專利名稱：一種起重臂及其自拆裝裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及機械拆裝技術領域，尤其涉及一種自拆裝裝置。此外，本發明還涉及起重設備，尤其涉及一種起重臂。
背景技術：
近年來，隨著經濟的發展，大型施工項目不斷增加，起重機的應用越來越廣泛，并且正朝著超大噸位的方向發展，整車重量越來越大。國內道路交通安全法規對整車行駛重量有相關的規定，不能超過一定重量，因此，對起重機進行轉場作業時必須對車上的一些零部件進行拆裝，以符合相關規定。起重臂在整機重量中占有較大比重，一般能達到20% -25%，大噸位其比例會更高。拆除起重臂，對主機行駛時重量減輕貢獻較大，因此，起重機行駛時，需要對起重臂進行拆除；到達作業現場后，再將起重臂組裝到起重機整機上。目前，對于小型的起重機，可以采用一臺吊裝設備對起重臂進行吊裝；而對于大型或者超大型的起重機的起重臂，由于其重量和體積都非常大，因此，無論在廠內還是野外作業，對其起重臂的拆裝大多使用兩臺或者多臺吊裝設備協作配合，對起重臂進行拆裝。特別是在野外作業進行拆裝時，由于工作環境惡劣，對吊裝設備的要求也相應提高。采用吊裝設備對起重臂進行安裝時，需要做好安裝前的準備工作后，操作吊裝設備將起重臂吊起，保持起重臂的平穩，吊裝到起重機上，同時配合人力進行連接緊固。可見，采用現有技術中的拆裝方式，受到場地、吊裝設備等諸多因素的限制，并且由于將待拆裝部件吊起進行操作，稍有不慎就容易引發安全事故，危險性較大。此外，對于超大型起重機，要同時采用多臺吊裝設備共同拆裝，對操作的配合程度要求較高，安裝拆卸效率低。因此，提供一種安全性高、拆裝方便、效率高的自拆裝裝置是本領域技術人員所需要解決的技術問題。
發明內容
本發明的目的是提供一種自拆裝裝置，安全性高、拆裝方便、效率高。此外，本發明的另一個目的是提供一種具有上述自拆裝裝置的起重臂。為解決上述技術問題，本發明提供了一種自拆裝裝置，用于工程機械的部件拆裝， 包括與待拆裝部件連接的支腿以及與所述支腿鉸接的支腿油缸，所述支腿與所述支腿油缸之間鉸接設置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的伸縮帶動所述支腿油缸相對于所述支腿在豎直平面內翻轉。優選地，還包括與所述支腿油缸的底部連接的支腳盤。優選地，包括至少兩組相配合的所述支腿和所述支腿油缸，且每組所述支腿和所述支腿油缸沿待拆裝部件的長度方向依次設置。優選地，位于待拆裝部件前方的前支腿油缸與前支腳盤之間設置有前支撐座，且所述前支腿油缸的下端與所述前支撐座球鉸配合；所述前支撐座底部設置開口向下的容腔，所述前支腳盤上設置有插裝于所述容腔內的凸臺，且所述容腔的周向側壁與所述凸臺的外周表面之間存在預定的距離。優選地，位于待拆裝部件后方的后支腿油缸與后支腿盤之間設置有后支撐座，且所述后支腿油缸的下端與所述后支撐座球鉸配合；所述后支撐座與所述后支腳盤之間設置有支腳盤油缸，所述支腳盤油缸的伸縮帶動所述后支腿油缸沿所述后支腳盤上設置的滑道滑動。優選地，所述前支撐座和所述后支撐座的上沿均具有開口，所述前支腳盤相對于所述前支腿油缸轉動收起時以及所述后支腳盤相對于所述后支腿油缸轉動收起時，所述前支腿油缸和所述后支腿油缸均置于相應的所述開口內。優選地，所述支腿上設置有與所述支腿油缸連接的第一銷孔，所述支腿油缸上設置有與所述第一銷孔配合的第二銷孔和用于連接所述支腳盤的第三銷孔，所述支腳盤上設置有與所述第三銷孔配合的第四銷孔，在收起狀態下，所述第一銷孔和所述第二銷孔之間、 所述第三銷孔和所述第四銷孔之間通過限位部件定位。優選地，所述支腿與待拆裝部件鉸接，鉸接軸心線垂直于水平面。優選地，所述支腿與所述支腿油缸上分別設置有相配合的銷和銷孔，在所述支腿油缸翻轉至豎直狀態時，所述銷插裝于所述銷孔內。本發明還提供了一種起重臂，包括臂頭、臂體和臂尾，所述臂尾用于與起重機轉臺連接，所述起重臂還包括上述任一項所述的自拆裝裝置。本發明所提供的自拆裝裝置，包括支腿和支腿油缸，支腿與待拆裝設備連接，支腿和支腿油缸之間通過銷軸連接，并且在支腿和支腿油缸之間還設置有伸縮油缸。控制伸縮油缸的伸或者縮，能夠調整支腿油缸繞其與支腿之間的鉸點在豎直平面內翻轉。在非拆裝工作狀態，伸縮油缸處于伸開的狀態，支腿油缸相對于支腿折疊；當需要將待拆裝部件與主機體進行組裝時，將待拆裝設備運輸到指定位置，縮回伸縮油缸，支腿油缸相對于其與支腿之間的鉸接軸旋轉，支腿油缸展開，并支撐起待拆裝部件，以便于將主機體與待拆裝部件的連接部分對正，達到裝配要求后，通過工作人員的操作對部件進行裝配固定。拆卸過程相反，支撐起待拆裝部件后，拆卸下待拆裝部件與主機體的連接部件，主機體駛離，即可實現拆裝。可見，采用本發明所提供的自拆裝裝置，不需要將待拆裝設備吊起轉移，使用過程中僅需要驅動液壓缸伸縮就能夠可靠地完成拆裝作業，具有安全性較高，同時操作方便、效率高，從而大大降低了作業成本。在一種優選的實施方式中，本發明所提供的自拆裝裝置，包括至少兩組相配合的支腿和支腿油缸，且每組所述支腿和所述支腿油缸沿待拆裝部件長度方向依次設置。對于一些噸位較大的待拆裝部件，優選采用多組支腿和支腿油缸配合的方式，能夠更穩定的進行拆裝操作。在另一種優選的實施方式中，位于待拆裝部件前方的前支腿油缸與前支腳盤之間設置有前支撐座，且所述前支腿油缸的下端與所述前支撐座球鉸配合；所述前支撐座底部設置開口向下的容腔，所述前支腳盤上設置有插裝于所述容腔內的凸臺，且所述容腔的周向側壁與所述凸臺的外周表面之間存在預定的距離。在連接腔內壁與凸臺側壁保留間隙， 能夠保證支腿油缸相對于支腳盤在預定的范圍內徑向位移，從而可以對待拆裝設備與主機體之間的配合進行微調，保證自拆裝的準確性，提高效率。
圖1為本發明所提供的一種具體實施方式
中自拆裝裝置與起重臂連接展開狀態示意圖；圖2為圖1所示自拆裝裝置與起重臂連接收起狀態示意圖；圖3為本發明所提供的一種具體實施方式
中的自拆裝裝置前支腿和前支腿油缸展開結構示意圖；圖4為圖3所示自拆裝裝置的前支腿油缸與前支腳盤連接關系的剖視圖；圖5為本發明所提供的另一種具體實施方式
中的自拆裝裝置后支腿和后支腿油缸展開結構示意圖；圖6為圖5所示自拆裝裝置后支腿油缸與后支腳盤連接關系的結構示意圖；圖7為本發明所提供的具有自拆裝裝置的起重臂的一種具體實施方式
示意圖；圖8-1為本發明所提供的自拆裝裝置將起重臂安裝在起重機上的步驟一；圖8-2為本發明所提供的自拆裝裝置將起重臂安裝在起重機上的步驟二 ；圖8-3為本發明所提供的自拆裝裝置將起重臂安裝在起重機上的步驟三；圖8-4為本發明所提供的自拆裝裝置將起重臂安裝在起重機上的步驟四；圖8-5為本發明所提供的自拆裝裝置將起重臂安裝在起重機上的步驟五。
具體實施例方式本發明的核心是提供一種自拆裝裝置，安全性高、拆裝方便、效率高。本發明的另一核心是提供一種具有上述自拆裝裝置的起重臂。為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步的詳細說明。請參考圖1和圖2，圖1為本發明所提供的自拆裝裝置與起重臂連接展開狀態示意圖，圖2為圖1所示自拆裝裝置與起重臂連接收起狀態示意圖。不失一般性，本實施方式中待拆裝部件以起重臂為例進行說明。如圖所示，本發明所提供的自拆裝裝置包括支腿3和支腿油缸2，支腿3與待拆裝部件連接，即與圖中起重臂 1連接，支腿3和支腿油缸2之間通過銷軸4連接，在支腿油缸2和支腿3之間鉸接設置有伸縮油缸5，通過操作伸縮油缸5的伸縮可以控制支腿油缸2相對于支腿3在豎直面進行翻轉。具體安裝過程為，在非工作狀態下，伸縮油缸5為伸出狀態，支腿油缸2處于收起狀態，如圖2中所示；當需要對起重臂進行安裝時，伸縮油缸5收回，帶動支腿油缸2相對于銷軸4轉動，實現支腿油缸2相對于支腿3在豎直面的翻轉，使支腿油缸2在地面直立，從而將起重臂1支撐，再將起重機駛向起重臂1，對正連接起重機轉臺與起重臂1之間的連接鉸點，進行裝配。當組裝結束后，再將支腿油缸2收起。拆裝過程與上述安裝過程相反。采用本發明所提供的上述自拆裝裝置，不需要將待拆裝部件吊起轉移，進行拆裝， 而是將待拆裝部件支撐起進行安裝和拆卸操作，安全性較高，同時操作方便、效率高。通過控制支腿油缸2的伸縮長度，還可以改變待拆裝部件的高度，以適應不同作業環境，方便調整配合關系。進一步地，支腿3與起重臂1的連接為鉸接，即通過鉸接軸6連接，鉸接軸6的軸心線垂直于地面。支腿3與起重臂1之間鉸接，可以將支腿3相對于起重臂1進行水平翻轉，這樣可以進一步的提高整體結構的緊湊性；并且在非工作狀態下，還可以將自拆裝裝置從起重臂 1上拆卸下來，減少起重臂1的自量，確保起重機的作業性能。當然，支腿3與起重臂1之間也可以是為其他連接方式，例如采用焊接，在此種方式中，支腿3不能相對于起重臂1進行相對翻轉。此外，本發明所提供的自拆裝裝置還可以包括與所述支腿油缸2的底部連接的支腳盤7。設置支腳盤7能夠增加自拆裝裝置與地面的接觸面積，使得拆裝過程中起重臂1 更加穩定，能夠適應不同場地的環境，尤其對野外作業意義重大，擴大了本發明所提供的自拆裝裝置的使用范圍。對于外形尺寸較大的待拆裝部件而言，由于起重臂的重量相對較大，僅設置一組支腿3和支腿油缸2無法將起重臂1支撐起來，此時需要設置多組支腿和支腿油缸的組合。 可以理解，支腿和支腿油缸的數量可根據實際需要具體設置，只要滿足使用需要均在本申請請求保護的范圍內。如圖1中所示，沿起重臂1的長度方向，依次設置兩組相配合的支腿3和支腿油缸 2，以提高自拆裝裝置工作的穩定性。并且，為了使起重臂1受力均勻，在起重臂1的長度方向依次設置的同時，還可以在起重臂1的兩側分別設置對稱的支腿3和支腿油缸2。請參考圖3和圖4，圖3為本發明所提供的一種具體實施方式
中的自拆裝裝置前支腿和前支腿油缸展開結構示意圖，圖4為圖3所示自拆裝裝置的前支腿油缸與前支腳盤連接關系的剖視圖。如圖中所示，位于待拆裝部件前方的前支腿和前支腿油缸可以采用本實施方式中的具體結構。前支腳盤71上設置有與前支腿油缸21連接的前支撐座11，前支腿油缸21與前支撐座11為球鉸配合，前支撐座11的底部設置有開口向下的容腔14，前支腳盤71上設置有插裝于容腔14的凸臺15，容腔14的側壁與凸臺15的外周表面之間存在預定的距離。設置前支撐座11便于支腿油缸21與支腳盤71之間穩定連接。由于拆裝操作過程中，受環境、操作精度的影響，需要對待拆裝設備的位置進出一定的調整。在前支撐座11和前支腳盤71上分別設置相配合的容腔14和凸臺15，并且容腔14的側壁與凸臺15的外周表面之間存在預定的距離，采用這樣的連接結構，可以允許前支腿油缸21相對于前支腳盤 71有相對的徑向移動，實現對待拆裝設備的微調，對正待拆裝設備與主機體的配合位置。此外，為了避免前支腿油缸21相對于前支腳盤71的相對移動對設備造成過大的磨損，減小摩擦系數。可以在容腔14內壁與凸臺15的上表面之間設置滑塊13，也可以是其他能夠起到降低兩者之間摩擦系數的結構。在前支腿油缸21相對于前支腳盤71發送竄動時，為了避免晃動過大，出現前支撐座11滑出凸臺15的情況，可以在凸臺15與容腔14之間設置限位部件，該限位部件可以是圖4中的擋板16，也可以是其他能夠防止前支撐座11滑動范圍過大的部件。當采用擋板 16的結構時，可以將擋板16與容腔14側壁連接，同時在擋板16與凸臺15之間保留一定的距離，保證可以實現前支腿油缸21相對于前支腳盤71進行一定的移動。在本具體實施方式
中所采用的容腔14，可以在前支撐座11的底部直接加工出開口向下的容腔14 ；也可以將容腔14單獨設置為一個部件，將容腔14開口向下與前支撐座 11連接，兩者可以采用螺栓連接或者焊接等結構形式。需要指出的是，前支撐座11的形狀可以為任意設置，不會影響容腔14與凸臺15的配合。容腔14的形狀可以是圓形，可以是橢圓形，只要能實現前支撐座11支撐的功能和保證前支腿油缸11相對于前支腳盤71相對移動，便于加工即可。凸臺15的結構可以為如圖中所示的上部相對于中部凸出，中部相對于底部凹陷的形狀，也可以為上部相對于下部凸出，下部齊寬。前支腿油缸21與前支撐座11的球鉸配合結構為，前支腿油缸21的下部為球體， 前支撐座11設置有與前支腿油缸21底部球體配合的凹槽。進一步地，在前支撐座11的上沿具有開口 17，前支腳盤71相對于前支腿油缸21 轉動收起時，在收起狀態下，前支腿油缸21置于開口 17內。設置開口 17能夠配合前支腳盤71相對于前支腿油缸21的翻轉，實現前支腳盤71 的伸展和縮回。開口 17的大小可以根據前支腿油缸21下部球體的直徑尺寸設置，優選地， 開口 17的口徑與前支腿油缸21下部球體的直徑相配，收起狀態時，前支腿油缸21抵靠在開口 17內，前支腳盤71完全與前支腿油缸21抵靠，保證在收起狀態下，最大限度的減小外形尺寸。此外，在前支腿31上設置有用于連接前支腿油缸21的第一銷孔9，前支腿油缸21 上設置有與第一銷孔9配合的第二銷孔8和用于連接前支腳盤71的第三銷孔10，前支腳盤 71上設置有與第三銷孔10配合的第四銷孔12。前支腿油缸21相對于前支腿31收起時， 第一銷孔9與第二銷孔8之間、第三銷孔10與第四銷孔12之間通過限位部件定位。在前支腿31、前支腿油缸21和前支腳盤71上設置有上述銷孔，是由于前支腿油缸 21相對于前支腿31、前支腳盤71相對于前支腿油缸均能夠相對翻轉，為了在收起狀態時保證部件彼此之間的相對位置的穩定性，避免出現非正常展開，需要在前支腿油缸21與前支腿31，前支腳盤71與前支腿油缸21之間設置限位部件。上述限位部件，可以是采用銷軸、螺栓等零件穿插于上述銷孔之間，也可以是其他能夠定位的零件。自拆裝裝置處于收起狀態時，第一銷孔9和第二銷孔8之間、第三銷孔10 和第四銷孔12之間通過銷軸、螺栓、鐵絲等連接，當需要自拆裝裝置工作時，拔下上述穿插在銷軸之間的零件，再進行安裝或者拆卸的操作。請參考圖5和圖6，圖5為本發明所提供的另一種具體實施方式
中的自拆裝裝置后支腿和后支腿油缸展開結構示意圖，圖6為圖5所示自拆裝裝置后支腿油缸與后支腳盤連接關系的結構示意圖。如圖中所示，位于待拆裝部件后方的后支腿和后支腿油缸的結構具體為，后支腳盤72上設置有后支腳盤油缸18，后支腳盤油缸18設置在后支腳盤72與后支腿油缸22之間，后支腳盤油缸18的伸縮能夠帶動后支腿油缸22沿后支腳盤72上設置的滑道23滑動。設置后支腳盤油缸18能夠實現后支腿油缸22相對于后支腳盤72滑動，這樣在自拆裝裝置支撐起起重臂后，還可以對后支腿油缸22的位置進行移動，同時配合位于前方的前支腿油缸21相對與前支腳盤71的相對竄動，實現起重臂的移動，通過對起重臂的位置進行微調，以達到起重臂與起重機的裝配要求。并且自拆裝裝置展開過程中，也可以通過外力對后支腳盤72的角度進行調整，只要在展開前變化后支腳盤72的擺放角度，在后支腳盤72 落地后，伸縮后支腳盤油缸18就能夠改變起重臂的位置，實現起重臂一定角度的轉動。需要明確的是，后支腳盤油缸18能夠帶動后支腿油缸22相對于后支腳盤72滑動，而后支腳盤72相對于支撐面不發生位置變化，是由于后支腳盤72相對于支撐面的摩擦系數較大，由于在后支腳盤72上設置有滑道23，減小了后支腿油缸22相對于后支腳盤72 的摩擦系數，這樣后支腳盤油缸18就可以帶動后支腿油缸22相對于后支腳盤72滑動，從而帶動起重臂移動，對其進行微調。同樣的原理，在后支撐座的上沿也可以設置開口 17，當后支腿油缸22收起時，置于開口 17內，減小結構尺寸。此外，為了保證在支撐狀態下，支腿油缸與支腿的位置關系固定，增加裝置的穩定性，可在支腿與支腿油缸上分別設置有相配合的銷和銷孔，在支腿油缸翻轉至豎直狀態時， 銷插裝于銷孔內。請一并參見圖2、圖3和圖5，具體地，前支腿油缸21上設置有第一銷192，前支腿 31上設置有第一銷孔191，在后支腿油缸22上設置第二銷193后支腿32上設置第二銷孔 194。設置第二銷193和第二銷孔194，可以保證在后支腿油缸22相對于后支腳盤72進行滑動時，后支腿油缸22帶動后支腿32 —起運動，從而改變起重臂的位置。在工作狀態下， 將第一銷192與第一銷孔192配合安裝，第二銷193與第二銷孔194配合安裝；當拆裝工作完成，將前支腿油缸21和后支腿油缸22收起時，先拆下第一銷192和第一銷孔191的連接，第二銷193和第二銷孔194的連接，再進行收起動作。上述銷和銷孔的連接方式，也可以是其他能起到同樣作用的可拆裝的連接方式。此外，支腿32的結構可以采用箱型體，伸縮油缸52設置在支腿32的箱型體結構內，相應的，伸縮油缸52與支腿的鉸接點位于支腿32箱型體內。將支腿32設置為箱型體，能夠增加支腿32的剛度和強度，提高其抗變形的能力， 并能減少自拆裝裝置的重量。將伸縮油缸52設置在箱型體內，能夠節省空間，使支腿油缸 22與支腿32的翻轉受力更加容易實現。可以通過主機體或者獨立的動力單元為自拆裝裝置提供動力，支腿油缸的伸縮控制方式可以采用機械類的鋼絲繩鎖或者鏈條等機構控制。請參考圖7，圖7為本發明所提供的具有自拆裝裝置起重臂的一種具體實施方式
示意圖。本發明還提供了一種起重臂，包括臂頭25、臂體27和臂尾四，臂尾四上設置有用于與起重機轉臺連接的銷孔30，在起重臂上設置有上述自拆裝裝置M。如圖中所示，起重臂上可以設置兩組以上的支腿和支腿油缸。支腿與臂體27鉸接的情況下，在展開后，可采用固定銷軸26或者固定連桿觀固定支腿和臂體27的相對位置， 避免自拆裝裝置M工作狀態不穩定。固定銷軸26設置在支腿和臂體27之間，在自拆裝裝置收起前，需要拔下固定銷軸26 ；當自拆裝裝置M展開后，將固定銷軸26插入銷孔。還可以通過固定連桿觀固定支腿和臂體27展開后的相對位置，固定連桿觀可以是一個單獨的零件；也可以是鉸接在自拆裝裝置和臂體27之間，隨自拆裝裝置的收起和展開進行相應的縮或者伸。
位于前方的自拆裝裝置和位于后方的自拆裝裝置展開后成不同的角度，主要是為了實現定位的穩定性。實際操作過程中，調整不同支腿油缸的伸縮長度，可以使起重臂傾斜一定角度，調整待拆裝部件與主機體的裝配位置，從而滿足裝配要求。此外，位于前方的自拆裝裝置和位于后方的自拆裝裝置采用不同的結構設計，兩者配合，后支腳盤油缸18的主動運動，帶動與其連接的后支腿油缸22運動，從而帶動位于前方的前支腿油缸21在前支撐座11與凸臺15的間隙范圍內進行移動，對正待拆裝設備與主機體的連接位置。當然，也可以將位于前方的前支腿和前支腿油缸設置為圖5中所示的結構形式，但會造成多點主動運動，調整比較困難。本發明所提供的自拆裝裝置的具體工作過程可以參考圖8-1、圖8-2、圖8-3、圖 8-4和圖8-5所示的自拆裝裝置將起重臂安裝到起重機的步驟。如圖所示，步驟一，在安裝前，首先將設置有自拆裝裝置83的起重臂82通過運輸車81運輸到指定場地；步驟二，操作自拆裝裝置83，展開支腿和支腿油缸，從撤銷兩側支撐起起重臂82，運輸車81駛離；步驟三，起重機84駛來后，倒入起重臂82后方，大致對正兩者的連接銷孔，此時，可以伸縮支腿油缸控制起重臂82的高低，不同支腿油缸高低的調整控制起重臂82的角度，同時可以伸縮后支腳盤油缸控制起重臂82進行一定的轉動和移動； 步驟四，待銷孔對正后，插裝銷軸，對起重臂82進行裝配；步驟五，完成安裝后，收起自拆裝裝置。拆卸過程與上述過程相，在此不再贅述。以上對本發明所提供的起重臂及其自拆裝裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。
權利要求
1.一種自拆裝裝置，用于工程機械的部件拆裝，其特征在于，包括與待拆裝部件連接的支腿以及與所述支腿鉸接的支腿油缸，所述支腿與所述支腿油缸之間鉸接設置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的伸縮帶動所述支腿油缸相對于所述支腿在豎直平面內翻轉。
2.根據權利要求1所述的自拆裝裝置，其特征在于，還包括與所述支腿油缸的底部連接的支腳盤。
3.根據權利要求2所述的自拆裝裝置，其特征在于，包括至少兩組相配合的所述支腿和所述支腿油缸，且每組所述支腿和所述支腿油缸沿待拆裝部件的長度方向依次設置。
4.根據權利要求3所述的自拆裝裝置，其特征在于，位于待拆裝部件前方的前支腿油缸與前支腳盤之間設置有前支撐座，且所述前支腿油缸的下端與所述前支撐座球鉸配合； 所述前支撐座底部設置開口向下的容腔，所述前支腳盤上設置有插裝于所述容腔內的凸臺，且所述容腔的周向側壁與所述凸臺的外周表面之間存在預定的距離。
5.根據權利要求4所述的自拆裝裝置，其特征在于，位于待拆裝部件后方的后支腿油缸與后支腿盤之間設置有后支撐座，且所述后支腿油缸的下端與所述后支撐座球鉸配合； 所述后支撐座與所述后支腳盤之間設置有支腳盤油缸，所述支腳盤油缸的伸縮帶動所述后支腿油缸沿所述后支腳盤上設置的滑道滑動。
6.根據權利要求5所述的自拆裝裝置，其特征在于，所述前支撐座和所述后支撐座的上沿均具有開口，所述前支腳盤相對于所述前支腿油缸轉動收起時以及所述后支腳盤相對于所述后支腿油缸轉動收起時，所述前支腿油缸和所述后支腿油缸均置于相應的所述開口內。
7.根據權利要求6所述自拆裝裝置，其特征在于，所述支腿上設置有與所述支腿油缸連接的第一銷孔，所述支腿油缸上設置有與所述第一銷孔配合的第二銷孔和用于連接所述支腳盤的第三銷孔，所述支腳盤上設置有與所述第三銷孔配合的第四銷孔，在收起狀態下， 所述第一銷孔和所述第二銷孔之間、所述第三銷孔和所述第四銷孔之間通過限位部件定位。
8.根據權利要求1-7任一項所述的自拆裝裝置，其特征在于，所述支腿與待拆裝部件鉸接，鉸接軸心線垂直于水平面。
9.根據權利要求1所述的自拆裝裝置，其特征在于，所述支腿與所述支腿油缸上分別設置有相配合的銷和銷孔，在所述支腿油缸翻轉至豎直狀態時，所述銷插裝于所述銷孔內。
10.一種起重臂，包括臂頭、臂體和臂尾，所述臂尾用于與起重機轉臺連接，其特征在于，所述起重臂還包括1-9任一項所述的自拆裝裝置。
全文摘要
本發明提供了一種自拆裝裝置，用于工程機械的部件拆裝，包括與待拆裝部件連接的支腿以及與所述支腿鉸接的支腿油缸，所述支腿與所述支腿油缸之間鉸接設置有伸縮油缸，所述伸縮油缸的伸縮帶動所述支腿油缸相對于所述支腿在豎直平面內翻轉。本發明所提供的自拆裝裝置安全性高，并且操作方便、效率高。此外，本發明還提供了一種具有上述自拆裝裝置起重臂。
文檔編號B23P19/00GK102451989SQ20101052929
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月25日 優先權日2010年10月25日
發明者劉邦才, 單增海, 宋昕迪, 柴君飛, 王海均, 陸曹斌 申請人:徐州重型機械有限公司