專利名稱：一種小型扁平細長類零件數控加工的自動送料裝置及方法
技術領域：
本發明屬機械加工技術領域，特別是涉及一種小型扁平細長類零件數控加工的自
動送料裝置及方法。
背景技術：
加工中心的大量使用，使得機械制造業的生產模式發生了很大變革，即使對于零 件上的一些規則形狀，在某些場合也采用加工中心制造。 小型加工中心在價格方面具有較大的優勢，使用更為廣泛。這些加工中心多為立 式結構，如果要加工薄壁零件(例如圖1)上的平面結構，零件的加工時的位置必須與工作 臺垂直。 通常，這類零件的加工可以采用多臺仿形銑，采用專用的送料及夾持機構。其缺點 是需要多次裝夾，換刀之后調整較困難，很難保證加工的一致性。采用加工中心，調整較方 便，而且，由于加工中心高的重復定位精度和微米級進刀的調整的特點，容易保證加工精度 和尺寸穩定性。 當零件尺寸較小時，用于加工的時間就相對較短，大量的時間被消耗在裝夾和對 刀等輔助操作上。對于一定的批量生產，送料和裝夾的自動化程度，將嚴重影響加工過程的 總時間。人工送料和裝夾，將增加工人的勞動強度，降低生產效率。本發明的扁平細長類零 件自動化送料方法，將提供改善這種狀況的有益技術途徑。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種小型扁平細長類零件數控加工的自動送 料裝置及方法，提高該類零件的整體加工的生產效率和自動化程度。 本發明解決其技術問題所采用的技術方案是提供一種小型扁平細長類零件數控 加工的自動送料裝置，包括汽缸、回轉輪、步進電機、同步帶輪系統、汽缸、撥叉、直線導軌、 夾持機構、推料板和料倉，所述的推料板固定位于機體后側居中位置且連接固定汽缸，所述 的步進電機位于機體后側左端且帶輪連接回轉輪，所述的汽缸固定位于機體前部左端且連 接固定撥叉，所述的夾持機構位于機體右端。 所述的機體是直接安裝在加工中心的機床工作臺上，利用工作臺的T型槽和裝置 底板將整個裝置固定在工作臺之上。 —種小型扁平細長類零件數控加工的自動送料方法，包括
A.先把毛坯零件疊放在料倉中， 一次疊放零件至少十件；
B.利用推料板將毛坯零件送入帶槽回轉輪的槽中； C.回轉輪轉動90° ，將毛坯零件轉為豎直狀態，以便送入可加工位姿；
D.采用撥叉將毛坯送入夾持機構中，進行夾緊。
E.通過數控加工中心換刀對該類零件多處部位進行銑削加工。
有益效果
本發明的這套自動送料系統可以保證各個毛坯零件都能在準確的時間、以精確的 位姿、從行列中分離，并準確地移置到相應的加工位置進行數控加工，大大提高了數控加工 的自動化程度，提高生產率，降低工人勞動強度，同時節省勞動力成本。
圖1 :細長扁平類零件實例圖
圖2:本發明前視圖
圖3:本發明后視圖
具體實施例方式
下面結合具體實施例，進一步闡述本發明。應理解，這些實施例僅用于說明本發明 而不用于限制本發明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之后，本領域技術人 員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定 的范圍。 實施例1 (1)將整個系統直接安裝在加工中心的工作臺上，利用工作臺的T型槽和系統底 板將整個裝置固定在工作臺之上，即可完成安裝工作。 (2)接通驅動元件的電源和氣路，并實現加工中心對送料系統驅動元件的控制連 線，可采取2種方法(2a)加工中心輸出接口連接到驅動元件的控制端口。 (2b)送料系統 由PLC獨立控制，實現自動送料功能。PLC與加工中心的通訊接口連接，用于接收加工中心 控制系統的送料開始指令，并向加工中心發送加工開始的請求。 (3)將待加工的扁平細長類零件的毛坯疊放整齊，裝入料倉(11)中。裝入數量由 料倉高度和零件的厚薄決定，可達數十個以上。 (4)啟動程序，開始自動送料，并進行數控加工。每一循環過程送料系統動作描述 如下(4a)接到指令，汽缸(1)動作，推動推料板(9)將工件從料倉中分離出來，送入回轉 輪(2)上的容料槽中。(4b)步進電機(3)動作，帶動同步帶輪系統(4)，使回轉輪轉動90。， 將工件轉為豎直狀態，以便送入可加工位姿。(4c)汽缸(5)動作，推動安裝在直線導軌(7) 上的撥叉(6)，將工件送入夾持系統(8)中，進行夾緊。(4d)發出已經夾緊信號。
加工中心接到已經夾緊信號后，開始加工程序，通過倒庫換刀，對零件上的不同表 面結構進行銑削加工。加工結束后，發出指令給自動送料系統，開始(4a)-(4d)的另一個循 環過程，，加工下一個零件。
權利要求
一種小型扁平細長類零件數控加工的自動送料裝置，包括汽缸(1)、回轉輪(2)、步進電機(3)、同步帶輪系統(4)、汽缸(5)、撥叉(6)、直線導軌(7)、夾持機構(8)、推料板(9)和料倉(11)，其特征是所述的推料板(9)固定位于機體(12)后側居中位置且連接固定汽缸(1)，所述的步進電機(3)位于機體(12)后側左端且帶輪連接回轉輪(2)，所述的汽缸(5)固定位于機體(12)前部左端且連接固定撥叉(6)，所述的夾持機構(8)位于機體(12)右端。
2. 根據權利要求1所述的一種小型扁平細長類零件數控加工的自動送料裝置，其特征 是所述的機體(12)是直接安裝在加工中心的機床工作臺上，利用工作臺的T型槽和裝置 底板將整個裝置固定在工作臺之上。
3. —種小型扁平細長類零件數控加工的自動送料方法，包括A. 先把毛坯零件疊放在料倉(11)中，一次疊放零件至少十件；B. 利用推料板(9)將毛坯零件送入帶槽回轉輪(2)的槽中；C. 回轉輪(2)轉動90° ，將毛坯零件轉為豎直狀態，以便送入可加工位姿；D. 采用撥叉(6)將毛坯送入夾持機構(8)中，進行夾緊。E. 通過數控加工中心換刀對該類零件多處部位進行銑削加工。
全文摘要
本發明涉及一種小型扁平細長類零件數控加工的自動送料裝置及方法，可以使工件的毛坯，自動從行列中分離出來，并以精確的位姿，準確地移置到相應的加工位置，進行表面部位的切削加工。本發明的這套自動送料系統可以保證各個毛坯零件都能在準確的時間、以精確的位姿、從行列中分離，并準確地移置到相應的加工位置進行數控加工，大大提高了數控加工的自動化程度，提高生產率，降低工人勞動強度，同時節省勞動力成本。
文檔編號B23C9/00GK101745836SQ200910201478
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月18日 優先權日2009年12月18日
發明者丁浩, 張永宇, 朱世根 申請人:東華大學