專利名稱：夾持裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及工具夾持用的夾持裝置。
背景技術：
過去的，比如，日本特開平4一365504號的夾持裝置的構成如圖1 所示，使設置于主體31上的旋轉筒32旋轉，通過與該旋轉筒32—起旋 轉的旋轉螺母33的旋轉，使與該旋轉螺母33螺紋連接的爪34擴展收縮 地進退，通過該爪34，來夾持工具；旋轉螺母33為連接設置有組合式螺 母的環狀的部件，在該旋轉螺母33的外周面上和，旋轉筒32的內周面 之間設置有保持通過連接設置該組合式螺母而構成的環狀的旋轉螺母33 的形狀的形狀保持環35。另外，標號37表示夾持筒。
但是，因保持該旋轉螺母33的形狀，而設置于上述旋轉筒32的內 周面上的形狀保持環35，若僅與旋轉筒32簡單地嵌合，存在該旋轉筒 32脫落的可能性，因此，在過去的夾持裝置中，在上述旋轉筒32的內周 面，形成環狀槽，在該環狀槽中，設置制動環36，防止上述旋轉筒32的 脫落。
但是，該制動環36的設置作業麻煩，另外，由于制作該制動環36， 故成本增加。
發明內容
本發明是為了解決上述問題而提出的，本發明提供一種夾持裝置， 其中，在旋轉筒和環狀部件(形狀保持環)上，設置凹凸嵌合機構，通200810149789. 1
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過該凹凸嵌合機構，使上述環狀部件(形狀保持環)和旋轉筒扣合，可 通過一次操作，以防止松動的方式將該環狀部件(形狀保持環)扣合于 該旋轉筒上，由此，裝配的操作性得到提高，并且成本較低，批量生產 性優良。
解決課題的技術方案
下面參照附圖，說明本發明的實質內容。
本發明涉及一種夾持裝置，在該夾持裝置中，使設置于主體1上的
旋轉筒2旋轉，通過與該旋轉筒2 —起旋轉的旋轉螺母3的旋轉，使與 該旋轉螺母3螺紋連接的爪4擴展收縮地進退，通過該爪4，夾持工具， 其特征在于，在旋轉螺母3上，設置有環狀部件8，在該環狀部件8和上 述旋轉筒2上，設置有凸條和凹部，通過該凸條和凹部，上述環狀部件8 和旋轉筒2以防止松動的方式扣合，在上述旋轉筒上設置凹槽，以向凹 部引導上述凸條，通過到達該凹部，該凸條與該凹部嵌合，另外，該凹 槽在上述爪朝向下方的狀態下位于上述凹部的上方。
另外，本發明在第一方面的基礎上所述的夾持裝置，其特征在于， 旋轉螺母3采用連接設置組合式螺母而構成的環狀的螺母，環狀部件8 保持該組合式螺母的形狀。
此外，本發明在第一方面或第二方面的基礎上的所述的夾持裝置， 其特征在于，所述凹部和凸條由設置于旋轉筒2的圓周面上的凹部9，與 設置于環狀部件8上，以嵌合方式與該凹部9扣合的凸條10構成。
還有，本發明在第三方面的基礎上所述的夾持裝置，其特征在于凹 部9為槽或窗。
再有，本發明在第一方面或第二方面的基礎上的所述的夾持裝置， 其特征在于，所述凹部和凸條由從平面看呈-形的窗與凸條10構成，該 窗由設置于合成樹脂制的旋轉筒2的圓周面上的圓周方向槽9a，與連接 設置于該圓周方向槽9a的兩端的長度方向槽9b構成，該凸條10設置于 金屬制的環狀部件8上，以嵌合方式與該窗的圓周方向槽9a扣合，沿該 環狀部件8的圓周方向延伸。
另外，本發明在第一方面或第二方面的基礎上的所述的夾持裝置，
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其特征在于，所述凹部和凸條，從旋轉筒2的后方看，被設置在，相對旋轉螺母3和旋轉筒2 —體旋轉用的凹凸嵌合部的相同角度位置或規定的角度位置。
此外，本發明在第三方面的基礎上的所述的夾持裝置，其特征在于，
所述凹部和凸條，從旋轉筒2的后方看，被設置在，相對旋轉螺母3和 旋轉筒2 —體旋轉用的凹凸嵌合部的相同角度位置或規定的角度位置。
還有，本發明在第四方面的基礎上的所述的夾持裝置，其特征在于， 所述凹部和凸條，從旋轉筒2的后方看，被設置在，相對旋轉螺母3和 旋轉筒2 —體旋轉用的凹凸嵌合部的相同角度位置或規定的角度位置。
再有，本發明在第五方面的基礎上的所述的夾持裝置，其特征在于， 所述凹部和凸條，從旋轉筒2的后方看，被設置在，相對旋轉螺母3和 旋轉筒2—體旋轉用的凹凸嵌合部的相同角度位置或規定的角度位置。
本發明還提供一種夾持裝置，使設置于主體上的旋轉筒旋轉，借助 于與該旋轉筒一起轉動的旋轉螺母的旋轉，使與該旋轉螺母螺紋連接的 爪擴展收縮地進退，通過該爪來夾持工具；其特征在于在旋轉螺母上， 設置有環狀部件，在該環狀部件和所述旋轉筒上，設置有凹凸嵌合機構， 通過該凹凸嵌合機構，所述環狀部件和旋轉筒以防止松動的方式扣合， 所述凹凸嵌合機構被設置于，相對于用于使所述旋轉螺母和旋轉筒一體 旋轉的凹凸嵌合部的規定的角度位置。
發明的作用和效果
在以防止松動的方式將設置于工具夾持用的夾持裝置的旋轉筒2的 內周面上的環狀部件8扣合于旋轉筒2上時，不必像過去那樣，設置獨 立于環狀部件8的制動環36，可通過設置于旋轉筒2和環狀部件8上的 凹部和凸條，通過設置在上述旋轉筒上凹槽向凹部引導上述凸條，以防 止松動的方式將旋轉筒2和環狀部件8扣合。
本發明提供的另一種夾持裝置，由于所述凹凸嵌合機構被設置于， 相對于用于使所述旋轉螺母和旋轉筒一體旋轉的凹凸嵌合部的規定的角 度位置，因此，在進行凹凸嵌合機構的嵌合連接時，使所述旋轉螺母和 旋轉筒一體旋轉的凹凸嵌合部也能夠同時連接，因此通過一次操作能夠
同時實現凹凸嵌合機構和凹凸嵌合部兩者的安裝，從而簡化了裝配作業 從而，本發明提供一種夾持裝置，用該裝置，簡化制作工序，另外， 提高裝配的操作性，由此，制作變得極容易，成本較低，批量生產性優 良。
圖1為己有實例的一部分被去掉的側視圖2為實施例1的一部分被去掉的側視圖； 圖3為實施例1的分解說明斜視圖4為實施例1的別例(或變形例)的主要部分的剖視圖;
圖5為實施例2的一部分被去掉的側視圖6為實施例2的說明俯視圖7為實施例2的說明斜視圖。
標號的說明
l主體；
2旋轉筒；
3旋轉螺母；
4爪；
8環狀部件； 9凹部；
9a圓周方向槽；
9b長度方向槽； 10凸條。
具體實施例方式
圖2，圖3，圖4表示本發明的實施例1，下面對其進行描述。 實施例1為下述的夾持裝置，在該夾持裝置中，使設置于主體1上 的旋轉筒2旋轉，通過與該旋轉筒2 —體旋轉的旋轉螺母3的旋轉，使 與該旋轉螺母3螺紋連接的爪4擴展收縮地進退，通過該爪4，夾持工具;
在旋轉螺母3上，設置有環狀部件8，在該環狀部件8和上述旋轉筒2上， 設置有凹凸嵌合機構，通過該凹凸嵌合機構，上述環狀部件8和旋轉筒2 以防止松動的方式扣合。
具體來說，在主體1中，設置有3個爪4，該3個爪4穿過開設于 該主體l上的傾斜孔la，在頂端突出，并且相對主體1的軸線傾斜，在 該爪4的內面上，形成有工具夾持部，在該3個爪4的外側上，形成有 陽螺紋部4a，具有陰螺紋部3a的旋轉螺母3以與該陽螺紋部4a螺紋連 接的狀態，被嵌設于該爪4上。
旋轉螺母3采用連接設置有2個半圓形的組合式螺母的類型。
另外，合成樹脂制的旋轉筒2被嵌設于該主體1上。
此外，為了使旋轉螺母3和旋轉筒2—體旋轉，在旋轉螺母3的頂 端和旋轉筒2的內臺階面2a上，設置有凹凸嵌合部(驅動鍵)。在該凹 凸嵌合部中，旋轉螺母3側為凹部(圖中省略)，旋轉筒2側為凸部15， 該凹凸部以對置的狀態設置一對。另外，該凸部15突設于旋轉筒2的上 述內臺階面2a的內緣上。
還有，從該旋轉筒2的后方看(從圖3中的上方看的場合)，在該旋 轉筒2的圓周面上，同上述凸部15相同角度位置，形成有一對窗。
具體來說，該窗從平面看，呈-形，該從平面看呈-形的窗由圓周 方向槽9a和連接設置于該圓周方向槽9a的兩端的長度方向槽9a構成。
環狀部件8采用金屬制的薄的圓筒狀的部件。該環狀部件8將組合 式螺母保持為環狀，在基端外周面上，形成有一對在圓周方向延伸的凸 條10，該對凸條10與形成于上述旋轉筒2上的一對窗的圓周方向槽9a 以嵌合方式扣合。
此外，在上述旋轉筒2的內周面上，從基端緣，到圓周方向槽9a附 近，設置有寬度稍大于上述凸條10的寬度的凹槽6。由于該凹槽6，該 凸條10不構成障礙，環狀部件8良好地嵌合于旋轉筒2的內部。另外， 在圖3中凹槽6的底面6a形成為越靠近上邊越擴大的錐形面，使凸條10 容易越過。
圖4為盡可能地減小底面6a，內面6b形成為越靠近上邊越擴大的
錐形面的場合。在以從平面看呈-形狀形成上述窗的情況下，形成由3 個槽圍繞的活動板13，由于上述旋轉筒2由合成樹脂制成，故該活動板 13為彈性板。在上述凸條10通過該活動板13時，通過該凸條10，朝向 外方推動該活動板13。從而，該凸條10順利地越過活動板13的邊緣13a， 順利地移動到上述圓周方向槽9a處。
在實施例1中，為了如上述，使上述活動板13形成為彈性板，旋轉 筒2采用合成樹脂制成，但是，也可釆用其它的材料，比如，該旋轉筒2 也可由金屬制成。但是，在此場合，必須要求在被上述凸條10推動后， 可返回運動到原來位置的彈性。
再有，在實施例1中，像上述那樣，采用從平面看呈-形的窗，但 是，也可采用僅具有圓周方向槽9a的窗。
另外，在實施例1中，在上述旋轉螺母3和上述主體1的接納部5 之間，設置滾動部件7 (鋼球，陶瓷球，塑料球)。借助該滾動部件7， 旋轉螺母3順利地旋轉。
此外，在上述環狀部件8的圓周面上，形成有上述滾動部件7可穿 過的通孔14。具體來說，構成為，在通過環狀部件8，保持設置于上述 主體1上的旋轉螺母3的形狀的狀態下，可通過上述通孔14，設置上述 滾動部件7 (在稍靠近設置環狀部件8的規定位置的眼前這一側，從通孔 14,設置滾動部件7。)。
還有，在實施例1中，由于窗設置于與旋轉筒2的頂端的凸部15 (與 旋轉螺母3凹凸嵌合的凹凸嵌合部的構成部分)相同的位置，具體來說， 設置于從旋轉筒2的后方看(在從圖3中的上方觀看的場合)，相同的角 度位置，故使旋轉螺母3的頂端的凹部與環狀部件8的凸條10的位置對 準，將該環狀部件8嵌設于主體1上。此外，在將旋轉筒2嵌設于嵌設 有該環狀部件8的主體l時，如果將凸條10和凹槽6對準，將旋轉筒2 嵌設于主體1中，則上述凹凸嵌合部通過局部嵌合，實現定位，通過在 該定位的狀態，進一步將旋轉筒2壓入(進行壓入，直至環狀部件8與 旋轉筒2的內臺階面2a接觸)，同時進行該凹凸嵌合部的嵌合作業，和 圓周方向槽9a與凸條10的扣合作業，由此，簡化裝配作業。
圖中的標號11表示以防止轉動的狀態設置于主體1上的夾持筒，標 號12表示與電動鉆的主軸連結的連結部。
下面對實施例1的動作進行描述，在上述3個爪4之間，插入工具， 通過轉動旋轉螺母3，以縮小方式使爪4前進，夾持工具，通過該工具， 進行比如，鉆孔作業。
由于實施例1如上述構成，故在將設置于工具夾持用的夾持裝置的 旋轉筒2的內周面上的環狀部件8，以防止松動的方式扣合于旋轉筒2上 時，不必像過去那樣，設置獨立于環狀部件8的制動環36，借助設置于 旋轉筒2和環狀部件8上的凹凸嵌合機構，通過一次操作，以防止松動 的方式將該環狀部件8扣合于旋轉筒2上。
具體來說，可通過上述凹槽6，上述環狀部件8的凸條10可順利地 移動到通過上述平面看呈-形的窗形成的活動板13處，另外，通過上述 凸條IO，將該活動板13朝向外側推動，不妨礙該凸條10朝向上述圓周 方向槽9a的移動。S卩，像前述那樣，在上述旋轉筒2的內周面上，形成 環狀槽，不耗費設置制動環36這樣的時間，僅僅通過以嵌合方式將形成 于上述旋轉筒2的內周面上的窗，與形成于環狀部件8上的凸條10扣合， 便可以防止松動的方式將環狀部件8扣合于該旋轉筒2上，由此，可通 過一次操作，在該旋轉筒2的內周面，設置環狀部件8，其操作性非常好。
從而，部件數量減少，并且制作工序也減少，并且容易，比過去， 可進一步簡化制作作業，以極高的效率進行制作。因此，在實施例1中， 由于可通過一次操作，以防止松動的方式，將環狀部件8扣合于旋轉筒2 上，故可通過更少的制作工序，極有效地制作，批量生產性優良。
在實施例1中，使制作作業簡化，另外，裝配的操作性提高，由此， 制作極容易，成本較低，批量生產性優良。
圖5 圖7表示實施例2，該實施例2構成為，針對實施例l，向后 方延長上述旋轉筒2，不設置上述夾持筒11，以下對其進行描述。該實 施例2用于心軸鎖定的電動旋轉器的情況。另外，與上述實施例1相同 的組成部分采用同一標號。
該實施例2為下述的夾持裝置，其中，使設置于主體l上的旋轉筒200810149789. 1
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2旋轉，借助與該旋轉筒2 —體轉動的旋轉螺母3的旋轉，使與該旋轉螺
母3螺紋連接的爪4擴展收縮地進退，通過該爪4，夾持工具；在旋轉螺 母3上，設置有環狀部件8，在該環狀部件8和上述旋轉筒2上，設置有 凹凸嵌合機構，通過該凹凸嵌合機構，上述環狀部件8和旋轉筒2以防 止松動的方式扣合。
具體來說，在主體1中，設置有3個爪4，該3個爪4穿過開設于 該主體l上的傾斜孔la，在頂端突出，并且相對主體1的軸線傾斜，在 該爪4的內面上，形成有工具夾持部，在該3個爪4的外側上，形成有 陽螺紋部4a，具有陰螺紋部3a的旋轉螺母3以與該陽螺紋部4a螺紋連 接的狀態，嵌設于該爪4上。
旋轉螺母3采用連接有2個半圓形的組合式螺母的類型。
另外，合成樹脂制的旋轉筒2嵌設于該主體1上。
此外，為了使旋轉螺母3和旋轉筒2—體旋轉，在旋轉螺母3的頂 端和旋轉筒2的內臺階面2a上，設置有凹凸嵌合部(傳動鍵)。在該凹 凸嵌合部中，旋轉螺母3側為凹部(圖中省略)，旋轉筒2側為凸部15， 該凹凸部以對置的狀態設置一對。另外，該凸部15突設于旋轉筒2的上 述內臺階面2a的內緣上。
另外，在該旋轉筒2的圓周面上，從該旋轉筒2的后方看(從圖3 中的上方觀看的場合)，與上述凸部15相同角度位置，形成有一對槽9。
環狀部件8采用金屬制的薄的圓筒形狀的部件。該環狀部件8將組 合式螺母保持為環狀，在基端外周面上，形成有一對沿圓周方向延伸的 凸條10，該一對凸條10以嵌合方式與形成于上述旋轉筒2上的一對槽9 扣合。
還有，在上述旋轉筒2的內周面上，從基端緣，到上述槽9附近， 設置有寬度稍大于上述凸條10的寬度的凹槽6。由于該凹槽6，上述凸 條10不構成障礙，環狀部件8良好地嵌合于旋轉筒2的內部。
再有，圖7中該凹槽6的底面6a形成為越靠近上邊越擴大的錐形面， 使凸條10容易越過。從而，凸條10越過跨越部16，移動到槽9。
另外，同樣在實施例2中，也可像上述圖4那樣，構成底面6a。
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此外，在實施例2中，在上述旋轉螺母3與上述主體1的接納部5 之間，設置有滾動部件7 (鋼球，陶瓷球，塑料球)。借助該滾動部件7， 旋轉螺母3順利地旋轉。
還有，在上述環狀部件8的圓周面上，形成有上述滾動部件7可穿 過的通孔14。具體來說，形成為，在通過環狀部件8，保持設置于上述 主體1上的旋轉螺母3的形狀的狀態，可通過該通孔14，設置上述滾動 部件7 (在稍稍靠近設置環狀部件8的規定位置的眼前這一側，從通孔 14，設置滾動部件7。)。
再有，在實施例2中，由于槽9設置于與旋轉筒2的頂端的凸部15 (與旋轉螺母3凹凸嵌合的凹凸嵌合部的構成部分)相同的位置，具體 來說，設置于從旋轉筒2的后方看(在從圖3中的上方觀看的場合)，與 旋轉筒2的頂端的凸部15相同的角度位置，故使旋轉螺母3的頂端的凹 部與環狀部件8的凸條10的位置對準，將該環狀部件8嵌設于主體1上。 此外，在將旋轉筒2嵌設于嵌設有該環狀部件8的主體1時，如果將凸 條10和凹槽6對準，將旋轉筒2嵌設于主體1中，則上述凹凸嵌合部通 過局部嵌合，實現定位，在該定位的狀態，進一步將旋轉筒2壓入(進 行壓入，直至環狀部件8與旋轉筒2的內臺階面2a接觸)，由此，同時 進行該凹凸嵌合部的嵌合作業，和槽9與凸條10的扣合作業，簡化裝配 作業。
圖中的標號12表示與電動鉆的主軸連結的連結部。
下面對實施例2的動作進行描述，在上述3個爪4之間，插入工具， 通過轉動旋轉螺母3，以縮小方式使爪4前進，夾持工具，通過該工具， 進行比如，鉆孔作業。
由于實施例2如上述構成，故在將設置于工具夾持用的夾持裝置的 旋轉筒2的內周面上的環狀部件8以防止松動的方式扣合于旋轉筒2上 時，不必像過去那樣，設置獨立于環狀部件8的制動環36，借助設置于 旋轉筒2和環狀部件8上的凹凸嵌合機構，通過一次操作，以防止松動 的方式將該環狀部件8扣合于旋轉筒2上。
具體來說，可通過上述凹槽6，上述環狀部件8的凸條10可順利地
移動到上述槽9的眼前這一側的跨過部16處，另外，凸條10越過該跨
過部16，移動到上述槽9。即，如上述，在上述旋轉筒2的內周面上， 形成環狀槽，不耗費設置制動環36這樣的時間，僅僅通過以嵌合方式將 形成于上述旋轉筒2的內周面上的槽9，與形成于環狀部件8上的凸條 IO扣合，便可以防止松動的方式將環狀部件8扣合于該旋轉筒2上，由 此，可通過一次操作，在該旋轉筒2的內周面，設置環狀部件8，操作性 非常好。
從而，部件數量減少，并且制作工序也減少，并且容易，比過去， 可進一步簡化制作作業，以極高的效率進行制作。
因此，實施例2，由于可通過一次操作，以防止松動的方式，將環 狀部件8扣合于旋轉筒2上，故可通過更少的制作工序，極有效地制作， 批量生產性優良。
以上，在實施例2中，通過簡化制作工序，并提高裝配的操作性， 使制作極為容易，成本較低，批量生產性優良。
權利要求
1、一種夾持裝置，使設置于主體上的旋轉筒旋轉，借助于與該旋轉筒一起轉動的旋轉螺母的旋轉，使與該旋轉螺母螺紋連接的爪擴展收縮地進退，通過該爪來夾持工具；其特征在于在旋轉螺母上，設置有環狀部件，在該環狀部件和所述旋轉筒上，設置有凹凸嵌合機構，通過該凹凸嵌合機構，所述環狀部件和旋轉筒以防止松動的方式扣合，所述凹凸嵌合機構被設置于，相對于用于使所述旋轉螺母和旋轉筒一體旋轉的凹凸嵌合部的規定的角度位置。
全文摘要
本發明的目的在于提供一種夾持裝置，其裝配的操作性提高，并且成本較低，批量生產性優良。在夾持裝置中，使設置于主體(1)上的旋轉筒(2)旋轉，借助與該旋轉筒(2)一體轉動的旋轉螺母(3)的旋轉，使與該旋轉螺母(3)螺紋連接的爪(4)擴展收縮地進退，通過該爪(4)，夾持工具，在旋轉螺母(3)上，設置有環狀部件(8)，在該環狀部件(8)和上述旋轉筒(2)上，設置有凹凸嵌合機構，通過該凹凸嵌合機構，上述環狀部件(8)和旋轉筒(2)以防止松動的方式扣合。
文檔編號B23B31/173GK101362218SQ200810149789
公開日2009年2月11日 申請日期2003年12月8日 優先權日2002年12月6日
發明者佐藤長吉, 酒卷和男, 酒卷章 申請人:優開洼精工株式會社