專利名稱：自動組蓋機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動組蓋機。
背景技術：
目前組蓋機已經廣泛的應用于食品、制藥等工業機械設備領域中，用于加工各種 型號的瓶蓋、組合蓋和特種蓋等產品，生產的產品產量大，質量要求較高，特別是一些大中 型企業的輸液產量大，對組合蓋的需求量很大，企業多為技術密集型，因此對制藥設備的技 術要求必然會很高，研發和生產高速，低耗，智能的符合醫藥行業標準的壓蓋機就迫在眉睫。但目前市場上的組蓋機相對來說設備、技術比較陳舊，整個組蓋生產過程效率不 高、生產水平低下、組蓋速度緩慢，而且主機部分多采用凸輪，進行間歇性作業，組蓋作業流 程的不連續，往往生產的產品爆蓋、偏蓋的幾率比較大，嚴重影響了生產質量。
發明內容本實用新型的目的即在于克服現有組蓋機進料系統的缺點，提供自動組蓋機，其 目的是為了提高生產效率和產品質量，有效安全地控制整個組蓋的流程，保證產品的質量 的同時，節省人力和時間，提高生產效率和組蓋機的自動化能力。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的自動組蓋機，主要由進料系統、 檢測系統、主機裝置和控制系統組成，其中進料系統由外蓋組件，內蓋組件和膠墊組件組成，外蓋組件，包括外蓋軌道以及與 外蓋軌道連接的外蓋震蕩斗，內蓋組件包括內蓋軌道以及與內蓋軌道連接的內蓋震蕩斗， 膠墊組件包括膠墊軌道以及與膠墊軌道連接的膠塞震蕩斗，外蓋軌道、內蓋軌道和膠墊軌 道兩側均開設進氣孔，在對應軌道內部開設有與對應的軌道進料方向一致且與進氣孔連通 的氣槽，并在對應軌道內部開設有相對于氣槽傾斜且與氣槽連通的吹氣槽，吹氣槽在對應 的軌道上均勻對稱分布，進料系統中的外蓋軌道、內蓋軌道和膠墊軌道通過軌道支撐架安 裝在機面板上，外蓋軌道、內蓋軌道和膠墊軌道都拋光處理，都通過軌道支撐架安裝在機面 板上，通過相應軌道支撐架安裝的調節，可保證軌道之間的順暢；檢測系統由外蓋檢測組件、內蓋檢測組件、組合蓋檢測組件和數據分析設備組成， 外蓋檢測組件、內蓋檢測組件和組合蓋檢測組件包括安裝架、安裝在安裝架上的工業相機、 光源、相機調節裝置和光源調節裝置，數據分析設備通過數據傳輸線分別連接外蓋檢測組 件、內蓋檢測組件和組合蓋檢測組件連接，外蓋檢測組件和內蓋檢測組件的檢測軌道分別 與外蓋軌道和內蓋軌道連接，光源安裝在檢測軌道上下兩側；主機裝置由組膠墊盤組件、中間撥盤組件和組內蓋盤組件組成；組膠墊盤組件包含組膠墊軸，組膠墊軸上端安裝組膠墊壓頭固定盤，組膠墊壓頭 固定盤上面有組膠墊槽輪，組膠墊壓頭固定在組膠墊壓頭固定盤圓周上，組膠墊壓頭與組 膠墊槽輪接觸，組膠墊軸上有定位臺階A，在定位臺階A上側安裝有組膠墊外蓋撥盤，組膠墊外蓋撥盤上安裝組膠墊撥盤，定位臺階A下側有組膠墊軸套，組膠墊軸套上安裝組膠墊 下真空盤，組膠墊下真空盤上連接組膠墊上真空盤，組膠墊壓頭通過高壓氣管與組膠墊上 真空盤連接，組膠墊軸下端有組膠墊從動齒輪組件；中間撥盤組件包含主軸，主軸上端有定位臺階B，定位臺階B上安裝中間外蓋撥 盤，中間外蓋撥盤上安裝中間內蓋撥盤，主軸上安裝有驅動齒輪組件；組內蓋盤組件包含組內蓋軸，組內蓋軸上端安裝組內蓋壓頭固定盤，組內蓋壓頭 固定盤上面有組內蓋槽輪，組內蓋壓頭固定在組內蓋壓頭固定盤的圓周上，組內蓋壓頭與 組內蓋槽輪接觸，組內蓋軸上有定位臺階C，在定位臺階C上側安裝有組內蓋撥盤，定位臺 階C下側有組內蓋軸套，組內蓋軸套上安裝組內蓋下真空盤，組內蓋下真空盤上連接組內 蓋上真空盤，組內蓋壓頭通過高壓氣管與組內蓋上真空盤連接，組內蓋軸下端有組內蓋從 動齒輪組件；組膠墊盤組件通過組膠墊從動齒輪組件與驅動齒輪組件的嚙合與中間撥盤組件 連接，組內蓋盤組件通過組內蓋從動齒輪組件與驅動齒輪組件的嚙合與中間撥盤組件連 接；中間撥盤組件下端設有聯軸器，組膠墊盤組件的組膠墊槽輪和組內蓋盤組件的組 內蓋槽輪底面有一段曲面，一段平面，曲面和平面有一段斜面過渡，組膠墊盤組件的組膠墊 外蓋撥盤和組膠墊撥盤，組內蓋盤組件的組內蓋撥盤都有定位孔、通氣孔和定位調整槽，中 間撥盤組件的中間外蓋撥盤和中間內蓋撥盤有定位孔和定位調整槽，組膠墊盤組件的組膠 墊下真空盤和組內蓋盤組件的組內蓋下真空盤上有通氣槽，組膠墊盤組件組膠墊上真空盤 和組內蓋盤組件的組內蓋上真空盤上有氣孔；控制系統包括可編程控制器、主電機、真空泵和剔除機構，可編程控制器通過變頻 器、接觸器和控制閥分別與主電機、真空泵和剔除機構連接；檢測系統中的外蓋檢測組件、內蓋檢測組件和組合蓋檢測組件，分別對應安裝在 進料系統中的外蓋軌道、內蓋軌道和主機裝置的出料位置上，檢測系統中的數據分析設備 連接控制系統中的可編程控制器，進料系統的外蓋軌道和膠墊軌道連接主機裝置上的組膠 墊組件，進料系統的內蓋軌道連接主機裝置上的中間撥盤組件，主機裝安裝在工作臺上且 通過聯軸器與主電機相連。組膠墊盤組件的組膠墊外蓋撥盤外側有組膠墊外蓋護條，組膠墊外蓋撥盤下側連 接組膠墊外蓋支撐盤，組膠墊外蓋護條和組膠墊外蓋支撐盤連接著組膠墊外蓋支撐柱，組 膠墊外蓋護條和組膠墊外蓋支撐盤之間有膠墊等高墊；組膠墊盤組件的組膠墊上真空盤和 定位臺階A安裝有組膠墊真空盤支撐柱，中間撥盤組件的中間外蓋撥盤和中間內蓋撥盤設 置有中間隔板，中間內蓋撥盤外側連接中間內蓋護條，中間內蓋撥盤下側有中間內蓋支撐 盤，中間外蓋撥盤外側連接中間外蓋護條，中間外蓋撥盤下側有中間外蓋支撐盤，中間內蓋 護條、中間內蓋支撐盤、中間外蓋護條和中間外蓋支撐盤連接著中間外蓋支撐柱，中間內蓋 護條和中間內蓋支撐盤之間安裝內蓋等高墊，中間外蓋護條和中間外蓋支撐盤之間安裝外 蓋等高墊，中間撥盤組件的上有中間軸套，中間軸套固定在機面板上，中間軸套下面安裝有 限位套，組內蓋盤組件的組內蓋撥盤外側連接組內蓋護條，組內蓋撥盤下側連接組內蓋支 撐盤，組內蓋支撐盤連接組內蓋支撐桿；組內蓋盤組件的組內蓋上真空盤和定位臺階C安 裝有組內蓋真空盤支撐柱，組膠墊外蓋撥盤，中間外蓋撥盤和組內蓋撥盤卡槽大小和圓弧半徑與外蓋匹配，組膠墊撥盤卡槽大小和圓弧半徑與膠墊匹配，中間內蓋撥盤卡槽大小和 圓弧半徑與內蓋匹配，組膠墊盤組件有多個組膠墊壓頭，每個組膠墊壓頭執行一個工位，組 膠墊壓頭上有組膠墊壓頭固定座和組膠墊壓頭部分，組膠墊壓頭固定座通過螺栓固定在組 膠墊壓頭固定盤上，組膠墊壓頭部分上有軸承，組膠墊壓頭部分通過軸承與組膠墊槽輪接 觸，組內蓋盤組件有多個組內蓋壓頭，每個組內蓋壓頭執行一個工位，組內蓋壓頭有組內蓋 壓頭固定座和組內蓋壓頭部分，組內蓋壓頭固定座通過螺栓固定在組內蓋壓頭固定盤上， 組內蓋壓頭部分有軸承，組內蓋壓頭部分通過軸承與組內蓋槽輪接觸。自動組蓋機還包括一個空壓機裝置，空壓機裝置中有氣流分流閥與高壓氣管連 接，其出氣口與剔除機構的合格品氣吹裝置連接，并和空壓機裝置分別和進料系統和主機 裝置上的對應進氣口連接，控制系統還連接有操作臺。本實用新型的有益效果是系統結構穩定高效，能在組蓋過程中迅速及時的處理、 控制各種突發狀況，提高了組蓋機的自動化能力，提升了組蓋的生產水平。
圖1為本實用新型的示意圖圖2為本實用新型的部結構示意圖圖3為本實用新型進料系統的外蓋組件部分結構示意圖圖4為本實用新型進料系統外蓋組件A-A向剖視圖圖5為本實用新型進料系統的內蓋組件部分結構示意圖圖6為本實用新型進料系統的內蓋組件B-B向剖視圖圖7為本實用新型進料系統的膠墊組件部分結構示意圖圖8為本實用新型進料系統的膠墊組件C-C向剖視圖圖9為本實用新型的進進料系統工作原理示意圖圖10為本實用新型檢測系統的外蓋檢測組件結構示意圖圖11為本實用新型檢測系統的內蓋檢測組件結構示意圖圖12為本實用新型檢測系統的組合蓋檢測組件結構示意圖圖13為本實用新型主機裝置的組膠墊組件的結構示意圖圖14為本實用新型主機裝置的中間撥盤組件的結構示意圖圖15為本實用新型主機裝置的組內蓋組件的結構示意圖圖16為本實用新型主機裝置的組膠墊組件的部分結構示意圖圖17為本實用新型的組膠墊盤組件上真空盤和下真空盤示意圖圖18為本實用新型的組膠墊過程的原理示意圖圖19為本實用新型的組內蓋過程的原理示意圖圖20為本實用新型檢測系統的示意圖圖21為本實用新型檢測系統的產品篩選控制流程圖圖中，1-進料系統，2-檢測系統，3-主機裝置，4-控制系統，5-剔除機構，6-主電 機，7-空壓機裝置，8-外蓋組件，9-內蓋組件，10-膠墊組件，11-外蓋軌道，12-外蓋震蕩 斗，13-內蓋軌道，14-內蓋震蕩斗，15-膠墊軌道，16-膠塞震蕩斗，17-進氣孔，18-氣槽， 19-吹氣槽，20-軌道支撐架，21-外蓋檢測組件，22-內蓋檢測組件，23-組合蓋檢測組件，24-數據分析設備，25-工業相機，26-光源，27-相機調節裝置，28-光源調節裝置，29-可編 程控制器，30-數據傳輸線，31-組膠墊盤組件，32-中間撥盤組件，33-組內蓋盤組件，34-膠 墊軸，35-組膠墊壓頭固定盤，36-組膠墊槽輪，37-組膠墊壓頭，38-定位臺階A，39-組膠 墊外蓋撥盤，40-組膠墊撥盤，41-組膠墊軸套，42-組膠墊下真空盤，43-組膠墊上真空盤， 44-高壓氣管，45-組膠墊從動齒輪組件，46-主軸，47-定位臺階B，48-中間外蓋撥盤， 49-中間內蓋撥盤，50-驅動齒輪組件，51-組內蓋軸，52-組內蓋壓頭固定盤，53-組內蓋槽 輪，54-組內蓋壓頭，55-定位臺階C，56-組內蓋撥盤，57-組內蓋軸套，58-組內蓋下真空 盤，59-組內蓋上真空盤，60-組內蓋從動齒輪組件，61-聯軸器，62-定位孔，63-通氣孔， 64-定位調整槽，65-通氣槽，66-氣孔，67-真空泵，68-出料裝置，69-排除裝置，70-組膠 墊外蓋護條，71-組膠墊外蓋支撐盤，72-組膠墊外蓋支撐柱，73-膠墊等高墊，74-組膠墊 真空盤支撐柱，75-中間隔板，76-中間內蓋護條，77-中間內蓋支撐盤，78-中間外蓋護條， 79-中間外蓋支撐盤，80-中間外蓋支撐柱，81-內蓋等高墊，82-外蓋等高墊，83-中間軸套， 84-限位套，85-組內蓋護條，86-組內蓋支撐盤，87-組內蓋支撐桿，88-組內蓋真空盤支撐 柱，89-組膠墊壓頭固定座，90-組膠墊壓頭部分，91-軸承，92-組內蓋壓頭固定座，93-組內 蓋壓頭部分，94-機面板，95-槽輪安裝架，96-外蓋軌道蓋板，97-內蓋軌道蓋板，98-膠墊軌 道蓋板，99-檢測軌道，100-工作臺，101-膠墊，102-外蓋，103-半成品組合蓋，104-內蓋， 105-組合蓋，106-安裝架
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述。如圖1，圖2，自動組蓋機，它主要由進料系統1、檢測系統2、主機裝置3和控制系 統4組成，其中如圖3，圖4，圖5，圖6，圖7，圖8，進料系統1由外蓋組件8，內蓋組件9和膠墊組 件10組成，外蓋組件8，包括外蓋軌道11以及與外蓋軌道11連接的外蓋震蕩斗12，內蓋組 件9包括內蓋軌道13以及與內蓋軌道13連接的內蓋震蕩斗14，膠墊組件10包括膠墊軌道 15以及與膠墊軌道15連接的膠塞震蕩斗16，外蓋軌道11、內蓋軌道13和膠墊軌道15兩側 均開設進氣孔17，在對應軌道內部開設有與對應的軌道進料方向一致且與進氣孔17連通 的氣槽18，并在對應軌道內部開設有相對于氣槽18傾斜且與氣槽18連通的吹氣槽19，吹 氣槽19在對應的軌道上均勻對稱分布，進料系統1中的外蓋軌道11、內蓋軌道13和膠墊軌 道15通過軌道支撐架20安裝在機面板94上，外蓋軌道11、內蓋軌道13和膠墊軌道15都 經過拋光處理，使外蓋、內蓋和膠墊在相應的軌道中滑動時所有阻力最小，同時經過外蓋震 蕩斗12和內蓋震蕩斗14的排選，外蓋和內蓋的口向上。以外蓋的進料過程為例，說明整個進料系統1的外蓋組件8，內蓋組件9和膠墊組 件10的工作原理，如圖9，自動組蓋機的外蓋組件1的外蓋軌道11的進料方向Vl方向，在 自動組蓋機的外蓋組件1上的進氣孔17上接通高壓氣管44，形成氣流通路，方向箭頭所示， 流經進氣孔17，氣槽18和吹氣槽19，最后直接作用在外蓋102上，外蓋102受到兩個力fl 和f2的作用，形成向前運動的合力Fl，驅使外蓋102向前運動，從而達到連續高效進外蓋的 目的，實現組蓋機的自動化進料。檢測系統2由外蓋檢測組件21、內蓋檢測組件22、組合蓋檢測組件23和數據分析設備24組成，外蓋檢測組件21、內蓋檢測組件22和組合蓋檢測組件23包括安裝架106、安 裝在安裝架106上的工業相機25、光源26、相機調節裝置27和光源調節裝置28，數據分析 設備24通過數據傳輸線30分別連接外蓋檢測組件21、內蓋檢測組件22和組合蓋檢測組件 23連接，外蓋檢測組件21和內蓋檢測組件22的安裝架106下面有一段檢測軌道99，并且 安裝在對應進料軌道中段位置且用螺栓和對應的軌道連接，檢測軌道99是透明的，外蓋檢 測組件21和內蓋檢測組件22含有1 6個工業相機25，組合蓋檢測組件25含有至少一個 工業相機25，光源36安裝在檢測軌道99上下兩側，光源26給工業相機25提供照相光源， 外蓋檢測組件21、內蓋檢測組件22和組合蓋檢測組件23上有分別對應于工業相機25和光 源26的相機調節裝置27和光源調節裝置28，外蓋檢測組件21和內蓋檢測組件22的相機 調節裝置27可以調節工業相機25的方位和工業相機25與對應軌道的距離，內蓋檢測組件 23的相機調節裝置27可以調節工業相機25的方位和工業相機25與組蓋機的工作臺100 的距離，外蓋檢測組件21和內蓋檢測組件22的光源調節裝置28可以調節光源26的方向和 光源26與對應軌道的距離，內蓋檢測組件23的光源調節裝置28可以調節光源26的方向 和光源26與組蓋機的工作臺100的距離，通過軌道支撐架20的調節可以保證進料軌道與 對應檢測軌道之間的順暢，數據分析設備24中安裝有分析軟件，根據從工業相機、的信息， 通過分析軟件做出判斷結果，給出相應的操作，工業相機可以拍攝高速運動或瞬態過程，清 晰反映出原料存在的缺陷，如污漬，破損，變形等，外蓋檢測組件21和內蓋檢測組件22的檢 測軌道99分別與外蓋軌道11和內蓋軌道13連接。如圖10，在外蓋組件21輸送過程中，檢測軌道99安裝在外蓋軌道11中段位置且 用螺栓和外蓋軌道11連接，工業相機25對外蓋原料進行多方位拍照，將信息通過數據傳輸 線30輸送到數據分析設備24中，運行其中的分析軟件，如果有不合格的外蓋，則將該不合 格產品分揀出去。如圖11，在內蓋組件22輸送過程中，檢測軌道99安裝在內蓋軌道13中段位置且 用螺栓和內蓋軌道13連接，工業相機25對內蓋原料進行多方位拍照，將信息通過數據傳輸 線30輸送到數據分析設備24中，運行其中的分析軟件，如果有不合格的內蓋，則將該不合 格產品分揀出去。如圖12，在組合蓋組件23成品出料過程中，工業相機25對組蓋成品進行多方位拍 照，將信息通過數據傳輸線30輸送到數據分析設備24中，運行其中的分析軟件，如果有不 合格成品，則將該不合格產品分揀出去。主機裝置3由組膠墊盤組件31、中間撥盤組件32和組內蓋盤組件33組成。如圖13，圖14，圖15，圖組膠墊盤組件31包含組膠墊軸34，組膠墊軸34上端安裝 組膠墊壓頭固定盤35，組膠墊壓頭固定盤35上面有組膠墊槽輪36，組膠墊壓頭37固定在 組膠墊壓頭固定盤35圓周上，組膠墊壓頭37與組膠墊槽輪36接觸，組膠墊軸34上有定位 臺階A38，在定位臺階A38上側安裝有組膠墊外蓋撥盤39，組膠墊外蓋撥盤39上安裝組膠 墊撥盤40，定位臺階A38下側有組膠墊軸套41，組膠墊軸套41上安裝組膠墊下真空盤42， 組膠墊下真空盤42上連接組膠墊上真空盤43，組膠墊壓頭37通過高壓氣管44與組膠墊上 真空盤43連接，組膠墊軸34下端有組膠墊從動齒輪組件45。中間撥盤組件32包含主軸46，主軸上端有定位臺階B47，定位臺階B47上安裝中 間外蓋撥盤48，中間外蓋撥盤48上安裝中間內蓋撥盤49，主軸46上安裝有驅動齒輪組件50。組內蓋盤組件33包含組內蓋軸51，組內蓋軸51上端安裝組內蓋壓頭固定盤52， 組內蓋壓頭固定盤52上面有組內蓋槽輪53，組內蓋壓頭54固定在組內蓋壓頭固定盤52的 圓周上，組內蓋壓頭54與組內蓋槽輪53接觸，組內蓋軸51上有定位臺階C55，在定位臺階 C55上側安裝有組內蓋撥盤56，定位臺階C55下側有組內蓋軸套57，組內蓋軸套57上安裝 組內蓋下真空盤58，組內蓋下真空盤58上連接組內蓋上真空盤59，組內蓋壓頭54通過高 壓氣管44與組內蓋上真空盤59連接，組內蓋軸51下端有組內蓋從動齒輪組件60。組膠墊盤組件31通過組膠墊從動齒輪組件45與驅動齒輪組件50的嚙合與中間 撥盤組件32連接，組內蓋盤組件33通過組內蓋從動齒輪組件60與驅動齒輪組件50的嚙 合與中間撥盤組件32連接。中間撥盤組件32下端設有聯軸器61，組膠墊盤組件31的組膠墊槽輪34和組內蓋 盤組件33的組內蓋槽輪53底面有一段曲面，一段平面，曲面和平面有一段斜面過渡，組膠 墊盤組件31的組膠墊外蓋撥盤39和組膠墊撥盤40，組內蓋盤組件33的組內蓋撥盤56都 有定位孔62、通氣孔63和定位調整槽64，中間撥盤組件32的中間外蓋撥盤48和中間內蓋 撥盤49有定位孔62和定位調整槽64，組膠墊盤組件31的組膠墊下真空盤42和組內蓋盤 組件33的組內蓋下真空盤58上有通氣槽65，組膠墊盤組件31組膠墊上真空盤43和組內 蓋盤組件33的組內蓋上真空盤59上有氣孔66。組膠墊盤組件31的組膠墊外蓋撥盤39外側有組膠墊外蓋護條70，組膠墊外蓋撥 盤39下側連接組膠墊外蓋支撐盤71，組膠墊外蓋護條70和組膠墊外蓋支撐盤71連接著組 膠墊外蓋支撐柱72，組膠墊外蓋護條70和組膠墊外蓋支撐盤71之間有膠墊等高墊73 ；組 膠墊盤組件31的組膠墊上真空盤43和定位臺階A38安裝有組膠墊真空盤支撐柱74，中間 撥盤組件32的中間外蓋撥盤48和中間內蓋撥盤49設置有中間隔板75，中間內蓋撥盤49 外側連接中間內蓋護條76，中間內蓋撥盤49下側有中間內蓋支撐盤77，中間外蓋撥盤48 外側連接中間外蓋護條78，中間外蓋撥盤48下側有中間外蓋支撐盤79，中間內蓋護條76， 中間內蓋支撐盤77，中間外蓋護條78和中間外蓋支撐盤79連接著中間外蓋支撐柱80，中 間內蓋護條76和中間內蓋支撐盤77之間安裝內蓋等高墊81，中間外蓋護條78和中間外蓋 支撐盤79之間安裝外蓋等高墊82，中間撥盤組件32的上有中間軸套83，中間軸套83固定 在機面板94上，中間軸套83下面安裝有限位套84，組內蓋盤組件33的組內蓋撥盤56外側 連接組內蓋護條85，組內蓋撥盤56下側連接組內蓋支撐盤86，組內蓋支撐盤86連接組內 蓋支撐桿87 ；組內蓋盤組件33的組內蓋上真空盤59和定位臺階C55安裝有組內蓋真空盤 支撐柱88，組膠墊外蓋撥盤39，中間外蓋撥盤48和組內蓋撥盤56卡槽大小和圓弧半徑與 外蓋匹配，組膠墊撥盤40卡槽大小和圓弧半徑與膠墊匹配，中間內蓋撥盤49卡槽大小和圓 弧半徑與內蓋匹配，組膠墊盤組件31有多個組膠墊壓頭37，每個組膠墊壓頭37執行一個工 位，組膠墊壓頭37上有組膠墊壓頭固定座89和組膠墊壓頭部分90，組膠墊壓頭固定座89 通過螺栓固定在組膠墊壓頭固定盤35上，組膠墊壓頭部分90上有軸承91，組膠墊壓頭部 分90通過軸承71與組膠墊槽輪36接觸，組內蓋盤組件33有多個組內蓋壓頭54，每個組內 蓋壓頭54執行一個工位，組內蓋壓頭54上有組內蓋壓頭固定座92和組內蓋壓頭部分93， 組內蓋壓頭固定座92通過螺栓固定在組內蓋壓頭固定盤52上，組內蓋壓頭部分93有軸承 91，組內蓋壓頭部分93通過軸承91與組內蓋槽輪53接觸。[0056]如圖16，以組膠墊盤組件31為例，說明整個主機裝置3上的組膠墊盤組件31、中 間撥盤組件32和組內蓋盤組件33的對應撥盤的定位孔62、通氣孔63和定位調整槽64的位置。如圖17，以組膠墊盤組件31為例，說明整個主機裝置3上的組膠墊盤組件31和組 內蓋盤組件33的對應真空盤的通氣槽65和氣孔66的位置。組膠墊過程結合圖18具體說明，組膠墊組件31由中間撥盤組件32帶動，轉動方 向圖中箭頭所示，外蓋102經外蓋軌道11進入組膠墊組件31，組膠墊組件31上的組膠墊外 蓋撥盤39撥動外蓋102，膠墊101經膠墊軌道15進入組膠墊組件31，組膠墊組件31上的 組膠墊撥盤40撥動膠墊101，組膠墊組件31的組膠墊下真空盤42接真空泵67，組膠墊上 真空盤43上的氣孔66接高壓氣管44，組膠墊下真空盤42固定不動，組膠墊槽輪36固定在 槽輪安裝架95上，當組膠墊上真空盤43轉動到工作位置，即組膠墊上真空盤43上的氣孔 66和組膠墊下真空盤42的通氣槽65連通時，氣路接通，真空泵67經高壓氣管44抽空組膠 墊壓頭37，組膠墊壓頭37產生吸力，吸住膠墊101，組膠墊壓頭37通過軸承91與組膠墊槽 輪36接觸，組膠墊槽輪36上有曲面，軸承91在組膠墊槽輪36的曲面上運動，從而組膠墊 壓頭37上升，如圖18，組膠墊壓頭37隨組膠墊壓頭固定盤35轉動，軸承91繼續在組膠墊 槽輪36曲面運動使組膠墊壓頭37的組膠墊壓頭部分90下降，，從組膠墊槽輪36的最高點 移動到最低點，促使膠墊101壓入外蓋102中，完成一次組膠墊的過程，組膠墊上真空盤43 同時轉動，當組膠墊上真空盤43上的氣孔66和組膠墊下真空盤42的通氣槽65不連通時， 氣路斷開，組膠墊壓頭37隨組膠墊壓頭固定盤35繼續轉動，使組膠墊壓頭37從組膠墊槽 輪36曲面上的最低點走向最高點，組膠墊壓頭37上升，從組膠墊槽輪36曲面上的最高點 走向最低點時，組膠墊壓頭37下降，完成第二次組膠墊的過程，形成半成品組合蓋103，同 時進入中間交換過程過程。中間交換過程，半成品組合蓋103隨著組膠墊組件31的組膠墊外蓋撥盤39的轉 動，轉動方向圖中箭頭所示進入中間撥盤組件32，中間撥盤組件32上的中間外蓋撥盤48撥 動半成品組合蓋103，同時內蓋104經內蓋軌道13進中間撥盤組件32，中間撥盤組件32上 的中間內蓋撥盤49撥動內蓋104，內蓋104在上，半成品組合蓋103在下，隨著中間撥盤組 件32上的中間外蓋撥盤48和組內蓋組件33的組內蓋撥盤56轉動，一起進入組內蓋組件 33進行組內蓋過程。組內蓋過程結合圖19具體說明，組內蓋組件33由中間撥盤組件32帶動，轉動方 向圖中箭頭所示，組內蓋組件33上的組內蓋撥盤56撥動組合蓋105，組內蓋下真空盤58接 真空泵67，組內蓋上真空盤59上的氣孔66接高壓氣管44，組內蓋下真空盤58固定不動， 組內蓋槽輪53固定在槽輪安裝架95上，當組內蓋上真空盤59轉動到工作位置，即組內蓋 上真空盤59上的氣孔66和組內蓋下真空盤58的通氣槽65連通時，氣路接通，真空泵67 經高壓氣管44抽空組內蓋壓頭54，組內蓋壓頭54產生吸力，吸住內蓋104，與此同時，組內 蓋壓頭54通過軸承91與組內蓋槽輪53接觸，組內蓋槽輪53上有曲面，軸承91在組內蓋 槽輪53的曲面上運動，從而組內蓋壓頭54上升，如圖19，組內蓋壓頭53隨組內蓋壓頭固定 盤52轉動，軸承91繼續在組內蓋槽輪53曲面運動使組內蓋壓頭54的組內蓋壓頭部分93 下降，從組內蓋槽輪53的最高點移動到最低點，促使內蓋104壓入半成品組合蓋103中，完 成一次組內蓋的過程，組內蓋上真空盤59同時轉動，當組內蓋上真空盤59上的氣孔66和組內蓋下真空盤58的通氣槽65不連通時，氣路斷開，組內蓋壓頭54隨組內蓋壓頭固定盤 52繼續轉動，使組內蓋壓頭54從組內蓋槽輪53曲面上的最低點走向最高點，組內蓋壓頭 54上升，從組內蓋槽輪53曲面上的最高點走向最低點時，組內蓋壓頭54下降，完成第二次 組膠墊的過程，即完成整個組蓋的過程。檢測系統2中的外蓋檢測組件21、內蓋檢測組件22和組合蓋檢測組件23，分別對 應安裝在進料系統1中的外蓋軌道11、內蓋軌道13和主機裝置3的出料位置上，檢測系統 2中的數據分析設備24連接控制系統4中的可編程控制器29，進料系統1的外蓋軌道11 和膠墊軌道15連接主機裝置3上的組膠墊組件31，進料系統1的內蓋軌道13連接主機裝 置3上的中間撥盤組件32，主機裝置3安裝在工作臺100上且通過聯軸器61與主電機6相 連。如圖20，本實用新型的控制系統4，由照相子系統，處理子系統和控制子系統組 成，其中，照相子系統包含了外蓋檢測，內蓋檢測和組合蓋監測用的工業相機25，對用的工 業相機25分別與以太網交換機連接，以太網交換機與處理子系統連接，控制子系統包括可 編程控制器29、主電機6、真空泵67和剔除機構5，可編程控制器29通過變頻器、接觸器和 控制閥分別與主電機6、真空泵67和剔除機構5連接，處理子系統與控制子系統中的可編程 控制器29連接，可編程控制器10連接有的操作臺，操作臺設有人機界面，有顯示屏和若干 按鈕，使用者可以根據操作規程通過操作臺來控制可編程控制器，主電機6上還安裝有震 動篩，剔除機構5設有合格品氣吹裝置，合格品氣吹裝置連接控制閥。如圖21，本實用新型合格品和非合格品篩選的工作流程，啟動組蓋機以后，照相子 系統通過工業相機25依次對內蓋、外蓋和組合蓋的左右兩側和上下部進行拍照，所拍照片 經過以太網交換機將影像信息傳送到處理子系統進行分析，分析結果傳送到由可編程控制 器29，可編程控制器29將分析結果轉換成控制信號傳送到控制閥上，控制閥控制剔除機構 5，如果是合格的組合蓋，可編程控制器29給信號給控制閥，打開控制閥，剔除機構5的合格 品氣吹裝置工作，將合格品吹出軌道，這樣就選出合格組合蓋，如果是不合格的組合蓋，不 合格品產品繼續沿著輸送軌道運動，直至到達軌道末端自動掉入不合格產品隊列，這樣就 排除出了不合格的組合蓋，從而實現了合格組合蓋和不合格組合蓋的機器自動篩選。所述的自動組蓋機還包括一個空壓機裝置7，空壓機裝置7中包含有氣流分流閥， 可以保證多條氣流支路的要求，其出氣口與剔除機構5的合格品氣吹裝置連接，并和空壓 機裝置7通過高壓氣管44分別和進料系統1和主機裝置3上的對應進氣口連接。外蓋102、膠墊101和內蓋104經過進料系統1的自動進料過程，在主機裝置3中 完成組膠墊過程、中間交換過程和組內蓋過程的流程，在檢測系統2下完成檢測過程，將檢 測結構輸送到控制系統4中完成對合格組合蓋和不合格組合蓋的機器自動篩選，而成實現 了整個組合蓋的自動化加工。
權利要求自動組蓋機，其特征在于它主要由進料系統(1)、檢測系統(2)、主機裝置(3)和控制系統(4)組成，其中進料系統(1)由外蓋組件(8)、內蓋組件(9)和膠墊組件(10)組成，外蓋組件(8)，包括外蓋軌道(11)以及與外蓋軌道(11)連接的外蓋震蕩斗(12)，內蓋組件(9)包括內蓋軌道(13)以及與內蓋軌道(13)連接的內蓋震蕩斗(14)，膠墊組件(10)包括膠墊軌道(15)以及與膠墊軌道(15)連接的膠塞震蕩斗(16)，外蓋軌道(11)、內蓋軌道(13)和膠墊軌道(15)兩側均開設進氣孔(17)，在對應軌道內部開設有與對應的軌道進料方向一致且與進氣孔(17)連通的氣槽(18)，并在對應軌道內部開設有相對于氣槽(18)傾斜且與氣槽(18)連通的吹氣槽(19)，吹氣槽(19)在對應的軌道上均勻對稱分布，進料系統(1)中的外蓋軌道(11)、內蓋軌道(13)和膠墊軌道(15)通過軌道支撐架(20)安裝在機面板(94)上；檢測系統(2)由外蓋檢測組件(21)、內蓋檢測組件(22)、組合蓋檢測組件(23)和數據分析設備(24)組成，外蓋檢測組件(21)、內蓋檢測組件(22)和組合蓋檢測組件(23)包括安裝架(106)、安裝在安裝架(106)上的工業相機(25)、光源(26)、相機調節裝置(27)和光源調節裝置(28)，數據分析設備(24)通過數據傳輸線(30)分別連接外蓋檢測組件(21)、內蓋檢測組件(22)和組合蓋檢測組件(23)，外蓋檢測組件(21)和內蓋檢測組件(22)的檢測軌道(99)分別與外蓋軌道(11)和內蓋軌道(13)連接；主機裝置(3)由組膠墊盤組件(31)、中間撥盤組件(32)和組內蓋盤組件(33)組成，組膠墊盤組件(31)包含組膠墊軸(34)，組膠墊軸(34)上端安裝組膠墊壓頭固定盤(35)，組膠墊壓頭固定盤(35)上面有組膠墊槽輪(36)，組膠墊壓頭(37)固定在組膠墊壓頭固定盤(35)圓周上，組膠墊壓頭(37)與組膠墊槽輪(36)接觸，組膠墊軸(34)上有定位臺階A(38)，在定位臺階A(38)上側安裝有組膠墊外蓋撥盤(39)，組膠墊外蓋撥盤(39)上安裝組膠墊撥盤(40)，定位臺階A(38)下側有組膠墊軸套(41)，組膠墊軸套(41)上安裝組膠墊下真空盤(42)，組膠墊下真空盤(42)上連接組膠墊上真空盤(43)，組膠墊壓頭(37)通過高壓氣管(44)與組膠墊上真空盤(43)連接，組膠墊軸(34)下端有組膠墊從動齒輪組件(45)；中間撥盤組件(32)包含主軸(46)，主軸上端有定位臺階B(47)，定位臺階B(47)上安裝中間外蓋撥盤(48)，中間外蓋撥盤(48)上安裝中間內蓋撥盤(49)，主軸(46)上安裝有驅動齒輪組件(50)；組內蓋盤組件(33)包含組內蓋軸(51)，組內蓋軸(51)上端安裝組內蓋壓頭固定盤(52)，組內蓋壓頭固定盤(52)上面有組內蓋槽輪(53)，組內蓋壓頭(54)固定在組內蓋壓頭固定盤(52)的圓周上，組內蓋壓頭(54)與組內蓋槽輪(53)接觸，組內蓋軸(51)上有定位臺階C(55)，在定位臺階C(55)上側安裝有組內蓋撥盤(56)，定位臺階C(55)下側有組內蓋軸套(57)，組內蓋軸套(57)上安裝組內蓋下真空盤(58)，組內蓋下真空盤(58)上連接組內蓋上真空盤(59)，組內蓋壓頭(54)通過高壓氣管(44)與組內蓋上真空盤(59)連接，組內蓋軸(51)下端有組內蓋從動齒輪組件(60)；組膠墊盤組件(31)通過組膠墊從動齒輪組件(45)與驅動齒輪組件(50)的嚙合與中間撥盤組件(32)連接，組內蓋盤組件(33)通過組內蓋從動齒輪組件(60)與驅動齒輪組件(50)的嚙合與中間撥盤組件(32)連接；中間撥盤組件(32)下端設有聯軸器(61)，組膠墊盤組件(31)的組膠墊槽輪(34)和組內蓋盤組件(33)的組內蓋槽輪(53)底面有一段曲面，一段平面，曲面和平面有一段斜面過渡，組膠墊盤組件(31)的組膠墊外蓋撥盤(39)和組膠墊撥盤(40)，組內蓋盤組件(33)的組內蓋撥盤(56)都有定位孔(62)、通氣孔(63)和定位調整槽(64)，中間撥盤組件(32)的中間外蓋撥盤(48)和中間內蓋撥盤(49)有定位孔(62)和定位調整槽(64)，組膠墊盤組件(31)的組膠墊下真空盤(42)和組內蓋盤組件(33)的組內蓋下真空盤(58)上有通氣槽(65)，組膠墊盤組件(31)組膠墊上真空盤(43)和組內蓋盤組件(33)的組內蓋上真空盤(59)上有氣孔(66)；控制系統(4)包括可編程控制器(29)、主電機(6)、真空泵和剔除機構(5)，可編程控制器(29)通過變頻器、接觸器和控制閥分別與主電機(6)、真空泵(67)和剔除機構(5)連接；檢測系統(2)中的外蓋檢測組件(21)、內蓋檢測組件(22)和組合蓋檢測組件(23)，分別對應安裝在進料系統(1)中的外蓋軌道(11)、內蓋軌道(13)和主機裝置(3)的出料位置上，檢測系統(2)中的數據分析設備(24)連接控制系統(4)中的可編程控制器(29)，進料系統(1)的外蓋軌道(11)和膠墊軌道(15)連接主機裝置(3)上的組膠墊組件(31)，進料系統(1)的內蓋軌道(13)連接主機裝置(3)上的中間撥盤組件(32)，主機裝置(3)安裝在工作臺(100)上且通過聯軸器(61)與主電機(6)相連。
2.根據權利要求1所述的自動組蓋機，其特征在于所述的組膠墊盤組件(31)的組 膠墊外蓋撥盤(39)外側有組膠墊外蓋護條(70)，組膠墊外蓋撥盤(39)下側連接組膠墊 外蓋支撐盤(71)，組膠墊外蓋護條(70)和組膠墊外蓋支撐盤(71)連接著組膠墊外蓋支撐 柱(72)，組膠墊外蓋護條(70)和組膠墊外蓋支撐盤(71)之間有膠墊等高墊(73)；組膠墊 盤組件(31)的組膠墊上真空盤(43)和定位臺階A(38)安裝有組膠墊真空盤支撐柱(74)， 中間撥盤組件(32)的中間外蓋撥盤(48)和中間內蓋撥盤(49)設置有中間隔板(75)，中 間內蓋撥盤(49)外側連接中間內蓋護條(76)，中間內蓋撥盤(49)下側有中間內蓋支撐盤 (77)，中間外蓋撥盤(48)外側連接中間外蓋護條(78)，中間外蓋撥盤(48)下側有中間外 蓋支撐盤(79)，中間內蓋護條(76)，中間內蓋支撐盤(77)，中間外蓋護條(78)和中間外蓋 支撐盤(79)連接著中間外蓋支撐柱(80)，中間內蓋護條(76)和中間內蓋支撐盤(77)之 間安裝內蓋等高墊(81)，中間外蓋護條(78)和中間外蓋支撐盤(79)之間安裝外蓋等高墊 (82)，中間撥盤組件(32)的上有中間軸套(83)，中間軸套(83)固定在機面板(94)上，中間 軸套(83)下面安裝有限位套(84)，組內蓋盤組件(33)的組內蓋撥盤(56)外側連接組內蓋 護條(85)，組內蓋撥盤(56)下側連接組內蓋支撐盤(86)，組內蓋支撐盤(86)連接組內蓋 支撐桿(87)；組內蓋盤組件(33)的組內蓋上真空盤(59)和定位臺階C(55)安裝有組內蓋 真空盤支撐柱(88)，組膠墊外蓋撥盤(39)，中間外蓋撥盤(48)和組內蓋撥盤(56)卡槽大 小和圓弧半徑與外蓋匹配，組膠墊撥盤(40)卡槽大小和圓弧半徑與膠墊匹配，中間內蓋撥 盤(49)卡槽大小和圓弧半徑與內蓋匹配，組膠墊盤組件(31)有多個組膠墊壓頭(37)，每 個組膠墊壓頭(37)執行一個工位，組膠墊壓頭(37)上有組膠墊壓頭固定座(89)和組膠墊 壓頭部分(90)，組膠墊壓頭固定座(89)通過螺栓固定在組膠墊壓頭固定盤(35)上，組膠墊 壓頭部分(90)上有軸承(91)，組膠墊壓頭部分(90)通過軸承(71)與組膠墊槽輪(36)接 觸，組內蓋盤組件(33)有多個組內蓋壓頭(54)，每個組內蓋壓頭(54)執行一個工位，組內 蓋壓頭(54)上有組內蓋壓頭固定座(92)和組內蓋壓頭部分(93)，組內蓋壓頭固定座(92)通過螺栓固定在組內蓋壓頭固定盤(52)上，組內蓋壓頭部分(93)有軸承(91)，組內蓋壓頭 部分(93)通過軸承(91)與組內蓋槽輪(53)接觸。
3.根據權利要求1所述的自動組蓋機，其特征在于所述的自動組蓋機還包括一個空 壓機裝置(7)，空壓機裝置(7)中有氣流分流閥與高壓氣管連接，其出氣口與剔除機構(5) 的合格品氣吹裝置連接，并和空壓機裝置(7)分別和進料系統(1)和主機裝置(3)上的對 應進氣口連接。
4.根據權利要求1所述的自動組蓋機，其特征在于控制系統(4)還連接有操作臺。
專利摘要本實用新型公開了一種自動組蓋機，它主要由進料系統(1)、檢測系統(2)、主機裝置(3)和控制系統(4)組成，檢測系統(2)中的工業相機分別安裝在進料系統(1)中的外蓋軌道(11)、內蓋軌道(13)和主機裝置(3)的工作臺上，檢測系統(2)中的數據分析設備(24)連接控制系統(4)中的可編程控制器(29)，進料系統(1)的外蓋軌道(11)和膠墊軌道(15)連接主機裝置(3)上的組膠墊組件(31)，進料系統(1)的內蓋軌道(13)連接主機裝置(3)上的中間撥盤組件(32)。本實用新型可以實現組蓋機對瓶蓋原材料的自動進料、組合、分揀，整個生產過程連續，流程安全高效，結構合理，并且具有使用方便，安裝簡單的特點。
文檔編號B23P21/00GK201711748SQ201020258180
公開日2011年1月19日 申請日期2010年7月14日 優先權日2010年7月14日
發明者陳軍 申請人:張翡琪