具聲源定位功能的頭戴式顯示設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，所述具聲源定位功能的頭戴式顯示設備包括聲源定位系統、拍攝系統和顯示系統，所述聲源定位系統，用于識別和定位發聲源；所述拍攝系統，與所述聲源定位系統相連，用于追蹤拍攝所述聲源定位系統定位的所述發聲源；所述顯示系統，與所述拍攝系統相連，用于顯示所述拍攝系統追蹤拍攝的所述發聲源。本實用新型提出的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，可有效回避阻礙物的影響，自動定位和跟蹤發音源的位置，定位跟蹤精確。
【專利說明】
具聲源定位功能的頭戴式顯示設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及虛擬現實或者增強現實技術領域，尤其涉及具聲源定位功能的頭戴式顯示設備。
【背景技術】
[0002]隨著人們安全意識的進一步加強，安全理念越來越深入人心，引起人們的重視。在現代社會中，采用視頻監視的方式也成為司空見慣的事情。在現有的視頻監視模式中，包括固定偵測和移動偵測。其中，固定偵側是對于固定位置的監測。移動偵測，一般也叫運動檢測，常用于無人值守監控錄像和自動報警。通過攝像頭按照不同幀率采集得到的圖像會被CPU(CentralProcessing Unit，中央處理器)按照一定算法進行計算和比較，當畫面有變化時，如有人走過，鏡頭被移動，計算比較結果得出的數字會超過閾值并指示系統能自動做出相應的處理。然而，對于傳統的移動偵測模式，通常采用背景差分法對運動目標進行實時監測，若是運動目標隱藏在障礙物體背后的時候，則此時不能自動進行運動目標識別。
[0003]因此，在遇到阻礙物時，如何避開阻礙物而進行運動自動目標的監測是一個亟待解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提出一種具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，旨在遇到阻礙物時，對運動目標進行自動監測。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供的一種具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，所述具聲源定位功能的頭戴式顯示設備包括聲源定位系統、拍攝系統和顯示系統，其中，
[0006]所述聲源定位系統，用于識別和定位發聲源；
[0007]所述拍攝系統，與所述聲源定位系統相連，用于追蹤拍攝所述聲源定位系統定位的所述發聲源；
[0008]所述顯示系統，與所述拍攝系統相連，用于顯示所述拍攝系統追蹤拍攝的所述發聲源。
[0009]優選地，所述具聲音定位功能的頭戴式顯示設備，其特征在于，所述聲源定位系統包括麥克風陣列，
[0010]所述麥克風陣列，用于識別和分類所述發聲源、并定位所述發聲源的物理位置。
[0011]優選地，所述拍攝系統包括攝像機、云臺伺服模塊和云臺控制模塊，
[0012]所述云臺控制模塊，與所述麥克風陣列、所述云臺伺服模塊和所述攝像機相連，用于根據所述麥克風陣列定位的所述發聲源的物理位置，驅使所述云臺伺服模塊帶動所述攝像機向所述發聲源的物理位置方向移動。
[0013]優選地，所述麥克風陣列設置在所述云臺伺服模塊上。
[0014]優選地，所述顯示系統為有機發光二極管液晶顯示屏和/或薄膜場效應晶體管液晶顯示屏。
[0015]優選地，所述具聲源定位功能的頭戴式顯示設備還包括光學系統，
[0016]所述光學系統，與所述顯示系統位于同一光軸上，用于放大所述顯示系統顯示的所述發聲源。
[0017]優選地，所述光學系統包括第一透鏡和第二透鏡，所述第一透鏡和所述第二透鏡并排設置且均為凸透鏡。
[0018]優選地，所述凸透鏡為平凸透鏡，朝向所述顯示系統的一面為凸面;背離所述顯示系統的一面為平面。
[0019]本實用新型提出的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，所述具聲源定位功能的頭戴式顯示設備包括聲源定位系統、拍攝系統和顯示系統，所述聲源定位系統，用于識別和定位發聲源;所述拍攝系統，與所述聲源定位系統相連，用于追蹤拍攝所述聲源定位系統定位的所述發聲源;所述顯示系統，與所述拍攝系統相連，用于顯示所述拍攝系統追蹤拍攝的所述發聲源。本實用新型提出的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，可有效回避阻礙物的影響，自動定位和跟蹤發音源的位置，定位跟蹤精確。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型具聲源定位功能的頭戴式顯示設備一實施例的結構示意圖；
[0021]圖2為本實用新型具聲源定位功能的頭戴式顯示設備一實施例的功能模塊框圖。
[0022]標號說明:
[0023]10、聲源定位系統;20、拍攝系統;30、顯示系統;40、光學系統；11、麥克風陣列;21、攝像機;22、云臺伺服模塊;23、云臺控制模塊;41、第一透鏡;42、第二透鏡。
[0024]本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0025]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]如圖1和圖2所示，本實用新型一實施例提出一種具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，所述具聲源定位功能的頭戴式顯示設備包括聲源定位系統10、拍攝系統20、顯示系統30和光學系統40，
[0027]所述聲源定位系統10，用于識別和定位發聲源；
[0028]所述拍攝系統20，與所述聲源定位系統10相連，
[0029]所述顯示系統30，與所述拍攝系統20相連，用于顯示所述拍攝系統20追蹤拍攝的所述發聲源；
[0030]所述光學系統40，與所述顯示系統30位于同一光軸上，用于放大所述顯示系統30顯示的所述發聲源。
[0031 ] 在本實施例中，所述顯不系統可以為TFT_LCD(Thin Film Transistor-LiquidCrystal Display，薄膜場效應晶體管液晶顯示屏)，也可以為0LED_LCD(0rganic Light-Emitting D1de r-Liquid Crystal Display，有機發光二極管液晶顯示屏)。
[0032]本實施例提供的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，可有效回避阻礙物對運動目標追蹤的影響，可自動定位和跟蹤發音源的位置，且定位跟蹤精度高、定位跟蹤效果佳。
[0033]進一步參見圖1，具體地，所述聲源定位系統10包括麥克風陣列11，所述麥克風陣列11，用于識別和分類所述發聲源、并定位所述發聲源的物理位置。
[0034]本實施例提供的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，采用麥克風陣列識別和分類發聲源，從而準確進行定位追蹤發聲源的物理位置。可有效回避阻礙物對運動目標追蹤的影響，定位跟蹤精度高、定位跟蹤效果好。
[0035]進一步參見圖1，所述拍攝系統20包括攝像機21、云臺伺服模塊22和云臺控制模塊23，所述云臺控制模塊23，與所述麥克風陣列11、所述云臺伺服模塊22和所述攝像機21相連，用于根據所述麥克風陣列11定位的所述發聲源的物理位置，驅使所述云臺伺服模塊22帶動所述攝像機21向所述發聲源的物理位置方向移動。所述麥克風陣列11設置在所述云臺伺服模塊上22，可以同步跟蹤所述發聲源的位置。
[0036]本實施例提供的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，采用云臺控制模塊對發聲源進行自動追蹤，可有效回避阻礙物對運動目標追蹤的影響，定位跟蹤精度高、定位跟蹤效果好。
[0037]進一步參見圖1，所述光學系統30包括第一透鏡31和第二透鏡32，所述第一透鏡31和所述第二透鏡32并排設置且均為凸透鏡。所述凸透鏡為平凸透鏡，朝向所述顯示系統30的一面為凸面;背離所述顯示系統30的一面為平面。
[0038]本實施例提供的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，其工作原理如下所示:
[0039]通過麥克風陣列11識別和分類發聲源，并定位發聲源的具體位置;云臺控制模塊23用于根據麥克風陣列11定位的發聲源的物理位置，驅使云臺伺服模塊22帶動攝像機21向發聲源的物理位置方向移動，從而使攝像機21追蹤拍攝聲源定位系統10定位的發聲源，并將追蹤拍攝的發聲源視頻在顯示系統30中進行左右分屏顯示，左右分屏顯示的發聲源視頻經由光學系統40的第一透鏡41和第二透鏡42分別投射到左右眼的視網膜中，在人眼的正前方呈現發聲源的三維立體視頻畫面。
[0040]本實施例提供的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，通過麥克風陣列定位發聲源的位置;采用云臺控制模塊對發聲源進行自動追蹤；并且在人眼的正前方呈現發聲源的三維立體視圖，可有效回避阻礙物對運動目標追蹤的影響，定位跟蹤精度高、定位跟蹤效果好。
[0041]以上僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，其特征在于，所述具聲源定位功能的頭戴式顯示設備包括聲源定位系統、拍攝系統和顯示系統，其中， 所述聲源定位系統，用于識別和定位發聲源； 所述拍攝系統，與所述聲源定位系統相連，用于追蹤拍攝所述聲源定位系統定位的所述發聲源； 所述顯示系統，與所述拍攝系統相連，用于顯示所述拍攝系統追蹤拍攝的所述發聲源。2.如權利要求1所述具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，其特征在于，所述聲源定位系統包括麥克風陣列， 所述麥克風陣列，用于識別和分類所述發聲源、并定位所述發聲源的物理位置。3.如權利要求2所述的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，其特征在于，所述拍攝系統包括攝像機、Ζ5Γ臺伺服t吳塊和Ζ5Γ臺控制t吳塊， 所述云臺控制模塊，與所述麥克風陣列、所述云臺伺服模塊和所述攝像機相連，用于根據所述麥克風陣列定位的所述發聲源的物理位置，驅使所述云臺伺服模塊帶動所述攝像機向所述發聲源的物理位置方向移動。4.如權利要求3所述的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，其特征在于，所述麥克風陣列設置在所述云臺伺服模塊上。5.如權利要求1所述的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，其特征在于，所述顯示系統為有機發光二極管液晶顯示屏和/或薄膜場效應晶體管液晶顯示屏。6.如權利要求1所述的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，其特征在于，所述具聲源定位功能的頭戴式顯示設備還包括光學系統， 所述光學系統，與所述顯示系統位于同一光軸上，用于放大所述顯示系統顯示的所述發聲源。7.如權利要求6所述的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，其特征在于，所述光學系統包括第一透鏡和第二透鏡，所述第一透鏡和所述第二透鏡并排設置且均為凸透鏡。8.如權利要求7所述的具聲源定位功能的頭戴式顯示設備，其特征在于，所述凸透鏡為平凸透鏡，朝向所述顯示系統的一面為凸面;背離所述顯示系統的一面為平面。
【文檔編號】G02B27/01GK205485047SQ201520733746
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年9月21日
【發明人】王潔, 黨少軍
【申請人】深圳市虛擬現實科技有限公司