專利名稱：一種電動控制彎角的內窺鏡的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種內窺鏡，具體涉及一種電動控制彎角的內窺鏡。
背景技術：
軟性內窺鏡分光纖內窺鏡和電子內窺鏡(也叫視頻內窺鏡)。傳統內窺鏡的彎角控制一般采用手動控制彎角，操作時需要一手握持操作手柄，另一手控制手輪來控制頭端部彎曲。例如專利號為CN03210456. 1中，公開了一種鏈輪式彎角傳動裝置，就是利用手輪對彎角進行控制，當需要將插入部向目標內部深入，同時又要彎曲頭端部時，就會產生操作困難。另外，一般內窺鏡都由驅動器來放置電源、光源、圖像處理和顯示裝置，當需要調節光源和操作圖像處理時，往往需要騰出一只手或多一人操作才能完成；當需要固定頭端部于某一位置時，也需要將鎖緊扭旋至壓緊調節圈，操作繁瑣。
發明內容
針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種方便操作的電動控制彎角的內窺鏡。為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現本發明包括插入部、帶有攝像頭的頭端部、微處理器、與微處理器輸入端相連接的控制桿和與微處理器輸出端相連接的彎角電控單元；插入部的內部設有蛇骨和貫穿蛇骨的繩索，蛇骨及繩索的一端均與頭端部相連接；彎角電控單元包括與微處理器輸出端相連接的電機驅動器、與電機驅動器輸出端相連接的電機和與電機輸出軸相連接的鼓輪，繩索另一端安裝在鼓輪上。本發明還包括與微處理器的輸入端相連接的調光按鍵、與微處理器的輸出端相連接的光源控制器和與光源控制器輸出端相連接的光源，光源通過光纖與頭端部相連接。本發明還包括與攝像頭輸出端相連接的圖像處理電路和與圖像處理電路輸出端相連接的顯示器。本發明還包括電池，電池通過電源轉換電路對微處理器、圖像處理電路和顯示器
{共 O上述微處理器、電機驅動器、電源轉換電路和調光按鍵均設置在主控制電路板上。上述電池、主控制電路板、控制桿、圖像處理電路、顯示器、電機、鼓輪和光源均集成于手柄內。上述控制桿上設有用于控制電機動作與否的控制按鈕，控制按鈕與微處理器輸入端相連接。此控制按鍵功能可使頭端部固定，利于使圖像固定于目標某一部分，便于觀察者詳細察看。本發明的電池、主控制電路板、控制桿、圖像處理電路、顯示器、電機、鼓輪和光源均集成于手柄內，能夠方便地攜帶和使用，對無損檢測節省人力和時間具有很大的作用，是對檢測人員另一只手的解放，降低了檢測人員的勞動強度，提高了檢測質量；且本發明操作簡單。
圖1為本發明一實施例的結構示意圖；圖2為本發明的原理框圖。圖中各標號電池1，主控制電路板2，微處理器2-1，電機驅動器2-2，電源轉換電路2-3，調光按鍵2-4，控制桿3，圖像處理電路4，顯示器5，第一電機6_1，第二電機6_2，第一鼓輪7-1，第二鼓輪7-2，插入部8，第一繩索9-1，第二繩索9-2，頭端部10，攝像頭11，光源12，光源控制器13。
具體實施例方式為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式
，進一步闡述本發明。參見圖1和圖2，本發明包括插入部8、帶有攝像頭11的頭端部10、微處理器2-1、 與微處理器2-1其中一輸入端相連接且帶有內置電位器的控制桿3、與微處理器2-1其中一輸出端相連接的彎角電控單元、與微處理器2-1其中一輸入端相連接的調光按鍵2-4、與微處理器2-1其中一輸出端相連接的光源控制器13、與光源控制器13輸出端相連接的光源 12、與攝像頭11輸出端相連接的圖像處理電路4、與圖像處理電路4輸出端相連接的顯示器 5和電池1 ；其中，光源12通過光纖(圖中未標出)與頭端部10相連接。其中，控制桿3內置電位器，且為現有技術此處不再贅述；微處理器2-1采用的是ATMEL (愛特梅爾)公司的芯片 ATMEGA168。插入部8的內部設有一根蛇骨(圖中未畫出)和貫穿蛇骨的第一繩索9-1及第二繩索9-2，蛇骨的右端與頭端部10相連接，第一繩索9-1及第二繩索9-2的右端也與頭端部 10相連接。從而，第一繩索9-1及第二繩索9-2牽動蛇骨彎曲，進而帶動頭端部10轉動。彎角電控單元包括與微處理器2-1其中一輸出端相連接的電機驅動器2-2、與電機驅動器2-2輸出端相連接的第一電機6-1及第二電機6-2和與第一電機6-1及第二電機 6-2輸出軸分別傳動連接的第一鼓輪7-1和第二鼓輪7-2，第一鼓輪7-1和第二鼓輪7_2同時動作用于控制頭端部10的彎角。第一繩索9-1及第二繩索9-2的左端分別繞于第一鼓輪7-1及第二鼓輪7-2上。其中，電機驅動器2-2為現有技術此處不再贅述。微處理器2-1可以根據調光按鍵2-4來選擇增強還是減弱光強，微處理器2-1根據此信號計算光強信息，發送控制信號至光源控制器13，光源控制器13輸出一定的電流來控制光源12的輸出光強，光源12再通過光纖將光傳送至頭端部10，對目標進行照明。光源控制器13為現有技術，此處不再贅述。頭端部10內的攝像頭11通過光學系統拍攝目標圖像，將信號傳送至圖像處理電路4，圖像處理電路4將信號進行處理并送顯示器5顯示。此處圖像處理電路4為現有技術此處不再贅述。電池1通過電源轉換電路2-3對微處理器2-1、圖像處理電路4和顯示器5供電， 將電池1的電壓轉換成微處理器2-1、圖像處理電路4和顯示器5所需電源的電壓。此處電源轉換電路2-3為現有技術此處不再贅述。本發明的微處理器2-1、電機驅動器2-2、電源轉換電路2-3和調光按鍵2_4均設置在同一塊主控制電路板2上。電池1、主控制電路板2、控制桿3、圖像處理電路4、顯示器5、第一電機6-1及第二電機6-2、第一鼓輪7-1及第二鼓輪7-2和光源12均集成于手柄(圖中未畫出)內，使用、 攜帶方便。本實施例中，電池1采用的是鋰電池。控制桿3上設置一控制按鍵(圖中未畫出)，當控制按鍵按下時，微處理器2-1接收此啟動信號，并向第一電機6-1及第二電機6-2發出不再動作指令，則第一電機6-1及第二電機6-2保持此位置不動，直至再次按下此控制按鍵，微處理器2-1接收此解除信號，并向第一電機6-1及第二電機6-2發出動作指令，則第一電機6-1及第二電機6-2可繼續轉動。此控制按鍵功能可使頭端部10固定，利于使圖像固定于目標某一部分，便于觀察者詳細察看。本發明的工作過程如下微處理器2-1接收到控制桿3的指令，微處理器2-1計算頭端部10應處的位置， 然后根據此位置計算第一電機6-1及第一電機6-1應該旋轉的角度，并將此角度信號送至第一電機6-1及第一電機6-1，控制第一電機6-1及第一電機6-1的轉動，第一電機6-1及第一電機6-1轉動分別帶動其輸出軸上的第一鼓輪7-1及第二鼓輪7-2，第一鼓輪7-1及第二鼓輪7-2分別牽引第一繩索9-1及第一繩索9-1，進而，第一繩索9-1及第一繩索9-1拉伸插入部8內前部的蛇骨，最終，帶動內窺鏡的頭端部10轉動到達設定位置。本發明控制桿3的角度位置和頭端部10的位置一一對應，隨著控制桿3的搖動， 頭端部10跟著擺動到相應位置，而位置的對應關系由微處理器2-1控制。以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.一種電動控制彎角的內窺鏡，其特征在于，包括插入部(8)、帶有攝像頭(11)的頭端部(10)、微處理器0-1)、與微處理器(2-1)輸入端相連接的控制桿C3)和與微處理器 (2-1)輸出端相連接的彎角電控單元；所述插入部(8)的內部設有蛇骨和貫穿蛇骨的繩索，所述蛇骨及繩索的一端均與頭端部(10)相連接；所述彎角電控單元包括與微處理器(2-1)輸出端相連接的電機驅動器0-2)、與電機驅動器(2- 輸出端相連接的電機和與電機輸出軸相連接的鼓輪，所述繩索另一端安裝在鼓輪上。
2.根據權利要求1所述的電動控制彎角的內窺鏡，其特征在于，還包括與微處理器 (2-1)的輸入端相連接的調光按鍵0-4)、與微處理器的輸出端相連接的光源控制器 (13)和與光源控制器(1 輸出端相連接的光源(12)，所述光源(1 通過光纖與頭端部 (10)相連接。
3.根據權利要求2所述的電動控制彎角的內窺鏡，其特征在于，還包括與攝像頭(11) 輸出端相連接的圖像處理電路⑷和與圖像處理電路⑷輸出端相連接的顯示器(5)。
4.根據權利要求3所述的電動控制彎角的內窺鏡，其特征在于，還包括電池(1)，所述電池(1)通過電源轉換電路0-3)對微處理器0-1)、圖像處理電路⑷和顯示器(5)供 H1^ ο
5.根據權利要求4所述的電動控制彎角的內窺鏡，其特征在于，所述微處理器0-1)、 電機驅動器0-2)、電源轉換電路(2- 和調光按鍵(2-4)均設置在主控制電路板( 上。
6.根據權利要求5所述的電動控制彎角的內窺鏡，其特征在于，所述電池(1)、主控制電路板( 、控制桿C3)、圖像處理電路(4)、顯示器( 、電機、鼓輪和光源(1 均集成于手柄內。
7.根據權利要求1至6任意一項所述的電動控制彎角的內窺鏡，其特征在于，所述控制桿(3)上設有用于控制電機動作與否的控制按鈕，所述控制按鈕與微處理器(2-1)輸入端相連接。
全文摘要
本發明公開了一種電動控制彎角的內窺鏡，包括插入部、帶有攝像頭的頭端部、微處理器、與微處理器輸入端相連接的控制桿和與微處理器輸出端相連接的彎角電控單元；所述插入部的內部設有蛇骨和貫穿蛇骨的繩索，所述蛇骨及繩索的一端均與頭端部相連接；所述彎角電控單元包括與微處理器輸出端相連接的電機驅動器、與電機驅動器輸出端相連接的電機和與電機輸出軸相連接的鼓輪，所述繩索另一端安裝在鼓輪上。本發明能夠方便地攜帶和使用，對無損檢測節省人力和時間具有很大的作用，是對檢測人員另一只手的解放，降低了檢測人員的勞動強度，提高了檢測質量；且本發明操作簡單。
文檔編號G02B23/24GK102508357SQ201110371608
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月21日 優先權日2011年11月21日
發明者張建明, 楊琰, 濮悅, 胡玉華, 陸小建 申請人:南京春輝科技實業有限公司