專利名稱：餐盤自動生產線的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及餐盤生產設備技術領域，尤其涉及餐盤自動生 產線。
技術背景
生產金屬餐盤的工藝流程一般為，先將需加工的成巻產品原材 料放在巻料機上，再在剪板機上對原材料進行剪料，然后分別在多 種油壓機上對剪料后的板料進行拉深、壓花、剪邊、曲邊或巻邊等 工藝，最后完成金屬餐盤成品的生產。由于現有的金屬餐盤生產設 備，其巻料機、剪板機和多臺油壓機均為單臺生產設備，每臺設備 都進行單獨的生產，根據金屬餐盤的生產工藝流程，由人工送料給 相應的設備進行生產，因此生產效率低下。 實用新型內容
本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種餐盤自 動生產線，提高生產效率。
為實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現餐盤自 動生產線，包括巻料機、送料剪板機和若干油壓機，送料剪板機設 在巻料機右側，若干油壓機從左至右并排設在送料剪板機右側，還 包括控制柜、機械手導軌和若干可沿機械手導軌移動的機械手吸盤 器，機械手導軌穿設在若干油壓機中，且機械手導軌左端位于送料剪板機的上方，機械手導軌左端以及各油壓機之間的機械手導軌上 均設有機械手吸盤器，控制柜分別控制連接巻料機、送料剪板機、 若干油壓機和機械手吸盤器。
所述機械手導軌左端還設有長度感應器。
還包括托料機，該托料機設在最右端的油壓機右側，機械手導 軌右端位于托料機的上方，且機械手導軌右端設有機械手吸盤器。
所述托料機包括可升降的托盤和用于控制托盤升降的托盤感應 器，控制柜控制連接托盤感應器。
所述油壓機包括拉深油壓機，該拉深油壓機設在送料剪板機右
所述油壓機還包括壓花油壓機，該壓花油壓機設在拉深油壓機 右側。
所述油壓機還包括剪邊油壓機，該剪邊油壓機設在壓花油壓機 右側。
所述油壓機還包括曲邊油壓機，該曲邊油壓機設在剪邊油壓機 右側。
所述油壓機還包括巻邊油壓機，該巻邊油壓機設在曲邊油壓機 右側。
所述控制柜一體化設置在送料剪板機的機架上。 本實用新型有益效果為本實用新型所述巻料機、送料剪板機 和若干油壓機在控制柜的控制下，自動完成相應的加工動作，同時 在控制柜的控制下，由機械手吸盤器沿機械手導軌自動送料到相應的設備進行加工，形成一條餐盤的自動生產線，有效地提高生產效 率。
圖1為本實用新型的結構示意圖； 圖2為本實用新型的工作狀態示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步的說明
如圖1和圖2所示，本實施例中，餐盤自動生產線，包括從左 至右排列的巻料機2、送料剪板機3、拉深油壓機6、壓花油壓機7、 剪邊油壓機8、曲邊油壓機9、巻邊油壓機10和托料機11，以及一 體化設置在送料剪板機3機架上的控制柜l;機械手導軌4穿設在上 述各油壓機12中，且機械手導軌4的左端位于送料剪板機3上方， 機械手導軌4的右端位于托料機11上方；機械手導軌4左端和右端 以及各油壓機12之間的機械手導軌4上均設有機械手吸盤器5;所 述機械手導軌4左端還設有長度感應器13;所述托料機11包括可升 降的托盤14和用于控制托盤14升降的托盤感應器15。
使用時，通過調節控制柜1的參數設置，經長度感應器13的反 饋，控制柜l可控制所需材料的送進長度，并記錄切料和剪切次數。 在金屬餐盤產品加工過程中,裝在巻料機2上的材料由送料剪板機3 的塑膠夾緊滾輪送料傳送裝置進行送料，按送進長度送料終止后， 送料剪板機3立即將材料剪切下來，同時，位于送料剪板機3剪板
托料架下的感應器即向控制柜1發送已剪切的指今，然后控制柜1發送送料命令，控制機械手吸盤器5移動到設定位置，機械手吸盤器 5下降，吸盤貼在材料上，利用真空原理抽出空氣把材料吸緊，再將 材料送入裝在拉深油壓機6內的模具上面，在吸盤內通入空氣，材 料即定位到模具上，然后該機械手吸盤器5左移至拉深油壓機6外 部等待下一個指令。完成以上系列動作之后，控制柜1接收到機械 手吸盤器5已處于安全位置的信號，并發送指令控制已裝好模具并 處于開機狀態的拉深油壓機6進行拉深工作。拉深油壓機6完成一 次工作行程后自動回到原始工作狀態，觸動行程開關和感應器，感應 器向控制柜1傳送可進行下一步驟的命令，然后控制柜1發送工作指 令，材料依次進行壓花、剪邊、曲邊、巻邊、堆放產品等工序，同 時各機械手吸盤器5進行送料動作。在控制柜1的控制下，各機械 手吸盤器5可連續不斷地將上一工序的半成品送至下一工序中，當 托料機11的托盤14上堆疊有一定數量的產品后，即可自動降下托 盤14，再用人工或叉車將產品轉入后續的處理工序中。因此，本實 用新型能有效地提高生產效率。
本實施例為五臺油壓機12聯動的自動化沖壓生產線，還可以根 據產品數量或產品加工要求，配置四臺或其它數量的油壓機12聯動 的自動沖壓生產線，以最大化利用生產資源。當某臺油壓機12出現 故障時，可以單獨停止該臺油壓機12而不影響其它設備工作；如有 緊急狀況時，可按下任意一臺設備的急停按鈕，使整條生產線都停 止工作，具有很高的安全性能。
以上所述僅是本實用新型的較佳實施例，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包 括于本實用新型專利申請范圍內。
權利要求1、餐盤自動生產線，包括卷料機(2)、送料剪板機(3)和若干油壓機(12)，送料剪板機(3)設在卷料機(2)右側，若干油壓機(12)從左至右并排設在送料剪板機(3)右側，其特征在于還包括控制柜(1)、機械手導軌(4)和若干可沿機械手導軌(4)移動的機械手吸盤器(5)，機械手導軌(4)穿設在若干油壓機(12)中，且機械手導軌(4)左端位于送料剪板機(3)的上方，機械手導軌(4)左端以及各油壓機(12)之間的機械手導軌(4)上均設有機械手吸盤器(5)，控制柜(1)分別控制連接卷料機(2)、送料剪板機(3)、若干油壓機(12)和機械手吸盤器(5)。
2、 根據權利要求l所述的餐盤自動生產線，其特征在于所述 機械手導軌(4)左端還設有長度感應器(13)。
3、 根據權利要求l所述的餐盤自動生產線，其特征在于還包 括托料機(11)，該托料機(11)設在最右端的油壓機(12)右側， 機械手導軌(4)右端位于托料機(11)的上方，且機械手導軌(4) 右端設有機械手吸盤器(5)。
4、 根據權利要求3所述的餐盤自動生產線，其特征在于所述 托料機(11)包括可升降的托盤(14)和用于控制托盤(14)升降 的托盤感應器(15)，控制柜(1)控制連接托盤感應器(15)。
5、 根據權利要求l所述的餐盤自動生產線，其特征在于所述 油壓機(12)包括拉深油壓機(6)，該拉深油壓機(6)設在送料剪板機(3)右側。
6、 根據權利要求5所述的餐盤自動生產線，其特征在于所述油壓機(12)還包括壓花油壓機(7)，該壓花油壓機(7)設在拉深 油壓機(6)右側。
7、 根據權利要求6所述的餐盤自動生產線，其特征在于所述油壓機(12)還包括剪邊油壓機(8)，該剪邊油壓機(8)設在壓花 油壓機(7)右側。
8、 根據權利要求7所述的餐盤自動生產線，其特征在于所述 油壓機(12)還包括曲邊油壓機(9),該曲邊油壓機(9)設在剪邊 油壓機(8)右側。
9、 根據權利要求8所述的餐盤自動生產線，其特征在于所述 油壓機(12)還包括巻邊油壓機(10)，該巻邊油壓機(10)設在曲 邊油壓機(9)右側。
10、 根據權利要求1至9任一項所述的餐盤自動生產線，其特 征在于所述控制柜(1) 一體化設置在送料剪板機(3)的機架上。
專利摘要本實用新型涉及餐盤生產設備技術領域，尤其涉及餐盤自動生產線，包括卷料機、送料剪板機和若干油壓機，送料剪板機設在卷料機右側，若干油壓機從左至右并排設在送料剪板機右側，還包括控制柜、機械手導軌和若干可沿機械手導軌移動的機械手吸盤器，機械手導軌穿設在若干油壓機上，且機械手導軌左端位于送料剪板機的上方，機械手導軌左端以及各油壓機之間的機械手導軌上均設有機械手吸盤器，控制柜分別控制連接卷料機、送料剪板機、若干油壓機和機械手吸盤器，本實用新型可有效提高生產效率。
文檔編號B23Q7/04GK201353702SQ20082020421
公開日2009年12月2日 申請日期2008年11月28日 優先權日2008年11月28日
發明者李月亮 申請人:東莞洲亮通訊科技有限公司