專利名稱：插齒機自動調節行程長度和行程位置的機構的制作方法
技術領域：
本發明專利涉及到一種在插齒機上調節行程長度和行程位置的機構，特別是一種自 動調節行程長度和行程位置的機構。
背景技術：
在現有的插齒機上，特別是在大型插齒機上，調節行程長度和行程位置，都是靠兩 個操作人員聯合操作的，調節一次至少用半小時，操作人員需要爬到離地面很高的工作 臺上通過手工操作，工作效率低且帶來了安全隱患。
發明內容
本發明的目的是要提供一種能提高工作效率，保障安全操作，適用于各種插齒機， 特別是大型插齒機的自動調節行程長度和行程位置的機構。
本發明的目的是這樣實現的 一種插齒機自動調節行程長度和行程位置的機構，包 括行程長度調節裝置和行程位置調節裝置，行程長度調節裝置中的升降油缸通過行程長 程柔性聯軸器與內四方頭相配合，四內方頭與外四方頭相配合，行程伺服驅動機構帶動 調節行程長度絲桿，調節行程長程絲桿帶動曲柄聯結軸，曲柄聯結軸偏置于曲柄盤上； 行程位置調節裝置中的調節行程位置絲桿與球拉桿連接，位置伺服驅動機構通過行程位 置柔性聯軸器與擺桿內的齒輪連接，擺桿內的花鍵軸與調節行程位置絲桿連接；調節行 程長度絲桿和調節行程位置絲桿分別與行程長度鎖緊機構和行程位置鎖緊機構連接。
行程長度鎖緊機構和行程位置鎖緊機構包括油缸體，高壓油管通過回轉體與油缸體 相通，油缸體內的壓緊活塞上套裝有碟形彈簧，壓緊活塞下端與半開壓緊螺母相連，碟 形彈簧外設有調節螺母，回轉體與油缸體相配合，回轉體與油缸體之間設有密封圈。
行程長程柔性聯軸器和行程位置柔性聯軸器包括置于聯結套筒內的上傳動銷和下 傳動銷，上傳動銷與花鍵軸連接，支撐彈簧位于上傳動銷和下傳動銷之間，內四方頭和 外四方頭相配合，四內方頭上下兩端分別設有內四方頭上位發訊器和內四方頭下位發訊 器。內四方頭和外四方頭的垂直剖面為梯形。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
圖l是本發明的工作原理圖。
圖2是本發明自動鎖緊機構結構示意圖。
圖3是本發明柔性聯結器結構示意圖。
具體實施例方式
本發明具體結構如下 一種插齒機自動調節行程長度和行程位置的機構，包括行程
長度調節裝置31和行程位置調節裝置32，行程長度調節裝置31中的升降油缸10通過 行程長程柔性聯軸器8與內四方頭7相配合，四內方頭7與外四方頭4相配合，行程伺 服驅動機構9帶動調節行程長度絲桿1，調節行程長程絲桿1帶動曲柄聯結軸11，曲柄 聯結軸11偏置于曲柄盤2上；行程位置調節裝置32中的調節行程位置絲桿15與球拉 桿21連接，位置伺服驅動機構12通過行程位置柔性聯軸器13與擺桿14內的齒輪連接， 擺桿14內的花鍵軸與調節行程位置絲桿15連接；調節行程長度絲桿1和調節行程位置 絲桿15分別與行程長度鎖緊機構3和行程位置鎖緊機構16連接。
行程長度鎖緊機構3和行程位置鎖緊機構16包括油缸體18，高壓油管19通過回轉 體20與油缸體18相通，油缸體18內的壓緊活塞22上套裝有碟形彈簧17，壓緊活塞 22下端與半開壓緊螺母23相連，碟形彈簧17外設有調節螺母24，回轉體20與油缸體 18相配合，回轉體20與油缸體18之間設有密封圈25。
行程長程柔性聯軸器8和行程位置柔性聯軸器13包括置于聯結套筒26內的上傳動 銷27和下傳動銷28，上傳動銷27與花鍵軸29連接，支撐彈簧30位于上傳動銷27和 下傳動銷28之間，內四方頭7和外四方頭4相配合，四內方頭7上下兩端分別設有內 四方頭上位發訊器5和內四方頭下位發訊器6。
內四方頭7和外四方頭4的垂直剖面為梯形。
本發明的工作原理如下參看圖1
一、調節行程長度部分
1、 行程長度調整
曲柄盤2是插齒機的驅動主軸，其上的曲柄聯結軸11在曲柄盤2上是偏置的，偏 心距R的大小由調節行程長度絲桿1來調節，即行程長度，行程長度為2R，由調節行 程長度絲桿1拉動曲柄聯結軸11，使其在曲柄盤2半徑方向上移動，從而改變R的大 小，改變R的大小即為行程長度調節。
2、 自動調節R的大小過程
升降油缸10通過行程柔性聯軸器8，推動內四方頭7向下移動，并且與外四方頭4
相結合，然后，行程伺服驅動機構9轉動，帶動調節行程長度絲桿1轉動，調節行程長 度絲桿l的轉動帶動曲柄聯系結軸11在曲柄盤2上移動，從而改變R的大小。 3、需要著重指出兩點
第一點，插齒機在工作時，曲柄盤2是不停地在轉動，內四方頭7和外四方頭4是 分離的，但是調節R的大小時，內四方頭7和外四方頭4又必須準確、快速、牢固地結 合成一體，然后進行調節。這一切都是在插齒機工作循環過程中來完成，整個調節過程 不到兩分鐘結束，這個短暫的過程是由行程柔性聯軸器8、上發訊器5、下發訊器6以 及電氣、液壓控制系統來保證的。
第二點，插齒機在工作時，曲柄聯結軸11必須與曲柄盤2牢固地結合在一起，但 是在調節R的大小時，曲柄聯結軸11又必須與曲柄盤2迅速松開；它是通過行程長度 鎖緊機構3及電氣、液壓系統自動來完成的。
二、 調節行程位置部分
1、 何謂行程位置調節
插齒刀離工作臺面的垂直距離是經常需要調節的，即球拉桿21相對于擺桿14的伸 出量r是需要調節的，這就是行程位置的調節。
2、 如何自動調節r的大小
調節行程位置螺桿15與球拉桿21是固結在一起的，球拉桿21連接插齒刀,調節行 程位置螺桿15的轉動改變著r的大小。位置伺服驅動機構12通過位置柔性聯軸器13 把轉動傳遞到擺桿14內的齒輪及花鍵軸上，花鍵軸帶動螺桿轉動，完成了對r大小的 調節。
與行程長度調節部分相似的，行程位置的調節也是在插齒機工作循環過程中完成 的，整個調節過程不到2分鐘。
三、 重點特征說明
1，自動鎖緊機構及隨動供油體工作原理，參見圖2。
行程長度鎖緊機構3和行程位置鎖緊機構16的結構基本相同。插齒機在工作過程 中，曲柄盤2或擺桿14都是不停地運動著，要求裝在它們內部的調節螺桿能隨時脫開 和鎖緊，這是靠高壓油來完成的，不間斷地向一個作復雜運動的油缸供高壓油，而且能 迅速而準確的鎖緊和松開的過程如下
蝶形壓力彈簧17以10t左右的壓力，通過壓緊活塞22及半開式壓緊螺母23把調節 行程位置絲桿15牢固地壓在擺桿14上，這時插齒機處于工作狀態；當需要松開調節絲
桿時，高壓油隨時隨地通過高壓油管19及回轉體20進入油缸體18內，推動壓緊活塞 22把半開壓緊螺母23松開一個間隙A，此時螺桿可以在伺服驅動機構的帶動下，輕快 而準確地旋轉一定圈數。調節螺母24用來調整壓力大小；回轉密封圈25及回轉體20 用以保證在機構轉動狀態下，不間斷地供出高壓油。 2.柔性聯結盔，參看圖3:
行程長程柔性聯軸器8和行程位置柔性聯軸器13的結構基本相同。行程調節用的 內四方頭7和外四方頭4是隨時可以結合或者分離的。在圖3中，內四方頭7的方位基 本上是不變的，但是外四方頭4的方位是隨曲柄盤2的轉動而改變的，那么要求二者準 確又迅速的結合及分離就是一個技術難題。本專利技術是這樣解決的 第一，驅動曲柄盤2的伺服電機每次都能停在一個固定的方位內； 第二，由上傳動銷27、聯結套筒26、支撐彈簧30及下傳動銷28所組成的柔性聯 軸器，有萬向傳動作用，又可以在支撐彈簧30的作用下，自動保持平衡位置。所以， 即使內四方頭7和外四方頭4在方位上有一些錯動，柔性聯軸器也可以很順利地聯結和 脫離；
第三，內、外四方頭本身帶有一定的錐度，即其垂直截面為梯形結構，可以在結合 時有一定的自動找正功能；
第四，內四方頭7的上下位置是由裝有上位發訊器5和下位發訊器6，發訊器采用 無觸點行程開關，控制四方頭的上下位置，通過電氣、液壓伺服系統來定位，它使四方 頭既不能不到位，又不能發生因過位而引起的錐度咬死現象。
權利要求
1.一種插齒機自動調節行程長度和行程位置的機構，包括行程長度調節裝置(31)和行程位置調節裝置(32)，其特征在于行程長度調節裝置(31)中的升降油缸(10)通過行程長程柔性聯軸器(8)與內四方頭(7)相配合，四內方頭(7)與外四方頭(4)相配合，行程伺服驅動機構(9)帶動調節行程長度絲桿(1)，調節行程長程絲桿(1)帶動曲柄聯結軸(11)，曲柄聯結軸(11)偏置于曲柄盤(2)上；行程位置調節裝置(32)中的調節行程位置絲桿(15)與球拉桿(21)連接，位置伺服驅動機構(12)通過行程位置柔性聯軸器(13)與擺桿(14)內的齒輪連接，擺桿(14)內的花鍵軸與調節行程位置絲桿(15)連接；調節行程長度絲桿(1)和調節行程位置絲桿(15)分別與行程長度鎖緊機構(3)和行程位置鎖緊機構(16)連接。
2、 根據權利要求1所述的插齒機自動調節行程長度和行程位置的機構，其特征在 于行程長度鎖緊機構(3)和行程位置鎖緊機構(16)包括油缸體(18)，高壓油管(19) 通過回轉體(20)與油缸體(18)相通，油缸體(18)內的壓緊活塞(22)上套裝有碟 形彈簧(17)，壓緊活塞(22)下端與半開壓緊螺母(23)相連，碟形彈簧(17)外設 有調節螺母(24)，回轉體(20)與油缸體(18)相配合，回轉體(20)與油缸體(18) 之間設有密封圈(25)。
3、 根據權利要求1所述的插齒機自動調節行程長度和行程位置的機構，其特征在 于行程長程柔性聯軸器(8)和行程位置柔性聯軸器(13)包括置于聯結套筒(26) 內的上傳動銷(27)和下傳動銷(28)，上傳動銷(27)與花鍵軸(29)連接，支撐彈 簧(30)位于上傳動銷(27)和下傳動銷(28)之間，內四方頭(7)和外四方頭(4) 相配合，四內方頭(7)上下兩端分別設有內四方頭上位發訊器(5)和內四方頭下位發 訊器(6)。
4、 根據權利要求1或3所述的插齒機自動調節行程長度和行程位置的機構，其特 征在于內四方頭(7)和外四方頭(4)的垂直剖面為梯形。
全文摘要
一種插齒機自動調節行程長度和行程位置的機構，屬于插齒機部件。其主要包括驅動電機，電機與蝸輪蝸桿副連接，蝸輪蝸桿副通過柔性聯軸器及方頭與調節絲桿連接，調節絲桿帶動行程軸或者球拉桿移動，從而改變了它們的位置，達到了行程長度或者行程位置自動調整的目的。在行程軸和球拉桿上裝有自動鎖緊裝置，用于迅速夾緊或松開行程軸或者球拉桿。本發明結構簡單，裝配容易，控制成本低，工作效率高，安全可靠，穩定性好。
文檔編號B23F5/00GK101367142SQ200810197190
公開日2009年2月18日 申請日期2008年10月7日 優先權日2008年10月7日
發明者代國輝, 袁化全, 陳海福, 顧耀平 申請人:宜昌長機科技有限責任公司