專利名稱：平整機工作輥換輥小車的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種冷軋生產線，具體涉及一種平整機工作輥換輥小車。
背景技術：
與冷軋機相比，平整機工作輥的換輥頻次低，因此要求其結構簡單，經濟實用，操作方便即可。現有的平整機工作輥換輥小車，一般是在平整機操作側設置一臺電機驅動的車體，車體上裝有電機驅動的牽引車并附帶軌道、齒輪齒條等機構，利用牽引車將工作輥拉出或推入。另一種結構是在平整機傳動側使用液壓缸推拉工作輥，在操作側放置一臺電機驅動的平板車，用來放置推出或拉入的工作輥。前一種換輥小車的結構較復雜，重量大，造價成本高，占地面積較大。后一種換輥小車的結構較簡單，但是換輥操作復雜，鞍鋼1780 (1#)熱平整分卷機組的工作輥換輥小車就采用后一種結構，如圖1、圖2所示。采用后一種換輥小車更換工作輥的步驟如下1、平板車進入平整機操作側，并與機架內換輥軌道對接上；且機架上的鎖緊缸將車固定；2、下工作輥彎輥缸將下工作輥放置在換輥軌道上；3、液壓缸伸出一段與工作輥傳動側軸承座對接上，并手動插上插銷；4、液壓缸推著下工作輥移動IOOmm ；5、上工作輥彎輥缸將上工作輥放置在下工作輥上的指定位置；6、液壓缸將整個工作輥系推入到操作側的平板車上指定位置；7、手動拔出插銷，液壓缸退回300mm ；8、天車將舊的輥系吊走，將新的輥子吊入。9、將工作輥推入平整機窗口的過程與上述過程相反。此種換輥小車的結構雖然簡單，但也存在一些問題，如液壓缸放置在傳動側限制了平整機主傳動減速箱結構，不便于減速箱的設計、安裝及維護。此外需要通過人工插、拔插銷、掛鉤等作業，自動化程度低，操作復雜。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種平整機工作輥換輥小車，它可以避免因液壓缸的位置限制而影響平整機主傳動減速箱的安裝、維護。為解決上述技術問題，本發明平整機工作輥換輥小車的技術解決方案為包括開口向下的上推拉鉤、開口向上的下推拉鉤、可推拉式鏈條、鏈輪、換輥車體、 車體驅動用電動齒輪馬達；上推拉鉤與下推拉鉤相配合，上推拉鉤固定連接下工作輥操作側的軸承座；下推拉鉤連接可推拉式鏈條的一端，可推拉式鏈條通過鏈輪驅動；下推拉鉤、 可推拉式鏈條、鏈輪設置于換輥車體上；換輥車體的主動輪輸入軸連接車體驅動用電動齒輪馬達；推拉式鏈條傳動機構設置往復驅動裝置。
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所述往復驅動裝置為帶減速機的液壓馬達，液壓馬達通過鏈輪驅動可推拉式鏈條，實現推拉式鏈條傳動機構的往復運動。所述液壓馬達的控制油路設有比例流量閥。所述可推拉式鏈條通過推拉鏈導向裝置設置于換輥車體上。所述推拉鏈導向裝置包括導軌、導向滾輪，可推拉式鏈條的兩側設有導向滾輪，換輥車體的兩側分別通過壓板連接導向滾輪；可推拉式鏈條的底部通過導軌設置于換輥車體上。所述換輥車體的車輪處裝有調心滾子軸承。所述換輥車體的主動輪為換輥車體的前輪。所述車體驅動用電動齒輪馬達為變頻齒輪馬達。所述換輥車體設置有車體鎖緊裝置。所述換輥車體設置有接近開關。本發明可以達到的技術效果是本發明的可推拉式鏈條設有推拉鏈導向裝置，能夠使可推拉式鏈條在工作時更加平穩。本發明的可推拉式鏈條通過液壓馬達實現驅動，并在其控制油路設置比例閥，可實現變速推拉工作輥，既保證換輥位置精度，又提高換輥效率。本發明在換輥過程中無需使用液壓缸，能夠避免液壓缸的位置限制平整機主傳動減速箱結構的現象，使結構更加緊湊，平整機傳動側的空間得到了釋放，從而解決了液壓缸的安裝、維護以及主傳動減速箱的安裝、維護等問題。本發明通過相互配合的推拉鉤實現自動搭扣，省去了人工拔、插銷的過程，更加方
便、安全、可靠。本發明既可保證換輥精度，又可提高工作效率；既能夠提高自動化程度，又能夠降低勞動強度。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明圖1是鞍鋼1780 (1#)熱平整分卷機組工作輥換輥小車的結構示意圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本發明平整機工作輥換輥小車的結構示意圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是本發明平整機工作輥換輥小車的剖面圖；圖6是本發明的推拉式鏈條傳動機構的連接示意圖；圖7是圖6中A-A剖面圖；圖8是本發明的推拉式鏈條傳動機構的驅動裝置的示意圖；圖9是本發明的推拉鏈導向裝置的示意圖；圖10是本發明與工作輥輥系的連接示意圖。圖中附圖標記說明1為液壓缸，2為接頭，
3為插銷，4為平整機，5為工作輥輥系，51為上工作輥，511為上工作輥彎輥缸，52為下工作輥，521為下工作輥彎輥缸，6為平板車，7為減速箱，11為上推拉鉤，12為下推拉鉤，13為可推拉式鏈條，14為液壓馬達，141為減速機，15為換輥車體，16為車體驅動用電動齒輪馬達，17為鏈輪，20為車體鎖緊裝置，21為導軌，22為導向滾輪，23為壓板。
具體實施例方式如圖3、圖4、圖5所示，本發明平整機工作輥換輥小車，包括開口向下的上推拉鉤 11、開口向上的下推拉鉤12、推拉式鏈條傳動機構、液壓馬達14、換輥車體15、車體驅動用電動齒輪馬達16 ；上推拉鉤11與下推拉鉤12相配合，下推拉鉤12連接推拉式鏈條傳動機構，下推拉鉤12及推拉式鏈條傳動機構設置于換輥車體15上；上推拉鉤11固定連接下工作輥操作側的軸承座。如圖10所示，工作輥輥系5包括上工作輥51、下工作輥52，上工作輥51連接上工作輥彎輥缸511，下工作輥52連接下工作輥彎輥缸521。上推拉鉤11連接下工作輥52操作側的軸承座。如圖6、圖7所示，推拉式鏈條傳動機構包括可推拉式鏈條13、鏈輪17，下推拉鉤 12與可推拉式鏈條13的一端連接，可推拉式鏈條13通過鏈輪17驅動；可推拉式鏈條13既能夠拉工作輥，也能夠推工作輥。如圖8所示，鏈輪17連接帶減速機141的液壓馬達14，液壓馬達14通過鏈輪17 驅動可推拉式鏈條13。液壓馬達14往復旋轉，能夠驅動鏈輪17及可推拉式鏈條13作往復運動。液壓馬達14的控制油路設有比例流量閥，通過比例流量閥對液壓馬達14的控制， 可實現變速推拉工作輥，既保證換輥位置精度，又提高換輥效率。換輥車體15為型鋼焊接結構，換輥車體15的車輪處裝有調心滾子軸承。換輥車體15的主動輪(前輪)輸入軸連接車體驅動用電動齒輪馬達16的輸出軸， 通過車體驅動用電動齒輪馬達16對前輪的驅動，實現換輥車體14的運動。車體驅動用電動齒輪馬達16采用變頻齒輪馬達，能夠實現換輥車體14行走的加減速。車體可實現變速移動，即保證位置精度，又提高工作效率。換輥車體15設置有車體鎖緊裝置20。換輥車體15設置有接近開關等電氣元件，用于測控工作輥的位置，從而能夠實現工作輥的全自動換輥，本發明能夠大大減少工作輥的換輥時間，即可保證換輥精度，又提高工作效率；即提高了自動化程度，又降低了勞動強度。同時增加換輥的安全性、穩定性。可推拉式鏈條13通過推拉鏈導向裝置設置于換輥車體15上。如圖9所示，推拉鏈導向裝置包括導軌21、導向滾輪22，可推拉式鏈條13的兩側設有導向滾輪22，換輥車體14的兩側分別通過壓板23連接導向滾輪22 ；可推拉式鏈條13 的底部通過導軌21設置于換輥車體14上。如圖10所示，換輥時通過下工作輥彎輥缸521的升降，使下工作輥52升降，并使上、下推拉鉤11、12相連。拉出舊工作輥，打開上推拉鉤11使之與下推拉鉤12分離；吊離舊輥吊入新輥，吊入新輥時上、下推拉鉤11、12自動相連，啟動液壓馬達14驅動可推拉式鏈條13，將新工作輥推入平整機窗口，彎輥缸521升降，工作輥隨之升降將上、下推拉鉤11、12 分離，換輥車與平整機分離后退至非工作位置，換輥過程結束。本發明安裝在平整機操作側，遠離主傳動減速箱。
權利要求
1.一種平整機工作輥換輥小車，其特征在于包括開口向下的上推拉鉤(11)、開口向上的下推拉鉤(12)、可推拉式鏈條(13)、鏈輪(17)、換輥車體(15)、車體驅動用電動齒輪馬達(16)；上推拉鉤(11)與下推拉鉤(1 相配合，上推拉鉤(11)固定連接下工作輥操作側的軸承座；下推拉鉤(1 連接可推拉式鏈條(1 的一端，可推拉式鏈條(1 通過鏈輪 (17)驅動；下推拉鉤(12)、可推拉式鏈條(13)、鏈輪(17)設置于換輥車體(1 上；換輥車體(1 的主動輪輸入軸連接車體驅動用電動齒輪馬達(16)；推拉式鏈條傳動機構設置往復驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的平整機工作輥換輥小車，其特征在于所述往復驅動裝置為帶減速機(141)的液壓馬達(14)，液壓馬達(14)通過鏈輪(17)驅動可推拉式鏈條(13)， 實現推拉式鏈條傳動機構的往復運動。
3.根據權利要求2所述的平整機工作輥換輥小車，其特征在于所述液壓馬達(14)的控制油路設有比例流量閥。
4.根據權利要求1所述的平整機工作輥換輥小車，其特征在于所述可推拉式鏈條 (13)通過推拉鏈導向裝置設置于換輥車體(1 上。
5.根據權利要求4所述的平整機工作輥換輥小車，其特征在于所述推拉鏈導向裝置包括導軌(21)、導向滾輪(22)，可推拉式鏈條(1 的兩側設有導向滾輪(22)，換輥車體 (15)的兩側分別通過壓板連接導向滾輪0 ；可推拉式鏈條(1 的底部通過導軌 (21)設置于換輥車體(15)上。
6.根據權利要求1所述的平整機工作輥換輥小車，其特征在于所述換輥車體(15)的車輪處裝有調心滾子軸承。
7.根據權利要求1所述的平整機工作輥換輥小車，其特征在于所述換輥車體(15)的主動輪為換輥車體(1 的前輪。
8.根據權利要求1所述的平整機工作輥換輥小車，其特征在于所述車體驅動用電動齒輪馬達(16)為變頻齒輪馬達。
9.根據權利要求1所述的平整機工作輥換輥小車，其特征在于所述換輥車體(15)設置有車體鎖緊裝置OO)。
10.根據權利要求1所述的平整機工作輥換輥小車，其特征在于所述換輥車體(15) 設置有接近開關。
全文摘要
本發明公開了一種平整機工作輥換輥小車，包括開口向下的上推拉鉤、開口向上的下推拉鉤、可推拉式鏈條、鏈輪、換輥車體、車體驅動用電動齒輪馬達；上推拉鉤與下推拉鉤相配合，上推拉鉤固定連接下工作輥操作側的軸承座；下推拉鉤連接可推拉式鏈條的一端，可推拉式鏈條通過鏈輪驅動；下推拉鉤、可推拉式鏈條、鏈輪設置于換輥車體上；換輥車體的主動輪輸入軸連接車體驅動用電動齒輪馬達；推拉式鏈條傳動機構設置往復驅動裝置。本發明的可推拉式鏈條通過液壓馬達實現驅動，并在其控制油路設置比例閥，可實現變速推拉工作輥，既保證換輥位置精度，又提高換輥效率。
文檔編號B21B31/08GK102463262SQ20101053789
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月10日 優先權日2010年11月10日
發明者戴文武, 沈毅濱, 王俊偉, 王帥, 王濱生, 黃翔 申請人:上海重型機器廠有限公司