專利名稱：一種帶鋼板輪廓掃描機構的鋼板切割機的制作方法
技術領域：
本發明涉及鋼板切割機技術領域，具體的來說涉及一種帶鋼板輪廓掃描 機構的鋼板切割機。
背景技術：
在寬厚板軋鋼生產線后部，需要將軋制的寬厚鋼板進行分割，采用火焰 切割的方式將鋼板切割成需要的尺寸。由于采用離線方式進行鋼板切割生產， 要實現對鋼板的全自動火焰切割，必須首先獲取鋼板的實際輪廓和位置，然 后根據生產要求自動在鋼板輪廓上套出需要切割成的鋼板尺寸及其位置，為 后續的全自動火焰切割作好準備。
國內現有的鋼廠生產方式是采用手工測量鋼板輪廓的方式，這導致生產 效率低下，而且容易產生較大的誤差；同時，由于軋制后的鋼板到切割區域 后還帶有一定的溫度，如果采用人工測量，則工作環境比較惡劣，如果等待 鋼板完全冷卻再進行人工測量，則大大影響生產效率。
發明內容
本發明的目的在于，在切割機切割之前得到待切鋼坯的輪廓形狀、尺寸 及其在切割平臺上的實際位置，進而根據這些信息進行成品板的套料、切割 路徑優化等工作，并控制切割機自動完成整個切割過程。
為了實現上述目的本發明的技術方案是這樣的
一種帶鋼板輪廓掃描機構的鋼板切割機，包括設置在軌道上的可以沿軌 道移動的切割機機體，其特征在于，所述切割機機體上具有兩個可以沿切割 機機體上的導軌移動的掃描小車，所述掃描小車上各裝有隨掃描小車一起移 動的掃描鋼板輪廓的掃描相機，所述掃描相機通過電路連接一處理掃描數據 的計算機。
每個掃描小車上還設置有一個掃描光源燈。所述掃描小車上具有驅動掃描小車移動的驅動電機。
使用時，鋼坯放置在切割機底下的切割平臺上，移動切割機至鋼坯一端， 掃描小車在切割機上移動，通過掃描相機獲取鋼坯一端的圖像，掃描小車移 動到切割機上兩端，然后移動切割機，通過掃描相機獲取鋼坯兩邊圖像，當 切割機移動到鋼坯另一端時，掃描小車在切割機上移動，通過掃描相機獲取 出鋼坯另一端圖像，在以上掃描過程中，連接掃描相機的計算機將掃描得到 的圖像進行處理得出鋼板的輪廓曲線和實際位置，切割機的切割管理系統根 據鋼板的輪廓曲線，完成套料和切割任務。
有益效果，本發明原始數據為圖像數據，不存在遺漏問題，不需要人工 補點，切割機的掃描系統掃描效率高，掃描效果好，掃描精度高，切割工作 效率高，節省成本。
下面結合附圖和具體實施方式
來詳細說明本發明；
圖1本發明一種帶鋼板輪廓掃描機構的鋼板切割機的結構示意圖2本發明中鋼板輪廓掃描機構的工作結構示意圖。
具體實施例方式
為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了 解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
參看圖1，本發明一種帶鋼板輪廓掃描機構的鋼板切割機，切割機為數控 火焰切割機，切割機機體1設置在軌道2上，且切割機機體1可以沿著軌道2 移動，在切割機機體1上具有掃描小車3、掃描小車4，所述掃描小車3、 4 可以沿著切割機機體上的導軌9左右移動，在掃描小車3、 4上分別具有掃 描CCD5、掃描CCD6，掃描CCD5、 6向下掃描，在掃描小車3、 4上還分 別具掃描光源7、 8，當掃描CCD5、 6工作時，打開掃描光源7、 8，以方便 獲取顯著的鋼板圖像進行后續的圖像處理，從而得到鋼板輪廓信息。所述掃 描小車3、 4分別由一個電機驅動其移動。
所述掃描CCD 5、 6的數據電纜連接一個裝在控制柜內11的處理掃描數據的計算機12，數據電纜經過拖鏈10，掃描小車3、 4可分別與拖鏈10 —起 移動。所述計算機12控制切割機機體1、掃描小車3、 4及其掃描CCD 5、 6 移動，以獲取鋼坯的掃描圖像，切割機的切割管理系統根據鋼板的輪廓曲線， 完成套料和切割任務。
參看圖2，切割機機體l可在y軸方向上移動，兩臺掃描CCD5、 6在x 方向上移動，掃描機構工作過程為
(1) 將切割機機體l沿y軸方向移動到鋼坯13的上方，掃描CCD5、 6 沿x軸方向移動到鋼坯頭部中間。
(2) 切割機機體1沿y軸正方向運動到鋼坯13頭部正上方。
(3) 掃描CCD 5、 6沿x軸方向由鋼坯13的頭部中間分別向a點和b點 運動，運動過程中，掃描CCD 5、 6連續采集鋼坯頭部(g卩ab邊)圖像，后續 的圖像處理系統根據這些圖像即可獲得鋼坯ab邊的輪廓曲線。
(4) 掃描CCD5、 6沿x軸方向分別運動到鋼坯左右邊沿的正上方(即掃 描CCD 5運動到ad邊的正上方，掃描CCD 6運動到be邊的正上方)。
(5) 掃描CCD 5、 6與切割機機體1保持相對靜止，切割機機體1沿y 軸由ab運動到cd，運動過程中掃描CCD 5、 6連續采集鋼坯左右邊部(即ad 邊利be邊)的圖像，后續的圖像處理系統根據這些圖像即可獲得鋼坯ad邊和 bc邊的輪廓曲線。
(6) 切割機機體1停在cd處，掃描CCD 5、 6分別沿x軸方向由d點和 c點運動到鋼坯尾部中間，運動過程中掃描CCD 5、 6連續采集鋼坯尾部(即 dc邊)圖像，后續的圖像處理系統根據這些圖像即可獲得鋼坯dc邊的輪廓曲 線。
(7) 火焰切割機監控管理系統可根據以上步驟得到的完整的鋼坯輪廓信 息完成套料和切割及路徑優化任務。
本發明的掃描系統采用基于圖像的測量方法，具有以下有點 基于圖像的輪廓掃描系統可以真實完整的測得整個鋼坯的輪廓形狀，不
會存在遺漏問題，不需要人工補點；切割機的掃描系統掃描效率高，掃描效
果好，掃描精度高，切割工作效率高，節省成本。
以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明 書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本 發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍 內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求
1、一種帶鋼板輪廓掃描機構的鋼板切割機，包括設置在軌道上的可以沿軌道移動的切割機機體，其特征在于，所述切割機機體上具有可在切割機機體上移動的掃描小車，所述掃描小車上具有掃描鋼板輪廓的掃描相機，所述掃描相機通過電路連接一處理掃描數據的計算機。
2、 根據權利要求1所述的一種帶鋼板輪廓掃描機構的鋼板切割機，其特 征在于，所述掃描小車為兩個，每個掃描小車上設置一個掃描相機和一個掃 描光源燈。
3、 根據權利要求1所述的一種帶鋼板輪廓掃描機構的鋼板切割機，其特 征在于，所述掃描小車上具有驅動掃描小車移動的驅動電機。
全文摘要
一種帶鋼板輪廓掃描機構的鋼板切割機，包括設置在軌道上的可以沿軌道移動的切割機機體，所述切割機機體上具有兩個可以沿切割機機體上的導軌移動的掃描小車，所述掃描小車上各裝有隨掃描小車一起移動的掃描鋼板輪廓的掃描相機，所述掃描相機通過電路連接一處理掃描數據的計算機。使用時，掃描小車移動，獲取鋼坯一端的圖像，掃描小車移動到切割機上兩端，然后移動切割機，通過掃描相機獲取鋼坯兩邊圖像，當切割機移動到鋼坯另一端時，掃描小車在切割機上移動，通過掃描相機獲取出鋼坯另一端圖像，掃描過程中，計算機將掃描得到的圖像進行處理得出鋼板的輪廓曲線和實際位置，切割機的切割管理系統根據鋼板的輪廓曲線，完成套料和切割任務。
文檔編號B23K7/00GK101422835SQ200810037859
公開日2009年5月6日 申請日期2008年5月22日 優先權日2008年5月22日
發明者劉紀文, 凡 范, 高達明 申請人:上海新中冶金設備廠