專利名稱：一種金屬軟管全自動定長切割裝置的制作方法
一種金屬軟管全自動定長切割裝置
(一) 技術領域 本發明涉及一種金屬軟管全自動定長切割裝置。
(二)
背景技術：
金屬軟管(如花灑軟管)的切割由于長度定位難、不易控制，且管 料的自動輸送難度遠大于硬管， 一般的硬管機械切割設備無法完成對金 屬軟管的自動機械化切割，因此金屬軟管的落料切割， 一直以來都以手 工進行切割。手工切割存在生產速度慢、功效低、產品一致性程度差的 缺陷。目前還沒有一種專門用于金屬軟管切割的裝置。
(三)
發明內容
鑒于目前還沒有一種專門用于金屬軟管切割的裝置，本發明提供一 種專門用于金屬軟管切割的金屬軟管全自動定長切割裝置。
本發明解決其技術問題的技術方案是 一種金屬軟管全自動定長 切割裝置，包括機座、用于輸送金屬軟管的架設在所述機座上的條狀
輸送臺，所述的條狀輸送臺上縱貫有輸料槽；
所述條狀輸送臺的上方有與該條狀輸送臺垂直的第一定位氣缸， 所述的第一定位氣缸安裝于一滑移架上，所述第一定位氣缸的活塞桿
對準所述的輸料槽；所述的滑移架延伸至所述條狀輸送臺的下方，所 述條狀輸送臺下方的機座上還設有與該條狀輸送臺平行的送料氣缸， 所述送料氣缸的活塞桿與所述的滑移架連接；所述的滑移架可前后滑 動地設于所述的機座上；
在輸料方向上所述第一定位氣缸的前方有與所述條狀輸送臺垂直的前后分布的第一切割定位氣缸和第二切割定位氣缸，所述第一切 割定位氣缸的活塞桿和第二切割定位氣缸的活塞桿均對準所述的輸料 槽；所述條狀輸送臺的一側有切割輪，所述的切割輪對準所述第一切 割定位氣缸和第二切割定位氣缸之間的間隙，所述第一切割定位氣缸 和第二切割定位氣缸之間的條狀輸送臺斷開；所述的切割輪設于一轉
軸上，所述的轉軸穿設在一位于所述條狀輸送臺下方的擺臂上，該擺
臂鉸接在所述的機座上,所述的擺臂還與驅動其擺動的擺動機構連接; 所述轉軸的下方有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與所述的轉軸通 過傳動機構連接；
在輸料方向上所述條狀輸送臺的前方有與該條狀輸送臺的頭部 銜接的夾頭，所述夾頭的夾緊腔對準所述條狀輸送臺的輸料槽，所述 的夾頭內設有第一位置傳感器；所述的夾頭安裝在一滑動架上，所述 的滑動架可前后滑動地設于所述的機座上；所述的機座上還設有與所 述的條狀輸送臺平行的拉料氣缸，所述拉料氣缸的活塞桿與所述的滑 動架連接；
在輸料方向上所述夾頭前方的機座上設有位于所述滑動架的滑 動路徑上的擋塊，所述的擋塊上設有第二位置傳感器。
進一步，所述的第二切割定位氣缸和所述的第一定位氣缸之間設 有位于所述條狀輸送臺上方的第二定位氣缸，所述的第二定位氣缸與 所述的條狀輸送臺垂直，該第二定位氣缸的活塞桿對準所述條狀輸送 臺的輸料槽；所述的第一切割定位氣缸和所述的夾頭之間設有位于所 述條狀輸送臺上方的第三定位氣缸，所述的第三定位氣缸與所述的條 狀輸送臺垂直，該所述第三定位氣缸的活塞桿對準所述條狀輸送臺的輸料槽。
本發明還具有如下附加技術特征
在輸料方向上所述第二切割定位氣缸的后方設有位于所述條狀 輸送臺上方的第四定位氣缸，所述的第四定位氣缸與所述的條狀輸送 臺垂直，所述第四定位氣缸的活塞桿對準所述的輸料槽；所述的第四 定位氣缸安裝于一拉緊滑架上，所述的拉緊滑架延伸至所述條狀輸送 臺的下方，所述條狀輸送臺下方的機座上還設有與該條狀輸送臺平行 的拉緊氣缸，所述拉緊氣缸的活塞桿與所述的拉緊滑架連接；所述的 拉緊滑架可前后滑動地設于所述的機座上。
所述條狀輸送臺的輸料槽的橫截面呈V形，所述的輸料槽上還蓋 設有若干個定位蓋。
所述的夾頭包括四條夾塊和一條中心塊，所述的中心塊具有四個 導引斜面，所述的四條夾塊具有與所述的中心塊的導引斜面適配的滑 移斜面；所述的導引斜面上設有滑槽，所述的滑移斜面上設有滑軌， 所述的滑軌設于所述的滑槽內從而四條夾塊圍成夾頭的夾緊腔；所述 四條滑塊的尾部匯集成收緊桿；還包括收緊氣缸，所述收迸氣缸的活 塞桿與所述的收緊桿連接。
在輸料方向上所述條狀輸送臺的尾部開設有入料口，所述的入 料口內設有一輸料滑輪；所述的輸料滑輪和所述的第一定位氣缸之間
的條狀輸送臺上設有上定^:滑輪和下定位滑輪，所述的上定位滑輪和
下定位滑輪之間構成定位通道。
所述驅動電機的輸出軸上設有主動帶輪，所述的轉軸上設有從動 帶輪，所述的主動帶輪和從動帶輪之間通過傳動帶連接。所述的擺動機構為一擺動氣缸，所述擺動氣缸的活塞桿與所述的 擺臂連接。
本發明在使用時，金屬軟管穿過條狀輸送臺的尾部的入料口后架
在輸料滑輪上，再穿過由上定位滑輪和下定位滑輪構成的定位通道，
落入到條狀輸送臺的輸料槽內。金屬軟管引入到輸料槽內后，第一定
位氣缸的活塞桿下壓將金屬軟管壓住，之后送料氣缸動作將滑移架前
推，從而將金屬軟管向前推，若金屬軟管尚未進入到夾頭內，則送料
氣缸再次動作再將金屬軟管向前送，直至金屬軟管進入到夾頭內。在
輸送過程中，為定位金屬軟管防止其拱起或后退，第二定位氣缸和第
三定位氣缸在送料氣缸回退時動作，由其活塞桿將金屬軟管壓住。當
金屬軟管進入到夾頭的夾緊腔內后，被第一位置傳感器檢測到，夾頭
將金屬軟管夾緊，第一定位氣缸回復，拉料氣缸動作拉動滑動架向前
運動，直至夾頭與擋塊相觸碰，此時第二位置傳感器感應到夾頭的位
置，第一切割定位氣缸的活塞桿和第二切割定位氣缸的活塞桿下降，
將金屬軟管壓住，然后驅動電機動作，帶動轉軸轉動從而帶動切割輪
轉動，同時擺動機構動作使擺臂擺動，帶動切割輪進入到第一切割定
位氣缸和第二切割定位氣缸之間，從而將金屬軟管切斷。在第一切割
定位氣缸和第二切割定位氣缸進行定位前第四定位氣缸下壓將金屬軟
管壓住，拉緊氣缸將拉緊滑架向輸料相反方向推，從而將金屬軟管拉
緊防止金屬軟管下垂。
本發明的有益效果在于實現了金屬軟管的定長自動切割，大大提
高了生產效率，切割出的產品一致性程度較高。
圖l是本發明的結構示意圖。 具體實施例方式
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細說明。
參照圖1， 一種金屬軟管全自動定長切割裝置，包括機座1、用于
輸送金屬軟管的架設在所述機座1上的條狀輸送臺2，所述的條狀輸 送臺2上縱貫有輸料槽。本實施例中所述條狀輸送臺2的輸料槽的橫 截面呈V形，所述的輸料槽上還蓋設有若干個定位蓋，定位蓋的作用 在于在金屬軟管的輸送過程中防止金屬軟管的拱起。
在輸料方向上所述條狀輸送臺2的尾部開設有入料口3，所述 的入料口 3內設有一輸料滑輪4，設置入料口 3和輸料滑輪的目的是 使得金屬軟管可更順利地被引入到輸料槽中。
所述條狀輸送臺2的上方有與該條狀輸送臺2垂直的第一定位氣 缸5，所述的第一定位氣缸5安裝于一滑移架7上，所述第一定位氣 缸5的活塞桿對準所述的輸料槽；所述的滑移架7延伸至所述條狀輸 送臺2的下方，所述條狀輸送臺2下方的機座1上還設有與該條狀輸 送臺2平行的送料氣缸6，所述送料氣缸6的活塞桿與所述的滑移架7 連接；所述的滑移架7可前后滑動地設于所述的機座1上。所述的輸 料滑輪4和所述的第一定位氣缸5之間的條狀輸送臺上設有上定位滑 輪10和下定位滑輪11，所述的上定位滑輪8和下定位滑輪9之間構 成定位通道，設置上定位滑輪10和下定位滑輪11是為了使金屬軟管 得到準確的定位。
在輸料方向上所述第一定位氣缸5的前方有與所述條狀輸送臺 2垂直的前后分布的第一切割定位氣缸8和第二切割定位氣缸9，所述第一切割定位氣缸8的活塞桿和第二切割定位氣缸9的活塞桿均對準 所述的輸料槽；所述條狀輸送臺2的一側有切割輪，所述的切割輪對 準所述第一切割定位氣缸8和第二切割定位氣缸9之間的間隙，所述 第一切割定位氣缸8和第二切割定位氣缸9之間的條狀輸送臺斷開； 所述的切割輪設于一轉軸上，所述的轉軸穿設在一位于所述條狀輸送 臺2下方的擺臂上，該擺臂鉸接在所述的機座1上，所述的擺臂還與 驅動其擺動的擺動機構連接，本實施例中，所述的擺動機構為一擺動 氣缸12，所述擺動氣缸12的活塞桿與所述的擺臂連接。所述轉軸的 下方有驅動電機13，所述驅動電機13的輸出軸與所述的轉軸通過傳 動機構連接，本實施例中所述驅動電機13的輸出軸上設有主動帶輪， 所述的轉軸上設有從動帶輪，所述的主動帶輪和從動帶輪之間通過傳 動帶14連接。
在輸料方向上所述條狀輸送臺2的前方有與該條狀輸送臺2的 頭部銜接的夾頭15，所述夾頭15的夾緊腔對準所述條狀輸送臺2的 輸料槽，所述的夾頭15內設有第一位置傳感器；所述的夾頭15安裝 在一滑動架16上，所述的滑動架16可前后滑動地設于所述的機座1 上;所述的機座1上還設有與所述的條狀輸送臺2平行的拉料氣缸17， 所述拉料氣缸17的活塞桿與所述的滑動架16連接。
本實施例中所述的夾頭包括四條夾塊和一條中心塊，所述的中心 塊具有四個導引斜面，所述的四條夾塊具有與所述的中心塊的導引斜 面適配的滑移斜面；所述的導引斜面上設有滑槽，所述的滑移斜面上 設有滑軌，所述的滑軌設于所述的滑槽內從而四條夾塊圍成夾頭的夾 緊腔；所述四條滑塊的尾部匯集成收緊桿；還包括收緊氣缸，所述收進氣缸的活塞桿與所述的收緊桿連接。
在輸料方向上:所述夾頭15前方的機座1上設有位于所述滑動架 16的滑動路徑上的擋塊18，所述的擋塊18上設有第二位置傳感器。
所述的第二切割定位氣缸9和所述的第一定位氣缸5之間設有位 于所述條狀輸送臺2上方的第二定位氣缸19，所述的第二定位氣缸19 與所述的條狀輸送臺2垂直，該第二定位氣缸19的活塞桿對準所述條 狀輸送臺2的輸料槽；所述的第一切割定位氣缸8和所述的夾頭15 之間設有位于所述條狀輸送臺2上方的第三定位氣缸20，所述的第三 定位氣缸20與所述的條狀輸送臺2垂直，該所述第三定位氣缸20的 活塞桿對準所述條狀輸送臺2的輸料槽。
第二定位氣缸19和第一定位氣缸5之間設有位于所述條狀輸送臺 2上方的第四定位氣缸21 ，所述的第四定位氣缸21與所述的條狀輸送 臺2垂直，所述第四定位氣缸21的活塞桿對準所述的輸料槽；所述的 第四定位氣缸21安裝于一拉緊滑架22上，所述的拉緊滑架22延伸至 所述條狀輸送臺2的下方，所述條狀輸送臺2下方的機座1上還設有 與該條狀輸送臺2平行的拉緊氣缸23，所述拉緊氣缸23的活塞桿與 所述的拉緊滑架22連接；所述的拉緊滑架22可前后滑動地設于所述 的機座1上。
本發明在使用時，金屬軟管穿過條狀輸送臺2的尾部的入料口 3 后架在輸料滑輪4上，再穿過由上定位滑輪10和下定位滑輪11構成 的定位通道，落入到條狀輸送臺2的輸料槽內。金屬軟管引入到輸料 槽內后，第一定位氣缸5的活塞桿下壓將金屬軟管壓住，之后送料氣 缸6動作將滑移架7前推，從而將金屬軟管向前推，若金屬軟管尚未進入到夾頭15內，則送料氣缸6再次動作再將金屬軟管向前送，直至 金屬軟管進入到夾頭15內。在輸送過程中，為定位金屬軟管防止其拱 起或后退，第二定位氣缸19和第三定位氣缸20在送料氣缸6回退時 動作，由其活塞桿將金屬軟管壓住。當金屬軟管進入到夾頭15的夾緊 腔內后，被第一位置傳感器檢測到，夾頭將金屬軟管夾緊即收緊氣 缸動作拉動收緊桿，從而拉動四條夾塊，四條夾塊沿著導引斜面滑動 從而將夾緊腔收緊。夾頭將金屬軟管夾緊后第一定位氣缸5回復，拉 料氣缸17動作拉動滑動架16向前運動，直至夾頭15與擋塊18相觸 碰，此時第二位置傳感器感應到夾頭15的位置，第一切割定位氣缸8 的活塞桿和第二切割定位氣缸9的活塞桿下降，將金屬軟管壓住，然 后驅動電機13動作，帶動轉軸轉動從而帶動切割輪轉動，同時擺動機 構動作使擺臂擺動即擺動氣缸12的活塞桿拉動擺臂從而使得擺臂擺 動，帶動切割輪進入到第一切割定位氣缸8和第二切割定位氣缸9之 間，從而將金屬軟管切斷。在第一切割定位氣缸8和第二切割定位氣 缸9進行定位前第四定位氣缸21下壓將金屬軟管壓住，拉緊氣缸23 將拉緊滑架22向輸料相反方向推，從而將金屬軟管拉緊防止金屬軟管 下垂。
當然擺動機構具體形式并不局限于本實施例的描述，還可以是連 桿機構等其他結構形式。
夾頭的具體形式也不局限于本實施例的描述，如還可以采用如下 形式夾頭包括兩塊夾塊，兩塊夾塊分別連接夾頭氣缸，由夾頭氣缸 控制夾塊之間的距離從而實現對金屬軟管的夾緊。
權利要求
1.一種金屬軟管全自動定長切割裝置，其特征在于包括機座、用于輸送金屬軟管的架設在所述機座上的條狀輸送臺，所述的條狀輸送臺上縱貫有輸料槽；所述條狀輸送臺的上方有與該條狀輸送臺垂直的第一定位氣缸，所述的第一定位氣缸安裝于一滑移架上，所述第一定位氣缸的活塞桿對準所述的輸料槽；所述的滑移架延伸至所述條狀輸送臺的下方，所述條狀輸送臺下方的機座上還設有與該條狀輸送臺平行的送料氣缸，所述送料氣缸的活塞桿與所述的滑移架連接；所述的滑移架可前后滑動地設于所述的機座上；在輸料方向上所述第一定位氣缸的前方有與所述條狀輸送臺垂直的前后分布的第一切割定位氣缸和第二切割定位氣缸，所述第一切割定位氣缸的活塞桿和第二切割定位氣缸的活塞桿均對準所述的輸料槽；所述條狀輸送臺的一側有切割輪，所述的切割輪對準所述第一切割定位氣缸和第二切割定位氣缸之間的間隙，所述第一切割定位氣缸和第二切割定位氣缸之間的條狀輸送臺斷開；所述的切割輪設于一轉軸上，所述的轉軸穿設在一位于所述條狀輸送臺下方的擺臂上，該擺臂鉸接在所述的機座上，所述的擺臂還與驅動其擺動的擺動機構連接；所述轉軸的下方有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與所述的轉軸通過傳動機構連接；在輸料方向上所述條狀輸送臺的前方有與該條狀輸送臺的頭部銜接的夾頭，所述夾頭的夾緊腔對準所述條狀輸送臺的輸料槽，所述的夾頭內設有第一位置傳感器；所述的夾頭安裝在一滑動架上，所述的滑動架可前后滑動地設于所述的機座上；所述的機座上還設有與所述的條狀輸送臺平行的拉料氣缸，所述拉料氣缸的活塞桿與所述的滑動架連接；在輸料方向上所述夾頭前方的機座上設有位于所述滑動架的滑動路徑上的擋塊，所述的擋塊上設有第二位置傳感器。
2. 如權利要求1所述的金屬軟管全自動定長切割裝置，其特征在 于所述的第二切割定位氣缸和所述的第一定位氣缸之間設有位于所 述條狀輸送臺上方的第二定位氣缸，所述的第二定位氣缸與所述的條 狀輸送臺垂直，該第二定位氣缸的活塞桿對準所述條狀輸送臺的輸料 槽；所述的第一切割定位氣缸和所述的夾頭之間設有位于所述條狀輸 送臺上方的第三定位氣缸，所述的第三定位氣缸與所述的條狀輸送臺 垂直，該所述第三定位氣缸的活塞桿對準所述條狀輸送臺的輸料槽。
3. 如權利要求1或2所述的金屬軟管全自動定長切割裝置，其特征在于在輸料方向上所述第二切割定位氣缸的后方設有位于所述 條狀輸送臺上方的第四定位氣缸，所述的第四定位氣缸與所述的條狀 輸送臺垂直，所述第四定位氣缸的活塞桿對準所述的輸料槽；所述的 第四定位氣缸安裝于一拉緊滑架上，所述的拉緊滑架延伸至所述條狀 輸送臺的下方，所述條狀輸送臺下方的機座上還設有與該條狀輸送臺 平行的拉緊氣缸，所述拉緊氣缸的活塞桿與所述的拉緊滑架連接；所 述的拉緊滑架可前后滑動地設于所述的機座上。
4. 如權利要求1或2所述的金屬軟管全自動定長切割裝置，其特 征在于所述條狀輸送臺的輸料槽的橫截面呈V形，所述的輸料槽上還蓋設有若干個定位蓋。
5. 如權利要求1或2所述的金屬軟管全自動定長切割裝置，其特 征在于所述的夾頭包括四條夾塊和一條中心塊，所述的中心塊具有 四個導引斜面，所述的四條夾塊具有與所述的中心塊的導引斜面適配的滑移斜面；所述的導引斜面上設有滑槽，所述的滑移斜面上設有滑 軌，所述的滑軌設于所述的滑槽內從而四條夾塊圍成夾頭的夾緊腔；所述四條滑塊的尾部匯集成收緊桿；還包括收緊氣缸，所述收進 氣缸的活塞桿與所述的收緊桿連接。
6. 如權利要求1或2所述的金屬軟管全自動定長切割裝置，其特 征在于在輸料方向上所述條狀輸送臺的尾部開設有入料口，所述 的入料口內設有一輸料滑輪；所述的輸料滑輪和所述的第一定位氣缸之間的條狀輸送臺上設有 上定位滑輪和下定位滑輪，所述的上定位滑輪和下定位滑輪之間構成 定位通道。
7. 如權利要求1或2所述的金屬軟管全自動定長切割裝置，其特 征在于所述驅動電機的輸出軸上設有主動帶輪，所述的轉軸上設有 從動帶輪，所述的主動帶輪和從動帶輪之間通過傳動帶連接。
8. 如權利要求1或2所述的金屬軟管全自動定長切割裝置，其特 征在于所述的擺動機構為一擺動氣缸，所述擺動氣缸的活塞桿與所 述的擺臂連接。
全文摘要
一種金屬軟管全自動定長切割裝置，包括機座、用于輸送金屬軟管的架設在機座上的條狀輸送臺，條狀輸送臺上縱貫有輸料槽；在輸送臺上設置定位機構和輸送機構以及夾頭，有輸送機構將金屬軟管送入夾頭后拉動金屬軟管至一定距離，之后再由設在機座上的切割機構對金屬軟管進行切割。本發明實現了金屬軟管的定長自動切割，大大提高了生產效率，切割出的產品一致性程度較高。
文檔編號B23D21/00GK101623780SQ20091010102
公開日2010年1月13日 申請日期2009年7月30日 優先權日2009年7月30日
發明者嚴光輝 申請人:嚴光輝