專利名稱：鋼管前沖阻尼裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及大直縫鋼管合縫焊接設備技術，特別是一種能防止鋼管在 焊接即將結束時，隨著鋼管和機器的彈性變形的釋放，突然向前沖出一段距離 影響焊縫連續焊接的鋼管前沖阻尼裝置。
背景技術：
鋼管在合縫起始階段和中間連續焊接階段，有一定開口尺寸的鋼管管坯由 大功率驅動小車強行勻速推入合縫機，在合縫機各組合縫輥的壓力作用下將開 口管坯合攏，并進行連續焊接，整個過程連續穩定。但焊接進行到鋼管末端時， 鋼管陸續離開合縫機的輥輪，鋼管和機架的受力平衡條件被打破，隨著彈性變 形能量的釋放，往往出現鋼管脫離主壓輥時鋼管向前沖出一段距離。不僅不能 連續焊接，而且影響焊接跟蹤系統的正常跟蹤，嚴重時出現反復息弧、起弧現 象，無法進行焊接，影響焊接的連續性和焊接質量。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是消除鋼管在焊接即將結束時，隨著鋼管 和機器的彈性變形的釋放，突然向前沖出一段距離影響焊縫連續焊接，而在主 機前方布置了一種鋼管前沖阻尼裝置。
本實用新型的技術問題采用下述技術方案解決
一種鋼管前沖阻尼裝置，包括立柱和四連桿機構，所述立柱固定在基礎上， 所述四連桿機構包括有下擺臂、上擺臂及工程油缸，下擺臂和上擺臂一端鉸接 在立柱上，另一端裝有液壓馬達，液壓馬達分別通過傳動軸連接上輥輪、下輥 輪，所述上、下擺臂中部由工程油缸連接。
所述下擺臂上設有用于微量調節的調整螺釘。
本實用新型利用液壓馬達驅動輥輪旋轉，提供反向力矩。和電機減速機驅 動相比，有以下幾點優點相同扭矩情況下體積小；輥輪的旋轉速度低。工程
油缸拉力過大時，鋼管對輥輪的摩擦力矩大于液壓馬達驅動力矩，即使輥輪反 轉也不會損壞液壓馬達而且輥輪對鋼管的摩擦力保持恒定。利用油缸的拉力，拉上下擺臂，使擺臂上安裝的輥輪壓緊鋼管管壁，將輥輪的力矩轉化為鋼管向 前運動的阻力。利用平面四連桿機構，通過改變搖臂位置和連桿的長度，實現 鋼管管徑在①400 O1460mm大范圍變化時，壓緊輥輪均能緊壓在鋼管外壁。工 程油缸不僅推動上擺臂大幅擺動，實現大小管徑變換的需要，同時工程油缸的 拉力為上K輥輪壓緊鋼管提供了足夠的壓力，使液壓馬達的扭矩有效的轉化為 阻止鋼管運動的摩擦力。本實用新型防止了鋼管的前沖現象，保證了鋼管的平 穩運行，為管坯連續焊接提供可靠的保障。
圖l為本實用新型結構示意圖2為最小鋼管通過阻尼裝置時四連桿機構位置示意圖； 圖3為本實用新型側視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。
一種鋼管前沖阻尼裝置，包括立柱和四連桿機構，立柱1固定在基礎上， 是其他零件的安裝基礎，四連桿機構包括有下擺臂2、上擺臂4及工程油缸3， 下擺臂2、上擺臂4 一端通過銷軸鉸接在立柱上，可繞銷軸轉動。上下擺臂中部 由工程油缸3連接，通過油缸伸縮可實現下擺臂2、上擺臂4的擺動。上下擺臂 另一端部安裝有液壓馬達9，液壓馬達9分別通過傳動軸8連接上輥輪5、下輥 輪7，驅動上輥輪5、下輥輪7按圖l所示方向轉動。下擺臂2設有用于微量調 節的調整螺釘10，下擺臂2擺幅較小，且位置可通過調整螺釘10進行微量調節， 這與鋼管合縫機的輥道使鋼管下母線有少量變化相一致。
在鋼管出口端布置如圖1所示的本裝置，工程油缸3將下擺臂2和上擺臂4 向中間拉攏，使傳動軸8和輥輪5、 7緊靠鋼管6的外壁。如圖3所示，液壓 馬達9通過傳動軸8驅動上輥輪5和下輥輪7按圖1所示的方向旋轉，上下輥 輪產生的摩擦力有阻止鋼管向前的趨勢。由于推動鋼管的驅動遠遠大于上下輥 輪與鋼管產生的摩擦力，因此在焊接過程中，鋼管是勻速向前運行的，當遇到 上述鋼管突然前沖出時，只要鋼管脫離推料車，推料車對鋼管的推力為零，此 時鋼管軸向只受上下輥輪對它的擦力，方向與鋼管前進的方向相反，該摩擦力可以有效的阻止鋼管的前沖，從而保證了鋼管勻速平穩運動，為連續焊接提供 了可靠的保障。
權利要求1、一種鋼管前沖阻尼裝置，包括立柱和四連桿機構，其特征在于所述立柱(1)固定在基礎上，所述四連桿機構包括有下擺臂(2)、上擺臂(4)及工程油缸(3)，下擺臂(2)和上擺臂(4)一端鉸接在立柱(1)上，另一端裝有液壓馬達(9)，液壓馬達(9)分別通過傳動軸(8)連接上輥輪(5)、下輥輪(7)，所述上、下擺臂中部由工程油缸(3)連接。
2、 根據權利要求l所述的鋼管前沖阻尼裝置，其特征在于所述下擺臂(2) 設有用于微量調節的調整螺釘(10)。
專利摘要本實用新型提供了一種鋼管前沖阻尼裝置，包括立柱和四連桿機構，所述立柱固定在基礎上，所述四連桿機構包括有下擺臂、上擺臂及工程油缸，下擺臂和上擺臂一端鉸接在立柱上，另一端裝有液壓馬達，液壓馬達分別通過傳動軸連接上輥輪、下輥輪，所述上、下擺臂中部由工程油缸連接。所述下擺臂上設有用于微量調節的調整螺釘。本實用新型利用液壓馬達驅動輥輪旋轉，提供反向力矩；利用油缸的拉力，使輥輪壓緊鋼管管壁，將輥輪的力矩轉化為鋼管向前運動的阻力；利用平面四連桿機構，實現鋼管管徑在Φ400～Φ1460mm大范圍變化時，壓緊輥輪均能緊壓在鋼管外壁。克服了鋼管的前沖現象，保證了鋼管的平穩運行，為管坯連續焊接提供了可靠保障。
文檔編號B23K37/053GK201342559SQ200820230069
公開日2009年11月11日 申請日期2008年12月14日 優先權日2008年12月14日
發明者仝江濤, 劉民祥, 杜海波, 王飛義, 雷曉云 申請人:天水鍛壓機床有限公司