專利名稱：具有夾緊步進機構的鋼筋自動彎曲機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種鋼筋自動彎曲機，特別涉及的是具有夾緊步進機構的鋼筋自動彎 曲機。
背景技術：
由鋼筋彎曲成箍筋的自動加工設備——鋼筋自動彎曲機得到了廣泛的應用。現有 技術鋼筋自動彎曲機包括彎曲機構、夾持機構、步進機構。隨著生產的發展，需要一種結構 更簡單，生產效率高的鋼筋自動彎曲機。上述現有技術鋼筋自動彎曲機的生產工藝是先把定尺長的鋼筋夾持住，由動力 驅動機構驅動步進機構帶動整個彎曲機構在軌道上移動到鋼筋需要彎曲位置停止，由彎曲 機構對鋼筋實施彎曲動作，鋼筋被彎曲后，再由動力驅動機構驅動步進機構帶動整個彎曲 機構在軌道上移動到鋼筋另一個需要彎曲的位置對鋼筋進行彎曲。鋼筋上需要彎曲幾處， 動力驅動機構驅動步進機構帶動整個彎曲機構移動停止幾次。當彎曲另一根鋼筋時，步進 機構帶動彎曲機構又重新移動回到初始位置，重復上述動作。上述現有技術自動彎曲機存在如下缺陷由于彎曲機構本身結構較重，移動時慣 量大，造成往返移動速度必須慢，達不到快速的要求，存在生產效率低，整機體積和重量大， 成本高,耗電量高。
發明內容
本發明的目的在于克服上述技術的不足，提供一種彎曲機構固定，由夾緊步進機 構驅動鋼筋移動到彎曲機構彎曲鋼筋，具有生產效率高、成本低的具有夾緊步進機構的鋼 筋自動彎曲機。解決上述技術問題的技術方案是一種具有夾緊步進機構的鋼筋自動彎曲機，所 述鋼筋自動彎曲機包括機架、固定在機架上的彎曲機構，還包括夾緊步進機構，鋼筋穿過 彎曲機構和夾緊步進機構；所述夾緊步進機構位于彎曲機構的一側，其結構包括在機架 的導軌上移動的移動夾緊步進機構和固定在機架上的固定夾持機構；所述移動夾緊步進機 構包括與驅動機構連接的滑塊和移動夾持機構；所述滑塊的底部滑配在導軌上，滑塊的 上部固定有移動夾持機構；所述移動夾持機構是夾持鋼筋的夾緊裝置；所述固定夾持機構 是固定在機架上夾持鋼筋的夾緊裝置。本發明的有益效果是本發明克服現有技術的缺陷，本發明結構簡單，不需要移動 重量大的彎曲機構，由結構簡單的移動夾持機構步進鋼筋，工作效率高，移動快速靈活，制 造成本低，由于不需要多的調整定位，操作簡單、連貫。
圖1是本發明連接結構主視圖 圖2是圖1的俯視圖。
《附圖中序號說明》
1 鋼筋；2 機架；2a:固定夾緊座板；2b:移動夾緊座板；3 移動夾緊步進機構；4a 固定夾持機構；4b 移動夾持機構；5 彎曲機構；6 固定夾塊；7 活動夾塊；8 夾緊缸；9 導軌；10 :彎曲軸；11 中心軸；12、滑塊。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的實施例進一步詳述
圖1是本發明連接結構主視圖圖2是圖1的俯視圖。如圖所示，本發明提供一種具有夾緊步進機構的鋼筋自動彎曲機，所述鋼筋自動 彎曲機包括機架2、固定在機架2上的彎曲機構。彎曲機構5包括有彎曲鋼筋的中心軸 11和彎曲軸10和驅動彎曲軸10圍繞中心軸11轉動的動力機構。此結構與現有技術結構 相同
本發明還包括夾緊步進機構，鋼筋1穿過彎曲機構5和夾緊步進機構；所述夾緊步進機 構位于彎曲機構8的一側。所述夾緊步進機構的結構包括在機架2的導軌9上移動的移動夾緊步進機構3 和固定在機架2上的固定夾持機構4a。所述移動夾緊步進機構3包括與驅動機構(圖未示)連接的滑塊12和移動夾持 機構4b ；所述滑塊12的底部滑配在導軌9上，滑塊12的上部固定有移動夾持機構4b ；所述 移動夾持機構4b是夾持鋼筋1的夾緊裝置；
所述固定夾持機構4a是固定在機架2上夾持鋼筋1的夾緊裝置。所述移動夾持機構4b固定在移動夾緊座板2b上，該移動夾緊座板2b的底部固定 在滑塊12上。所述固定夾持機構4a固定在固定夾緊座板2a上，該固定夾緊座板2a的底部固定 在機架2上。所述固定夾持機構4a和移動夾持機構4b結構相同，其結構均包括夾緊缸8、固 定夾塊6和活動夾塊7。所述夾緊缸8的活塞桿端部裝有活動夾塊7 ；固定夾持機構4a的 固定夾塊6固定在固定夾緊座板2a上；移動夾持機構4b的固定夾塊6固定在移動夾緊座 板2b上。下面對本發明工作過程作如下說明
首先將鋼筋1導入移動夾緊步進機構3的移動夾持機構4b上的固定夾塊6和活動夾 塊7之間，夾緊缸8的活塞桿驅動活動夾塊7將鋼筋1夾緊，由驅動機構驅動滑塊12沿導 軌9移動將鋼筋1送進到彎曲機構5，完成步進送進動作。此時，固定夾持機構4a的夾緊缸 8活塞桿驅動活動夾塊7將鋼筋1夾緊，彎曲機構動作，彎曲軸10繞著中心軸11把鋼筋1 彎曲到設定角度，就完成了鋼筋一次定尺定角度的彎曲。本發明用移動夾緊步進機構3夾 住鋼筋并帶鋼筋移動，固定夾持機構4a夾住鋼筋配合彎曲機構5完成鋼筋彎曲，就能實現 連續的移動送進鋼筋，在與彎曲機構5配合下，鋼筋實現連續在設定位置彎曲設定的角度。
權利要求
一種具有夾緊步進機構的鋼筋自動彎曲機，所述鋼筋自動彎曲機包括: 機架(2)、固定在機架(2)上的彎曲機構(5)，其特征在于，還包括夾緊步進機構，鋼筋(1)穿過彎曲機構(5)和夾緊步進機構；所述夾緊步進機構位于彎曲機構(8)的一側，其結構包括在機架(2)的導軌(9)上移動的移動夾緊步進機構(3)和固定在機架(2)上的固定夾持機構(4a)；所述移動夾緊步進機構(3)包括與驅動機構連接的滑塊(12)和移動夾持機構(4b)；所述滑塊(12)的底部滑配在導軌(9)上，滑塊(12)的上部固定有移動夾持機構(4b)，所述移動夾持機構(4b)是夾持鋼筋(1)的夾緊裝置；所述固定夾持機構(4a) 是固定在機架(2)上夾持鋼筋(1)的夾緊裝置。
2.根據權利要求1中所述的具有夾緊步進機構的鋼筋自動彎曲機，其特征在于，所述 移動夾持機構(4b)固定在移動夾緊座板(2b)上，該移動夾緊座板(2b)的底部固定在滑塊 (12)上。
3.根據權利要求1中所述的具有夾緊步進機構的鋼筋自動彎曲機，其特征在于，固定 夾持機構(4a)固定在固定夾緊座板(2a)上，該固定夾緊座板(2a)的底部固定在機架(2) 上。
4.根據權利要求1中所述的具有夾緊步進機構的鋼筋自動彎曲機，其特征在于，所述 固定夾持機構(4a)和移動夾持機構(4b)結構相同，其結構均包括夾緊缸(8)、固定夾塊 (6)和活動夾塊(7)；所述夾緊缸(8)的活塞桿端部裝有活動夾塊(7)；固定夾持機構(4a) 的固定夾塊(6)固定在固定夾緊座板(2a)上；移動夾持機構(4b)的固定夾塊(6)固定在移 動夾緊座板(2b)上。
全文摘要
一種具有夾緊步進機構的鋼筋自動彎曲機，所述鋼筋自動彎曲機包括:機架、固定在機架上的彎曲機構，夾緊步進機構；夾緊步進機構包括在機架導軌上移動的移動夾緊步進機構和固定在機架上的固定夾持機構；移動夾緊步進機構包括與驅動機構連接的滑塊和移動夾持機構；滑塊的底部滑配在導軌上，滑塊上部固定有移動夾持機構；移動夾持機構是夾持鋼筋的夾緊裝置；固定夾持機構是固定在機架上夾持鋼筋的夾緊裝置。本發明的有益效果是結構簡單，不需要移動重量大的彎曲機構，由結構簡單的移動夾持機構步進鋼筋，工作效率高，移動快速靈活，制造成本低，由于不需要多的調整定位，操作簡單、連貫。
文檔編號B21F1/00GK101966548SQ20101053047
公開日2011年2月9日 申請日期2010年11月3日 優先權日2010年11月3日
發明者陳振東 申請人:天津市建科機械制造有限公司