專利名稱：自動送釘裝置爪頭的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動螺絲鎖付機、鎖螺絲機器人、自動鉚接機、自動 鉚接機器人等的自動鎖螺絲或鉚接設備，具體涉及一種自動送釘裝置的爪頭， 其作用是將自動送來的螺釘或鉚釘暫時定位，并隨電動、氣動螺絲刀鎖付或 鉚接裝置的進程逐漸釋放螺釘或鉚釘。
背景技術：
在家電產品、機械產品以及低壓電器產品等結構設計中，采用螺釘連接是 最為常見的手段，因此在這些產品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基 本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中采用手動螺絲刀是一種原始的手 動操作方式。隨著技術的進步，后來人們發明了適應大批量生產以及機械化 操作的電動螺絲刀。這種電動工具的出現為提高生產效率，降低勞動強度起 到了積極的推動作用。然而，使用這種電動工具，仍然需要用手動配合抓取 螺釘，并放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀擰鎖螺釘。從實際操作來看，
這種方式一方面仍需要手配合，無法實現自動送釘，因此效率不高；另一方 面對于一些較小的螺釘來說(比如M1 M3螺釘)，用手抓取并放在螺孔口上， 用電動螺絲刀擰入時困難較大。
隨著現代化建設步伐的加快，電器產品、家電產品的需求量不斷上升，機 械化和自動化生產、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手4;i^取螺釘， 用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應機械化和自動化大規模生產、裝配的 需要。因此，如何解決自動送釘與電動鎖緊相配合的問題已成為本領域技術 人員十分關注的課題。
中國專利ZL200520133533.3公開了一件名稱為《自動鎖螺絲才幾》的實用 新型專利。該專利的爪頭結構是由兩個夾塊活動連接在螺絲機機體外殼開放 端的二壁溝中構成一螺絲束夾，在壁溝中活動設置一螺絲擋件，該螺絲擋件 相對于上述螺絲束夾開放部位的端部朝向該螺絲機機體外殼的中心方向。上 述專利公開的技術方案雖然能夠解決螺釘與電動螺絲刀相互配合的問題，但 由于螺絲束夾由兩個夾塊組成，在鎖付螺釘時，必須迫使兩夾塊定位螺釘位 置相對外擴而釋放螺釘，工作過程中，常因擺動外擴而損傷待加工工件表面。 另外，對于一些需在側面豎直方向或內部徑深方向進行鎖付的工件，常因爪 頭部分過大不便伸入，而不能完成鎖付工作。發明內容
本實用新型提供一種自動送釘裝置爪頭，其目的是要解決需在側面豎直方 向或內部徑深方向進行鎖付或鉚接的工件的鎖付或鉚接問題。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是 一種自動送釘裝置爪 頭，包括爪頭座、彈性元件及至少兩個夾爪，所述爪頭座的前端設有一段延 伸嘴，中心設有軸向貫通的落釘通道，各個夾爪在延伸嘴后方從側向環繞落 釘通道軸向中心線均勻布置，爪頭座上對應每個夾爪設有鉸接點，各個夾爪 通過各自的鉸接點與爪頭座鉸接，使各個夾爪相對爪頭座在徑向呈擺動張合 狀態，彈性元件設在夾爪相對爪頭座的擺動張合方向上，使各個夾爪在合攏 狀態下伸入落釘通道中，并構成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚 釘頭部通過的定位結構。
上述技術方案中的有關內容解釋如下
1、 上述方案中，所述"自動送釘裝置爪頭"不僅適用于自動送鎖螺絲機， 同樣適用于自動鉚接機、鉚釘機等。
2、 上述方案中，所述"軸向"是指各個夾爪合攏狀態下拼合構成的落釘 通道的中心線方向，與自動送鎖螺絲機直線通道的軸線重合。
3、 上述方案中，所述"徑向擺動張合"是指各個夾爪做擺動張合的直徑 方向。
4、 上述方案中，所述"前端"是指螺釘或鉚釘在落釘通道中的前進方向 上的一端；所述"后方"是與"前端"相反的方向。
5、 上述方案中，所述彈性元件采用彈簧，彈簧連接在相鄰的兩個夾爪之 間并作用于周向，或者彈簧設在夾爪相對爪頭座的擺動張合方向上。
6、 上述方案中，所述彈性元件采用彈性圏，各個夾爪拼合整體的外圍周 向設有凹槽，彈性圈設在該凹槽中，從周向捆邦各個夾爪的拼合整體。
7、 上述方案中，所述彈性圏為橡膠圈或彈簧圈。
8、 上述方案中，所述延伸嘴的前端連接一導向管，導向管的內孔與落釘 通道相對接。該導向管可以經螺紋鎖緊與延伸嘴連接，也可以經卡扣與延伸 嘴連接；且該導向管可以根據加工工件的要求，改變其長度和粗細。
由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點 1、本實用新型結構簡單，構思巧妙，爪頭座的前端設有一段延伸嘴的設 計，解決了各夾塊因擺動外擴而損傷待加工工件表面的問題，另外在延伸嘴 處根據加工工件的要求連接導向管，更是解決了需在側面豎直方向或內部徑深方向進行鎖付或鉚接的工件的鎖付或鉚接問題，與現有技^M目比具有實質 性特點和顯著性技術進步。
2、本實用新型適合Wfe化和自動化操作的裝配流水線。
附圖l為本實用新型實施例一的結構示意圖； 附圖2為本實用新型實施例二的結構示意圖； 附困3為本實用新型實施例三的結構示意圖。
以上附圖中1、爪頭座；2、夾爪；3、延伸嘴；4、彈性團；5、導向管； 6、凹槽；7、螺釘；8、落釘通道。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述
實施例一
如圖1、圖2、圖3所示， 一種自動送釘裝置爪頭，包括爪頭座l、彈性 圏4及至少兩個夾爪2，所述爪頭座1的前端設有一 伸嘴3,延伸嘴3 的前端連接一導向管5，導向管5的內徑與^4r通道8相對接，該導向管5 經螺紋鎖緊與延伸嘴3連接(也可以經卡扣與延伸嘴3連接)；同時該導向 管5可以根據待加工工件的要求，改變其長度和粗細。爪頭座l的中心設有 軸向貫通的落釘通道8，各個夾爪2在延伸嘴3后方從側向環繞落釘通道8 軸向中心線均勻布置，爪頭座1上對應每個夾爪2設有鉸接點，各個夾爪2 通過各自的鉸接點與爪頭座1鉸接，使各個夾爪2相對爪頭座1在徑向呈擺 動張合狀態，彈性團4 (彈性團4可以為橡膠團也可以為彈簧團)設在夾爪 2相對爪頭座1的擺動張合方向上，使各個夾爪2在合攏狀態下伸入落釘通 道4中，并構成一允許螺釘7釘部通過而限制螺釘7頭部通過的定位結構。
如圖1所示，工作時，經由送釘通道(圖中未畫出)ii^落釘通道8的螺 釘7已經下落到兩個夾爪2合攏狀態下構成的定位機構處受阻停留并在定位 結構處進行定位，以便螺絲刀(圖中未畫出)切入螺釘7尾部的凹口，當螺 絲刀沿^tT通道8繼續向前運動時，螺釘7頭部和螺絲刀給定位機構以頂壓 作用，使兩個夾爪2在合攏狀態下拼合構成的定位機構向兩側推開，從而螺 釘頭部從通道內通過，螺絲刀帶螺釘7 —起沿導向管5繼續前進至加工工件 待鎖付的位置，準確定位，并順利鎖付。
實施例二如圖2所示，與實施例一的區別僅在于在延伸嘴3的沒有連接導向管5, 其他與實施例一同，這里不在描述。 實施例三
如圖3所示，與實施例一的區別僅在于在延伸嘴3的沒有連接導向管5,
其他與實施例一同，這里不在描述。
以上實施例僅對螺釘使用狀態做了說明，本實用新型同樣適用于鉚釘。 上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此
項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實
用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都
應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1、一種自動送釘裝置爪頭，包括爪頭座(1)、彈性元件及至少兩個夾爪(2)，其特征在于所述爪頭座(1)的前端設有一段延伸嘴(3)，中心設有軸向貫通的落釘通道，各個夾爪(2)在延伸嘴(3)后方從側向環繞落釘通道軸向中心線均勻布置，爪頭座(1)上對應每個夾爪(2)設有鉸接點，各個夾爪(2)通過各自的鉸接點與爪頭座(1)鉸接，使各個夾爪(2)相對爪頭座(1)在徑向呈擺動張合狀態，彈性元件設在夾爪(2)相對爪頭座(1)的擺動張合方向上，使各個夾爪(2)在合攏狀態下伸入落釘通道中，并構成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結構。
2、 根據權利要求l所述的自動送釘裝置爪頭，其特征在于所述彈性元 件釆用彈簧，彈簧連接在相鄰的兩個夾爪(2)之間并作用于周向，或者彈簧 設在夾爪(2)相對爪頭座(1)的擺動張合方向上。
3、 根據權利要求l所述的自動送釘裝置爪頭，其特征在于所述彈性元 件采用彈性圈(4),各個夾爪(2)拼合整體的外圍周向設有凹槽(6)，彈性 圏(4)設在該凹槽中，從周向捆邦各個夾爪(2)的拼合整體。
4、 根據權利要求3所述的自動送釘裝置爪頭，其特征在于所述彈性圏 (4)為橡膠圈或彈簧圏。
5、 根據權利要求l所述的自動送釘裝置爪頭，其特征在于所述延伸嘴(3) 的前端連接一導向管(5)，導向管(5)的內孔與落釘通道相對接。
專利摘要一種自動送釘裝置爪頭，包括爪頭座、彈性元件及至少兩個夾爪，所述爪頭座的前端設有一段延伸嘴，中心設有軸向貫通的落釘通道，各個夾爪在延伸嘴后方從側向環繞落釘通道軸向中心線均勻布置，爪頭座上對應每個夾爪設有鉸接點，各個夾爪通過各自的鉸接點與爪頭座鉸接，使各個夾爪相對爪頭座在徑向呈擺動張合狀態，彈性元件設在夾爪相對爪頭座的擺動張合方向上，使各個夾爪在合攏狀態下伸入落釘通道中，并構成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結構。本方案解決了需在側面豎直方向或內部徑深方向進行鎖付或鉚接的工件的鎖付或鉚接問題，避免了在夾爪張合過程對加工工件表面的磨損。
文檔編號B21J15/00GK201136135SQ200720044408
公開日2008年10月22日 申請日期2007年9月30日 優先權日2007年9月30日
發明者崔裕翔 申請人:蘇州博思特電子科技有限公司