器人換裝或裝配進行定位，定位較為精確，展示較為準確，示教器的設置，能夠使操作者在展示區進行講解的同時對工業機器人的項目進行選擇，大大方便了操作者的操作，增加了操作者與學員的互動，方便了學員的理解。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型系統圖。

圖中：1展示區、2機器人控制箱、3示教器、4安全區、5滑軌、6紅外發射器、7紅外接收器、8工業機器人、9換裝區、10換裝臺、11實訓區、12裝配臺、13無線收發模塊、14市政電網、15變壓器、16備用電源、17緊急停止開關、18服務端口、19存儲模塊、20中央處理器、21觸控屏、22總開關、23USB端口、24USB插頭、25單片機、26驅動單元、27電源模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種裝配機器人實訓系統，包括展示區1，展示區1的前部由左至右依次設置有安全區4、換裝區9和實訓區11，由于將安全區4、換裝區9和實訓區11設置在展示區1的前部，能夠使學員較為直觀的對機器人的演示進行觀察，展示較為形象和直觀，安全區4、換裝區9和實訓區11的面積相等，并且安全區4、換裝區9和實訓區11的長度之和與展示區1的長度相等，在設置實訓區11的基礎上增設換裝區9，使工業機器人8在演示完一個實訓項目后，能夠移動到換裝區9進行快速換裝，然后對下一項目進行演示，功能較為齊全，并且安全區4、換裝區9和實訓區11之間還設置有滑軌5，滑軌5上滑動連接有工業機器人8，工業機器人8上設置有紅外發射器6，并且安全區4、換裝區9和實訓區11內均設置有與紅外發射器6相對應的紅外接收器7，實訓區11內設置有裝配臺12，換裝區9內設置有換裝臺10，換裝臺10和裝配臺12均位于滑軌5的后側，安全區4內放置有機器人控制箱2，機器人控制箱2上放置有示教器3。

機器人控制箱2的內部設有中央處理器20，中央處理器20雙向電連接有服務端口18、存儲模塊19、觸控屏21、USB端口23，服務端口18的設置能夠方便對工業機器人8的程序進行下載或更新，方便了工業機器人8進行不同裝配工具的教學演示，中央處理器20的輸入端分別與備用電源16、緊急停止開關17、總開關22和紅外接收器7的輸出端電連接，備用電源16的輸入端電連接有變壓器15的輸出端，變壓器15的輸入端與市政電網14的輸出端電連接。

工業機器人8的內部設置有單片機25，單片機25的輸出端分別與紅外發射器6、驅動單元26的輸入端電連接，驅動單元26包括電機、風機和液壓機的其中一至三種，驅動單元26用于對工業機器人8底座在滑軌5上的移動和機械手的旋轉、夾持進行驅動，紅外發射器6的輸出端與紅外接收器7的輸出端無線信號連接，利用紅外接收器7和紅外發射器6的配合，方便了對工業機器人8換裝或裝配進行定位，定位較為精確，展示較為準確，單片機25的還與USB插頭24、電源模塊27雙向電連接，USB插頭24的設置方便了工業機器人8的充電和程序的更新，并且單片機25和示教器3均與無線收發模塊13無線連接，示教器3的設置，能夠使操作者在展示區1進行講解的同時對工業機器人8的項目進行選擇，大大方便了操作者的操作，增加了操作者與學員的互動，方便了學員的理解。

本實用新型在進行裝配演示時，操作者在展示區1利用示教器3發出裝配演示信號，信號由無線收發模塊13傳輸給工業機器人和中央處理器20，當工業機器人利用驅動單元26由滑軌5滑到換裝區9時，紅外接收器7接收到紅外發射器7發出的信號并傳輸給中央處理器20，中央處理器20利用無線收發模塊13給單片機25發出換裝指令，工業機器人8開利用驅動單元26驅動機械手在換裝臺10上抓取演示工具，然后工業機器人8由滑軌5移動到實訓區11的裝配臺12上進行演示作業，演示完成后，工業機器人8將演示工具放回到換裝臺10上，然后移動到安全區4并通過無線收發模塊13向示教器3和中央處理器20發出信號并等候下一命令。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。