專利名稱：鉆孔樁鋼筋籠滾焊機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種建筑機械，尤指一種鉆孔樁鋼筋籠滾焊機。
背景技術：
以前的建筑物基礎，主要使用預應力管樁、壓樁等，鉆孔樁是適應建筑業的發展而產生的基礎處理施工方法。目前在國內，尤其是長江流域已普遍使用鉆孔樁。這種樁所使用的鋼筋骨架呈圓柱狀(如圖1所示)，其是由若干主筋A1′環繞若干箍筋A2′焊接或綁扎而成鋼筋籠A′。由于這種樁基骨架使用的主筋直徑比較大，有時主筋還要經過加工，主筋在圓周上的分布變化多，且現有的樁基鋼筋骨架加工設備不能生產鉆孔樁用鋼筋籠。現在國內的鉆孔樁鋼筋籠全部采用手工加工而成，生產率很低，勞動強度大、成本高，且手工加工的鋼筋籠形狀不標準，質量很差。
實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其以機械代替手工加工鉆孔樁鋼筋籠，以達到提高生產效率、降低勞動強度及提高質量的目的。
為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是一種鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，它包括用以帶動主筋轉動的旋轉驅動機構、主筋固定機構、用以將主筋與箍筋焊固在一起的焊接機械手、拖動系統及箍筋放線機構；該旋轉驅動機構包括固定旋轉驅動機構及可帶動主筋平移、且由拖動系統帶動的移動旋轉驅動機構；所述主筋固定機構包括用以將主筋一端固定的主筋固定器及用以架設主筋的主筋導管，該主筋固定器與主筋導管分別設置于上述固定或移動旋轉驅動機構之一上；所述焊接機械手設置于主筋導管一側；所述箍筋放線機構設置于旋轉驅動機構的一側。
所述主筋固定機構還包括若干用以承接主筋且要實現主筋均勻布料的主筋承接分隔系統，其設置于固定旋轉驅動機構的一側；而所述主筋固定器設置于移動旋轉驅動機構上，主筋導管則設置于固定旋轉驅動機構上。
所述主筋固定機構還包括若干用以承接主筋且要實現主筋均勻布料的主筋承接分隔系統，其設置于移動旋轉驅動機構的一側；而所述主筋固定器設置于固定旋轉驅動機構上，主筋導管則設置于移動旋轉驅動機構上。
所述箍筋放線機構包括箍筋放線架及箍筋矯直機構，箍筋穿過矯直機構后與主筋搭接。
所述主筋固定器與主筋導管為密布且相對應的穿孔。
所述拖動系統設置有一變速機構。
采用上述方案后，本實用新型具有下列優點1、以機器代替手工作業，其生產率是手工作業的10倍以上；2、可自動成形并焊接各種直徑和一定長度(12米以內)的鉆孔樁鋼筋籠，且籠子的主筋根數、直徑、形狀不受限制；3、因箍筋是螺旋狀連續纏繞于主筋上，較之手工作業不需搭接，故能節省材料；4、通過不同的組合，可以在加工中心或施工場地使用；5、本實用新型的采用能縮短施工時間，提高施工質量，節省材料，降低工人的勞動強度等。
圖1是鉆孔樁鋼筋籠的結構示意圖；圖2是本實用新型第一實施例的立體示意圖；圖3是本實用新型第一實施例的原理示意主視圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是圖3的A-A剖視圖；圖6是圖3的B-B剖視圖；圖7是本實用新型焊接機械手的結構示意圖；圖8是以本實用新型加工出鉆孔樁鋼筋籠的結構示意圖；圖9是本實用新型第二實施例的立體示意圖；圖10是本實用新型第二實施例的原理示意主視圖；圖11是圖10的俯視圖；圖12是圖10的A-A剖視圖；圖13是圖10的B-B剖視圖。
具體實施方式
本實用新型第一實施例如圖2至圖6所示，所述鉆孔樁鋼筋籠滾焊機主要包括旋轉驅動機構、主筋固定機構、焊接機械手、拖動系統、箍筋放線機構等。其中
所述旋轉驅動機構包括固定旋轉驅動機構11及移動旋轉驅動機構12，其用以帶動主筋A1旋轉，而移動旋轉驅動機構12更可帶動主筋A1作直線移動。
所述主筋固定機構主要包括主筋固定器21及主筋導管22，該主筋固定器21可設置于上述移動旋轉驅動機構12上，而主筋導管22則設置于固定旋轉驅動機構11上；該主筋固定器21與主筋導管22實際上是密布且相對應的穿孔，當將主筋A1插固于不同位置時，即可控制鋼筋籠的直徑。另該主筋固定機構還包括若干主筋承接分隔系統23，其可設置于固定旋轉驅動機構11的一側，用以將各根主筋A1分隔。
所述焊接機械手3可配合圖7所示，其可為二氧化碳氣體保護自動焊接機械手，用以將主筋A1及箍筋A2焊接在一起，而該焊接機械手3設置于主筋導管22一側，即固定旋轉驅動機構11上。
所述拖動系統4用以帶動上述移動旋轉驅動機構12作直線移動，其可采用電機驅動鏈條或鋼絲繩的方式實現。
所述箍筋放線機構包括箍筋放線架51及箍筋矯直機構52，箍筋A2穿過矯直機構52后與主筋A1搭接。
本實用新型的加工過程為先將主筋A1從一主筋料架6上放入主筋承接分隔系統23，然后經主筋導管22進入主筋固定器21，并由主筋固定器21將主筋一端部固定，而主筋導管22則可將主筋架起；之后，通過即可同步又可獨立工作的電機M1和M2，讓主筋承接分隔系統23轉停，實現主筋A1均勻布料，其中電機M1用來控制固定旋轉驅動機構11，而因固定旋轉驅動機構11與主筋承接分隔系統23連接在一起，因此電機M1同步帶動主筋承接分隔系統23，另一電機M2則用來控制移動旋轉驅動機構12；再后，牽引箍筋A2穿過矯直機構52與主筋A1交叉點焊，點焊是由焊接機械手3自動完成；電機M1和M2采用變頻無級調速，通過調速保證任何直徑鋼筋籠的點焊時間；當電機M1和M2同步轉動時，另一電機M3驅動拖動系統4，使移動旋轉驅動機構12在轉動鋼筋籠的同時作直線移動，由于箍筋A2端部已與主筋A1焊固，因此主筋A1隨著旋轉驅機構轉動的同時，就拉動箍筋A2進料，這樣箍筋A2即在主筋A1上形成連續的螺旋狀；而該電機M3也采用變頻無級調速，用以調節箍筋A2螺旋狀的節距。加工好的鋼筋籠A如圖8所示，由于箍筋A2是螺旋狀連續纏繞于主筋A1上，因此較之手工作業不需搭接，故能節省材料。
再如圖9至圖13所示，其為本實用新型第二實施例，該實施例與第一實施例的不同之處在于所述主筋固定器21設置于固定旋轉驅動機構11上，而主筋導管22則設置于移動旋轉驅動機構12上，另外，所述焊接機械手3同樣設置于主筋導管22的一側，對于本實施例來說，即設置于移動旋轉驅動機構12上；再者，所述主筋承接分隔系統23設置于移動旋轉驅動機構12一側；此外，所述拖動系統4還設置有一變速機構41，用以改變移動旋轉驅動機構12的移動速度。
權利要求1.一種鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其特征在于它包括用以帶動主筋轉動的旋轉驅動機構、主筋固定機構、用以將主筋與箍筋焊固在一起的焊接機械手、拖動系統及箍筋放線機構；該旋轉驅動機構包括固定旋轉驅動機構及可帶動主筋平移、且由拖動系統帶動的移動旋轉驅動機構；所述主筋固定機構包括用以將主筋一端固定的主筋固定器及用以架設主筋的主筋導管，該主筋固定器與主筋導管分別設置于上述固定或移動旋轉驅動機構之一上；所述焊接機械手設置于主筋導管一側；所述箍筋放線機構設置于旋轉驅動機構的一側。
2.如權利要求1所述的鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其特征在于所述主筋固定機構還包括若干用以承接主筋且要實現主筋均勻布料的主筋承接分隔系統，其設置于固定旋轉驅動機構的一側；而所述主筋固定器設置于移動旋轉驅動機構上，主筋導管則設置于固定旋轉驅動機構上。
3.如權利要求1所述的鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其特征在于所述主筋固定機構還包括若干用以承接主筋且要實現主筋均勻布料的主筋承接分隔系統，其設置于移動旋轉驅動機構的一側；而所述主筋固定器設置于固定旋轉驅動機構上，主筋導管則設置于移動旋轉驅動機構上。
4.如權利要求1所述的鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其特征在于所述箍筋放線機構包括箍筋放線架及箍筋矯直機構，箍筋穿過矯直機構后與主筋搭接。
5.如權利要求1所述的鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其特征在于所述主筋固定器與主筋導管為密布且相對應的穿孔。
6.如權利要求1所述的鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，其特征在于所述拖動系統設置有一變速機構。
專利摘要本實用新型公開了一種鉆孔樁鋼筋籠滾焊機，它包括用以帶動主筋轉動的旋轉驅動機構、主筋固定機構、用以將主筋與箍筋焊固在一起的焊接機械手、拖動系統及箍筋放線機構；該旋轉驅動機構包括固定旋轉驅動機構及可帶動主筋平移、且由拖動系統帶動的移動旋轉驅動機構；所述主筋固定機構包括用以將主筋一端固定的主筋固定器及用以架設主筋的主筋導管，該主筋固定器與主筋導管分別設置于上述固定或移動旋轉驅動機構之一上；所述焊接機械手設置于主筋導管一側；所述箍筋放線機構設置于旋轉驅動機構的一側。本實用新型以機械代替手工加工鉆孔樁鋼筋籠，從而可提高生產效率、降低勞動強度及提高質量。
文檔編號B21F1/02GK2917871SQ20062006068
公開日2007年7月4日 申請日期2006年6月19日 優先權日2006年6月19日
發明者張東升 申請人:廈門連環鋼材加工有限公司