本實用新型涉及機動車駕駛訓練領域，尤其涉及一種用于駕駛訓練的傳感系統及駕駛訓練車。
背景技術：
隨著駕駛訓練行業的不斷發展，目前出現了一種無人化的智能駕駛訓練系統，能夠自動分析學員的駕駛行為并給予指導，這種系統需要采集車輛信息，并將這些信號狀態進行整合，為后續的智能分析處理提供依據，然而目前針對車輛狀態信號采集的傳感器卻很少，不能全面采集車輛信息，而且車輛自帶的傳感器都限于車輛內通信，外部設備無法獲取傳感器的信息，不便于智能駕駛訓練系統的開發。
技術實現要素：
本實用新型針對現有技術對車輛信息的需求，提供一種用于駕駛訓練的傳感系統及駕駛訓練車，能夠全面地采集車輛信息，從而為上位機的分析處理提供依據。
本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種用于駕駛訓練的傳感系統，包括傳感模塊、采集模塊和處理模塊，所述傳感模塊包括數字量傳感模組、模擬量傳感模塊和開關量傳感模組，所述數字量傳感模組、模擬量傳感模塊和開關量傳感模組均與所述采集模塊連接，所述采集模塊與所述處理模塊連接。
本實用新型的有益效果是：在車輛上增加多種傳感器，按照傳感器的信號類型分組采集車輛信息，從而為上位機的分析處理提供依據。
在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
進一步，所述數字量傳感模組包括車速傳感器、發動機轉速傳感器、加速踏板位置傳感器、前向距離傳感裝置、后向距離傳感裝置、方向盤轉角傳感器和檔位傳感器，所述車速傳感器、發動機轉速傳感器和加速踏板位置傳感器分別通過OBD接口與所述采集模塊連接，所述前向距離傳感裝置、后向距離傳感裝置、方向盤轉角傳感器和檔位傳感器分別通過CAN總線與所述采集模塊連接。
采用上述進一步方案的有益效果是，利用車輛原有的傳感器系統中的車速傳感器、發動機轉速傳感器和加速踏板位置傳感器，采集車速、發動機轉速、加速踏板位置信息，并新增加前向距離傳感裝置、后向距離傳感裝置、方向盤轉角傳感器和檔位傳感器，通過總線形式輸出數字量傳感器模塊系統，能夠采集車輛前后障礙物距離、轉向和檔位。
進一步，所述前向距離傳感裝置包括至少一個距離傳感器，所述距離傳感器安裝在車輛的前部，并分別與所述采集模塊連接，用于測量車輛前方的障礙物的距離。
進一步，所述后向距離傳感模塊包括至少一個距離傳感器，所述距離傳感器安裝在車輛的后部，并分別與所述采集模塊連接，用于測量車輛后方的障礙物的距離。
進一步，所述模擬量傳感模塊包括離合位置傳感器，所述離合位置傳感器與所述采集模塊連接，用于測量離合踏板和汽車地板之間的距離。
進一步，所述離合位置傳感器為紅外位移傳感器，所述紅外位移傳感器固定在離合踏板的背面，并且所述紅外位移傳感器的出射光線朝向車輛的地板。
采用上述進一步方案的有益效果是，隨著離合踏板的踩下和抬起，傳感器與地板距離發生改變，進而傳感器測量的距離發生變化，這樣就通過測量離合器距離汽車地板的距離進而求出當前離合器的行程，另外，傳感器安裝在離合踏板背面，這樣既方便安裝，又不會在學員學車過程中輕易踩踏造成損壞，從而對傳感器起到保護作用。
進一步，所述開關量傳感模組包括制動踏板傳感器、安全帶狀態傳感器、車門狀態傳感器、喇叭狀態傳感器和轉向燈狀態傳感器。
進一步，所述采集模塊包括中央采集器，所述處理模塊包括上位機，所述中央采集器與所述上位機連接。
為解決上述技術問題，本實用新型還提供一種駕駛訓練車，包括上述用于駕駛訓練的傳感系統。
本實用新型的有益效果是，在車輛上增加多種傳感器，按照傳感器的信號類型分組采集車輛信息，便于在駕駛訓練中根據采集的車輛信息對學員的駕駛行為進行分析。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例提供的一種用于駕駛訓練的傳感系統的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種用于駕駛訓練的傳感系統，一種用于駕駛訓練的傳感系統，包括傳感模塊、采集模塊和處理模塊，所述傳感模塊包括數字量傳感模組、模擬量傳感模塊和開關量傳感模組，所述數字量傳感模組、模擬量傳感模塊和開關量傳感模組均與所述采集模塊連接，所述采集模塊與所述處理模塊連接。
應理解，數字量傳感模組指的是輸出信號為數字量的傳感，模擬量傳感模塊指的是輸出信號為模擬量的傳感系統，開關量傳感模組指的是輸出信號為開關量的傳感系統。
可選地，作為本發明的一個實施例中，所述傳感模塊包括前向距離傳感模塊、后向距離傳感模塊、方向傳感模塊、檔位傳感模塊、離合位置傳感模塊、車速傳感模塊、發動機轉速傳感模塊、加速踏板位置傳感模塊、制動踏板位置傳感模塊、安全帶狀態傳感模塊、車門狀態傳感模塊、喇叭狀態傳感模塊和轉向燈狀態傳感模塊中的一種或多種。
可選地，作為本實用新型的一個實施例中，所述數字量傳感模組包括車速傳感器、發動機轉速傳感器、加速踏板位置傳感器、前向距離傳感裝置、后向距離傳感裝置、方向盤轉角傳感器和檔位傳感器，所述車速傳感器、發動機轉速傳感器和加速踏板位置傳感器分別通過OBD接口與所述采集模塊連接，所述前向距離傳感裝置、后向距離傳感裝置、方向盤轉角傳感器和檔位傳感器分別通過CAN總線與所述采集模塊連接。
具體的，在不增加新的傳感器的情況下，利用車輛原有的傳感器系統中的車速傳感器、發動機轉速傳感器和加速踏板位置傳感器，采集車速、發動機轉速、加速踏板位置數據，通過車輛原有車載電腦上的OBD接口提供，并通過數據總線將數據傳輸給采集模塊。
前向距離傳感裝置、后向距離傳感裝置、方向盤轉角傳感器和檔位傳感器是新增加的集成模塊，能夠采集車輛前后障礙物距離、轉向和檔位，并通過CAN總線形式輸出數字量信號。
可選地，在該實施例中，所述前向距離傳感裝置包括至少一個距離傳感器，所述距離傳感器安裝在車輛的前部，并分別與所述采集模塊連接，用于測量車輛前方的障礙物的距離。
具體的，所述距離傳感器可采用紅外、超聲波等多種類型的距離傳感器，安裝方式可選用直接安裝或通過轉接支架固定安裝等方式，安裝部位位于車輛的前部，如前保險杠等。
可選地，在該實施例中，所述后向距離傳感模塊包括至少一個距離傳感器，所述距離傳感器安裝在車輛的后部，并分別與所述采集模塊連接，用于測量車輛后方的障礙物的距離。
具體的，所述距離傳感器可采用紅外、超聲波等多種類型的距離傳感器，安裝方式可選用直接安裝或通過轉接支架固定安裝等方式，安裝部位位于車輛的后部，如后保險杠等。
另外，前向/后向距離傳感器可根據需要設置一個或多個距離傳感器，當只設置一個距離傳感器時，該距離傳感器安裝在車輛前部/后部的中間位置，當設置一個以上的距離傳感器時，各個距離傳感器間隔安裝，使距離傳感器的探測范圍覆蓋車輛前方/后方，距離傳感器的安裝高度設置為距離傳感器的探測范圍的最低高度，這樣可以充分利用距離傳感器的探測能力，也可以設置為最低高度再加上一個特定的閾值，閾值可根據車輛的通過能力選擇不應當被認為是障礙物的高度范圍，如10公分，這樣，高度為10公分以下的障礙物就不會被誤檢測。
可選地，作為本實用新型的一個實施例中，所述模擬量傳感模塊包括離合位置傳感器，所述離合位置傳感器與所述采集模塊連接，用于測量離合踏板和汽車地板之間的距離。
可選地，在該實施例中，所述離合位置傳感器為紅外位移傳感器，所述紅外位移傳感器固定在離合踏板的背面，并且所述紅外位移傳感器的出射光線朝向車輛的地板。
具體的，隨著離合踏板的踩下和抬起，傳感器與地板距離發生改變，進而傳感器測量的距離發生變化，這樣就通過測量離合器距離汽車地板的距離進而求出當前離合器的行程，另外，傳感器安裝在離合踏板背面，這樣既方便安裝，又不會在學員學車過程中輕易踩踏造成損壞，從而對傳感器起到保護作用。
可選地，作為本實用新型的一個實施例中，所述開關量傳感模組包括制動踏板傳感器、安全帶狀態傳感器、車門狀態傳感器、喇叭狀態傳感器和轉向燈狀態傳感器。
具體的，制動踏板傳感器、安全帶狀態傳感器、車門狀態傳感器、喇叭狀態傳感器、轉向燈狀態傳感器都是開關量類型的傳感器，直接通過導線和采集模塊相連，采集模塊根據電壓來判斷各傳感器的狀態。
可選地，作為本實用新型的一個實施例中，所述采集模塊包括中央采集器，所述處理模塊包括上位機，所述中央采集器與所述上位機連接。
具體的，中央采集器控制各個分布式傳感模塊進行信號的采集與傳輸，同時對采集的信號進行分析處理與計算。其中，模擬量信號通過AD轉換接口后輸入中央采集器，另外，由于開關量信號是高電平有效，開關量信號通過濾波電路，將6V及以下電平進行過濾后輸入中央采集器，這樣可以濾除在環境中因為電磁干擾或電源電壓波動所造成的干擾，確保系統運行穩定可靠。中央采集器按照不低于50ms的間隔對各個傳感模塊進行采樣，最終中央采集器將采集的信號通過RS232口輸出給上位機進行處理。
本實用新型還提供一種駕駛訓練車，包括上述各實施例中用于駕駛訓練的傳感系統。
具體的，該駕駛訓練車是通過在車輛上增加多種傳感器，按照傳感器的信號類型分組采集車輛信息，便于在駕駛訓練中根據采集的車輛信息對學員的駕駛行為進行分析。
以上所述的所有傳感器均可采用現有技術實現，通過在市面上采購即可獲得，對其內部結構沒有做出任何改進，本實施例所述的系統只是將現有已知的傳感器器通過數據線進行了有效的組合連接，以實現高集成度、功能完善的傳感系統。
以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。