專利名稱：一種焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及焊錫機器人技術領域，具體涉及一種焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置。
背景技術：
焊錫機器人，又名自動焊錫機，是應用于焊錫焊接工位，區別于波峰焊、回流焊等過爐焊接，主要用于替代簡單且重復性強的手工焊接的設備。焊錫機器人的核心部分是機頭和焊接系統。焊接系統主要包括自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。目前國內市場焊錫機器人已經成功應用于汽車電子、數碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產行業。現有技術的焊錫機器人烙鐵頭角度相對于機頭是不可調整的，這樣就大大限制了焊錫機器人在不同工作場合使用的適應性，因此亟待改進。發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，克服現有技術的焊錫機器人烙鐵頭角度相對于機頭不可調整的缺陷。
本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案為一種焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，包括第一角度調整板和烙鐵頭箍套，第一角度調整板與機頭連接，第一角度調整板上設置有一段弧形槽，所述烙鐵頭箍套固定在所述弧形槽上。
所述的焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其中所述弧形槽設為圓弧形槽。
所述的焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其中所述圓弧形槽設為180度圓弧形槽。一種焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，包括第一角度調整板、第二角度調整板和烙鐵頭箍套，第一角度調整板與機頭連接，第一角度調整板上設置有第一弧形槽，第二角度調整板上設置有第二弧形槽，第二角度調整板與第一角度調整板垂直并固定在第一弧形槽上， 所述烙鐵頭箍套固定在第二弧形槽上。
所述的焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其中第一弧形槽設為圓弧形槽。
所述的焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其中第二弧形槽設為圓弧形槽。
所述的焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其中第一弧形槽設為180度圓弧形槽。
所述的焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其中第二弧形槽設為180度圓弧形槽。
一種焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，包括機頭固定塊、第一角度調整板和烙鐵頭箍套，第一角度調整板與所述機頭固定塊固定連接，第一角度調整板上設置有一段弧形槽，所述烙鐵頭箍套固定在所述弧形槽上。
一種焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，包括機頭固定塊、第一角度調整板、第二角度調整板和烙鐵頭箍套，第一角度調整板與所述機頭固定塊固定連接，第一角度調整板上設置有第一弧形槽，第二角度調整板上設置有第二弧形槽，第二角度調整板與第一角度調整板垂直并固定在第一弧形槽上，所述烙鐵頭箍套固定在第二弧形槽上。本發明的有益效果本發明通過設置兩塊帶弧形槽的角度調整板以及烙鐵頭箍套，實現了烙鐵頭在三維空間的任意角度調整，極大地提高了焊錫機器人的靈活性，本發明推進了焊錫機器人的技術進步。
本發明包括如下附圖
圖1為本發明焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置示意圖； 圖2為本發明焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置分拆零件圖； 圖3為本發明焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置示意圖之二； 圖4為本發明焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置示意圖之三。
具體實施例方式下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明
如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置包括第一角度調整板13和烙鐵頭箍套12，第一角度調整板13與機頭連接，第一角度調整板13上設置有一段弧形槽，烙鐵頭箍套12固定在弧形槽上。弧形槽設為圓弧形槽。圓弧形槽設為180度圓弧形槽。烙鐵頭10的頭端在烙鐵頭箍套12內可任意角度轉動后再被固定，烙鐵頭箍套12 沿弧形槽任意移動后被固定。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置包括第一角度調整板13、第二角度調整板14和烙鐵頭箍套12，第一角度調整板13與機頭連接，第一角度調整板上設置有第一弧形槽131，第二角度調整板14上設置有第二弧形槽141，第二角度調整板14與第一角度調整板13垂直并固定在第一弧形槽131上，烙鐵頭箍套12固定在第二弧形槽141上。第一弧形槽131設為圓弧形槽。第二弧形槽141設為圓弧形槽。第一弧形槽設為180度圓弧形槽。第二弧形槽設為180度圓弧形槽。烙鐵頭10的頭端在烙鐵頭箍套12內可任意角度轉動后再被固定，烙鐵頭箍套12沿第二弧形槽141任意移動后被固定，第二角度調整板14沿第一弧形槽131任意移動后被固定。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置包括機頭固定塊11、第一角度調整板13和烙鐵頭箍套12，第一角度調整板13與機頭固定塊11固定連接，第一角度調整板13上設置有一段弧形槽，烙鐵頭箍套12固定在弧形槽上。烙鐵頭10 的頭端在烙鐵頭箍套12內可任意角度轉動后再被固定，烙鐵頭箍套12沿弧形槽任意移動后被固定。如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發明焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置包括機頭固定塊11、第一角度調整板13、第二角度調整板14和烙鐵頭箍套12，第一角度調整板13與機頭固定塊11固定連接，第一角度調整板13上設置有第一弧形槽131，第二角度調整板14 上設置有第二弧形槽141，第二角度調整板14與第一角度調整板13垂直并固定在第一弧形槽131上，烙鐵頭箍套12固定在第二弧形槽141上。烙鐵頭10的頭端在烙鐵頭箍套12內可任意角度轉動后再被固定，烙鐵頭箍套12沿第二弧形槽141任意移動后被固定，第二角度調整板14沿第一弧形槽131任意移動后被固定。
本領域技術人員不脫離本發明的實質和精神，可以有多種變形方案實現本發明， 以上所述僅為本發明較佳可行的實施例而已，并非因此局限本發明的權利范圍，凡運用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變化，均包含于本發明的權利范圍之內。
權利要求
1.一種焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其特征在于包括第一角度調整板和烙鐵頭箍套，第一角度調整板與機頭連接，第一角度調整板上設置有一段弧形槽，所述烙鐵頭箍套固定在所述弧形槽上。
2.根據權利要求1所述的焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其特征在于所述弧形槽設為圓弧形槽。
3.根據權利要求2所述的焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其特征在于所述圓弧形槽設為180度圓弧形槽。
4.一種焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其特征在于包括第一角度調整板、第二角度調整板和烙鐵頭箍套，第一角度調整板與機頭連接，第一角度調整板上設置有第一弧形槽，第二角度調整板上設置有第二弧形槽，第二角度調整板與第一角度調整板垂直并固定在第一弧形槽上，所述烙鐵頭箍套固定在第二弧形槽上。
5.根據權利要求4所述的焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其特征在于第一弧形槽設為圓弧形槽。
6.根據權利要求5所述的焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其特征在于第二弧形槽設為圓弧形槽。
7.根據權利要求6所述的焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其特征在于第一弧形槽設為180度圓弧形槽。
8.根據權利要求7所述的焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其特征在于第二弧形槽設為180度圓弧形槽。
9.一種焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其特征在于包括機頭固定塊、第一角度調整板和烙鐵頭箍套，第一角度調整板與所述機頭固定塊固定連接，第一角度調整板上設置有一段弧形槽，所述烙鐵頭箍套固定在所述弧形槽上。
10.一種焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，其特征在于包括機頭固定塊、第一角度調整板、第二角度調整板和烙鐵頭箍套，第一角度調整板與所述機頭固定塊固定連接，第一角度調整板上設置有第一弧形槽，第二角度調整板上設置有第二弧形槽，第二角度調整板與第一角度調整板垂直并固定在第一弧形槽上，所述烙鐵頭箍套固定在第二弧形槽上。
全文摘要
本發明公開了一種焊錫機器人烙鐵頭角度調整裝置，包括第一角度調整板和烙鐵頭箍套，第一角度調整板與機頭連接，第一角度調整板上設置有一段弧形槽，所述烙鐵頭箍套固定在所述弧形槽上。本發明通過設置兩塊帶弧形槽的角度調整板以及烙鐵頭箍套，實現了烙鐵頭在三維空間的任意角度調整，極大地提高了焊錫機器人的靈活性，本發明推進了焊錫機器人的技術進步。
文檔編號B23K3/08GK102513642SQ20111040614
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月9日 優先權日2011年12月9日
發明者黃健 申請人:廣東益翔自動化科技有限公司