專利名稱：板料拼接裝置和板料拼接方法
技術領域：
本發明涉及板料拼接領域，更具體地，涉及一種板料拼接裝置和板料拼接方法。
背景技術：
工程機械中往往需要使用帶有弧度的拼板，例如，混凝土泵車的臂架的蓋板是由兩塊圓弧板和設置在這兩個圓弧之間的直板拼接而成的。現有技術中，沒有專用的工裝進行上述的拼接。通常采用人工劃線定位的方式進行拼接，即先將需拼接的板料置于工作臺上劃好中心線，然后參照該中心線對各板料進行拼接。因此，拼接質量的好壞完成取決于操作工人的技術水平，無法滿足拼接后的幾何尺寸一致性的要求，造成兩端的弧形尺寸各異，對后續工序造成影響。另外，由于產品的型號較多、零件種類繁多、產品尺寸變化較大等原因，會導致生產效率很低。
發明內容
本發明旨在提供一種板料拼接裝置和板料拼接方法，以解決現有技術的拼接質量差、生廣效率低的問題。為解決上述技術問題，根據本發明的一個方面，提供了一種板料拼接裝置，包括:平臺；至少一個模板定位裝置，模板定位裝置包括支撐單元，支撐單元包括安裝座和安裝在安裝座上的模板；板料升降裝置，板料升降裝置包括底板、導向部、第一頂板和升降機構；底板通過導向部與第一頂板活動地連接；升降機構的一部分與底板連接，升降機構的另一部分與第一頂板連接；模板定位裝置和板料升降裝置分別通過十字滑臺活動地設置在平臺上；至少一個模板定位裝置的模板是弧形的。進一步地，安裝座包括模板安裝面和安裝在模板安裝面上的固定柱，固定柱的頂端設置有螺紋孔；模板上設置有臺階形的安裝孔，固定柱穿設在安裝孔內，在安裝孔內設置有與螺紋孔連接的連接件。進一步地，支撐單元還包括定位立板，定位立板設置在模板上。進一步地，模板定位裝置還包括自動對中單元，自動對中單元設置在十字滑臺上；自動對中單元包括第一端支座、第二端支座、螺桿、第一螺套組件和第二螺套組件；螺桿可樞轉地設置在第一端支座和第二端支座上；螺桿包括第一螺紋段和第二螺紋段，第一螺紋段與第二螺紋段具有相反方向的螺紋；第一螺套組件設置在第一螺紋段，第二螺套組件設置在第二螺紋段；模板定位裝置包括兩個支撐單元，一個支撐單元與第一螺套組件連接，另一個支撐單元與第二螺套組件連接。進一步地，導向部包括導柱和導套；導柱的第一端與第一頂板固定連接，導套的第一端安裝在底板上，導柱的第二端由導套的第二端插入導套的導向孔內。進一步地，第一頂板上設置有滑槽，板料升降裝置還包括沿滑槽滑動的壓板組件。升降機構包括第一齒輪部、第二齒輪部和螺桿；第一齒輪部與第二齒輪部嚙合，第二齒輪部具有腔體；螺桿與腔體螺紋連接，螺桿的第一端與第一頂板固定連接。
進一步地，底板上設置有第一回轉槽，十字滑臺上設置有與第一回轉槽相配合的第二回轉槽，第一回轉槽和第二回轉槽之間形成環形腔體，環形腔體內設置有滾動體。進一步地，板料升降裝置還包括鎖定單元，鎖定單元設置在十字滑臺上。進一步地，模板定位裝置的個數為兩個，兩個模板定位裝置分別設置在平臺的第一端和第二端，板料升降裝置設置在兩個模板定位裝置之間。根據本發明的另一個方面，提供了一種板料拼接方法，提供上述的板料拼接裝置，該板料拼接方法包括:步驟一，將待拼接的弧形板料放置在板料拼接裝置的模板定位裝置的模板上，放置弧形板料的模板定位裝置的模板是弧形的；步驟二，將待拼接的直板料放置在板料拼接裝置的板料升降裝置上；步驟三，調整放置弧形板料的模板定位裝置和板料升降裝置的位置，直到弧形板料與直板料的處于相配合的狀態。本發明在拼接時，可以將弧形板料放置在模板定位裝置上，然后與放置在板料升降裝置上的直板料進行拼接，從而可以保證拼接的質量、提高拼接的效率。
構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:圖1示意性示出了本發明中的板料拼接裝置的主視圖；圖2示意性示出了本發明中的板料拼接裝置的俯視圖；圖3示意性示出了模板定位裝置的安裝示意圖；圖4示意性示出了圖3中除去自動對中單元后的左視圖；圖5示意性示出了圖1中安裝了定位組件后的俯視圖；圖6示意性示出了自動對中單元的結構示意圖；圖7示意性示出了板料升降裝置的安裝示意圖；圖8示意性示出了圖7的俯視圖；圖9示意性示出了圖8中的I處的局部剖視放大圖；以及圖10示意性示出了圖9的A-A剖視圖。圖中附圖標記:100、板料；110、第一弧形板料；120、第一直板料；130、第二直板料；140、第二弧形板料；200、平臺；210、第一滑軌；300、模板定位裝置；310、自動對中單元；311、第一端支座；312、第二端支座；313、螺桿；314、第一螺套組件；315、第二螺套組件；316、中部支座；317、手輪；318、第一端蓋；320、支撐單元；321、安裝座；322、模板；323、固定柱；324、螺釘；325、連接件；326、定位立板；327、擋片；328、安裝孔；330、滑板;340、第三滑塊；350、第三滑軌；360、定位組件；361、第一定位銷；362、定位座；400、板料升降裝置；410、底板；420、導向部；421、導套；422、導柱；430、第一頂板；431、滑槽；432、壓板；433、壓緊螺釘；434、壓緊螺母；440、升降機構；441、齒輪；442、驅動軸；443、第二齒輪部；444、螺桿；445、關節軸承；446、齒輪箱；447、第二端蓋；448、第三端蓋；449、腔體；450、滾動體；460、鎖定單元；461、底座；462、螺套；463、頂塊；464、螺桿；465、手桿；466、限位螺釘；467、限位槽；600、十字滑臺；601、底板；602、第二頂板；603、第二滑軌；604、第二滑塊；605、側板；606、第二定位銷；607、第一滑塊；608、限位擋塊；609、壓緊定位裝置；3131、第一螺桿；3132、第二螺桿；3141、第一螺套座；3142、第一螺套；3143、第一調節螺母；3151、第二螺套座；3152、第二螺套；3153、第二調節螺母；3161、基座；3162、軸承；3163、連接套；3164、端蓋；3165、銷子。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。作為本發明的第一方面，提供了一種板料拼接裝置。如圖1和圖2所示，該板料拼接裝置包括平臺200、至少一個模板定位裝置300和板料升降裝置400。其中，模板定位裝置300包括支撐單元320，支撐單元320包括安裝座321和安裝在安裝座321上的模板322。板料升降裝置400包括底板410、導向部420、第一頂板430和升降機構440。底板410通過導向部420與第一頂板430活動地連接；升降機構440的一部分與底板410連接，升降機構440的另一部分與第一頂板430連接。模板定位裝置300和板料升降裝置400分別通過十字滑臺600活動地設置在平臺200上。至少一個模板定位裝置300的模板322是弧形的。優選地，十字滑臺600可在二維平面內移動。優選地，模板定位裝置300的個數為兩個，兩個模板定位裝置300分別設置在平臺200的第一端和第二端，板料升降裝置400設置在兩個模板定位裝置300之間。下面結合圖3和圖4對十字滑臺600的結構進行詳細說明。如圖3和圖4所示，在平臺200上沿第一方向設置有第一滑軌210。十字滑臺600包括底板601以及與第一滑軌210相配合的第一滑塊607，第一滑塊607與底板601連接。十字滑臺600還包括第二滑軌603，第二滑軌603沿第二方向設置在底板601的上表面。十字滑臺600還包括第二頂板602，第二頂板602的下表面設置有與第二滑軌603相配合的第二滑塊604。因此，通過第一滑軌210和第二滑軌603，可以使第二頂板602在平臺200所在的二維平面內滑動和定位。優選地，底板601包括設置在其兩側的側板605，第一滑軌210設置在平臺200的側面，第一滑塊607設置在側板605的與第一滑軌210相對應的位置處。優選地，第一方向和第二方向是正交的。進一步地，如圖3-圖5所示，十字滑臺600的底板601上還設置有壓緊定位裝置609。特別地，該壓緊定位裝置609是壓緊螺栓，當操作該壓緊螺栓使其與平臺200的上表面相抵觸時，可以防止限制十字滑臺600沿第一滑軌210的方向發生意外的運動。如圖3和圖5所示，十字滑臺600的第二頂板602上設置有第二定位銷606，其一端穿設在第二頂板602的定位孔中，另一端穿在底板601上的定位孔內，從而可在定位后防止第二頂板602與底板601之間發生意外的移動。如圖5所示，在底板601上安裝有限位擋塊608，以限制第二頂板602在預定的范圍內運動，防止其從底板601上滑脫。下面結合圖3-圖6對模板定位裝置300的結構進行說明。如圖3-圖5示出了模板定位裝置300的安裝示意圖。支撐單元320的安裝座321安裝在十字滑臺600上，并可以根據不同的需要，更換不同形狀的模板322，以適應不同的弧形板料。安裝座321包括模板安裝面，模板322可拆卸地安裝在模板安裝面上。進一步地，安裝座321還包括安裝在模板安裝面上的固定柱323，固定柱323的頂端設置有螺紋孔，優選地，固定柱323的下端具有安裝法蘭，可使用螺釘324將該安裝法蘭固定到安裝座321的模板安裝面上。優選地，該模板安裝面是傾斜的，以適應弧形板料的形狀，當然，模板安裝面也可以是水平的。模板322上設置有臺階形的安裝孔328，固定柱323穿設在安裝孔328內，在安裝孔328內設置有與螺紋孔連接的連接件325。優選地，連接件325是螺釘，特別地，該螺釘通過擋片327安裝到安裝孔328內，擋片327與安裝孔328的臺階部相抵接，從而使模板322可靠地固定到安裝座321上。由于固定柱323已經預先安裝到了安裝座321上，因此，在安裝模板322時，僅需要將模板322中的安裝孔328套到固定柱323上，然后再將擋片327和連接件325安裝到固定柱323的頂端的螺紋孔內即可。上述的結構，使得操作人員可以方便地安裝和更換不同的模板322，具有結構簡單、操作方便的特點。如圖3和圖4所示，支撐單元320還包括定位立板326，定位立板326設置在模板322上，優選地，定位立板326設置在模板322的邊沿。當弧形板料放置到模板322上后，可以根據該定位立板326進行定位，例如，可以根據弧形板料的邊緣或中心與該定位立板326之間的距離對弧形板料進行定位。采用定位立板326進行定位，具有結構簡單、成本低、定位方便的特點。如圖3、圖5和圖6所示,模板定位裝置還包括自動對中單元310,自動對中單元310設置在十字滑臺600上，優選地，設置在十字滑臺600的第二頂板602上。自動對中單元310包括第一端支座311、第二端支座312、螺桿313、第一螺套組件314和第二螺套組件315。其中，螺桿313可樞轉地設置在第一端支座311和第二端支座312上。此外，螺桿313包括第一螺紋段和第二螺紋段，第一螺紋段與第二螺紋段具有相反方向的螺紋。第一螺套組件314設置在第一螺紋段，第二螺套組件315設置在第二螺紋段。優選地，模板定位裝置包括兩個支撐單元320，一個支撐單元320與第一螺套組件314連接，另一個支撐單元320與第二螺套組件315連接。因此，當螺桿313旋轉時，第一螺套組件314和第二螺套組件315分別向相同的方向同步地運動,或分別向相反的方向同步地運動，從而帶動相應的支撐單元320進行相應的運動。當弧形板料的寬度較寬時，可以先將上述兩個支撐單元320之間的距離通過該自動對中單元310調整到適合該弧形板料的寬度的距離，從而使弧形板料的兩邊分別搭在一個支撐單元320上。此時，該弧形板料被夾持在這兩個支撐單元320的定位立板326之間，因此，可以方便、快速、準確地對弧形板料進行定位。優選地，第一端支座311和第二端支座312的一端設置有第一端蓋318。如圖6所示，第一螺套組件314包括第一螺套座3141、設置在第一螺套座3141內的第一螺套3142和第一調節螺母3143。同樣地，第二螺套組件315包括第二螺套座3151、設置在第二螺套座3151內的第二螺套3152和第二調節螺母3153。因此，當第一螺套3142、第二螺套3152與螺桿313之間由于磨損產生間隙時，可以通過第一調節螺母3143和第二調節螺母3153對該間隙進行調節，以保證第一螺套組件314和第二螺套組件315之間的距離相等。如圖6所示，自動對中單元310還包括中部支座316。螺桿313的位于第一螺紋段和第二螺紋段之間的部分可樞轉地支撐在中部支座316上。由于在螺桿313的中部設置了中部支座316，因此，提高了螺桿313旋轉時的穩定性和同軸性。在一個未圖示的實施例中，螺桿313的第一螺紋段和第二螺紋段是一體成型的。采用一體成型的方式，可保證螺桿313的整體強度。
在另一個實施例中，如圖6所示，螺桿313包括第一螺桿3131和第二螺桿3132，第一螺紋段設置在第一螺桿3131上，第二螺紋段設置在第二螺桿3132上。中部支座316內可樞轉地設置有連接套3163。連接套3163的第一端與第一螺桿3131的第一端連接，連接套3163的第二端與第二螺桿3132的第一端連接。優選地，中部支座316還包括基座3161、在基座3161的軸孔內設置有軸承3162，連接套3163通過軸承3162可樞轉地安裝到基座3161的軸孔內。連接套3163上設置有銷孔，第一螺桿3131和第二螺桿3132的第一端通過銷子3165與連接套3163連接起來。另外，在基座3161的兩端還設置有用于密封的端蓋3164。因此，通過該連接套3163，可以使第一螺桿3131和第二螺桿3132同步地旋轉。進一步地，由于螺桿313是分體式的，由于螺紋加工的過程中切入角度不一致，可能會導致第一螺套組件314和第二螺套組件315之間的距離不等，為此，也可能通過第一調節螺母3143和第二調節螺母3153對該間隙進行調節，以保證第一螺套組件314和第二螺套組件315之間的距離相等。如圖6所示，自動對中單元310還包括手輪317，手輪317與第一螺紋段的自由端連接或者與第一螺桿3131的自由端連接。通過搖動手輪317，可方便地實現對自動對中單元310的操作。如圖3和圖4所示，十字滑臺600的第二頂板602的上表面設置有第三滑軌350。模板定位裝置還包括滑板330，支撐單元320的安裝座321安裝在滑板330的上表面；滑板330的下表面設置有與第三滑軌350相配合的第三滑塊340。通過第三滑軌350和第三滑塊340，可以使滑板330在第二頂板602上沿第二方向進行運動,從而調整支撐單元320的位置。如圖4和圖5所示，模板定位裝置還包括定位組件360，定位組件360包括定位座362和第一定位銷361。定位座362上設置有第一定位孔，平臺200上分別設置多個與第一定位孔相配合的第二定位孔，定位座362設置在十字滑臺600上。第一定位銷361通過第一定位孔和任一個第二定位孔將十字滑臺600鎖定在平臺200上。優選地，定位座362安裝在十字滑臺600的底板601的端側，當第一定位銷361插入一個第二定位孔后,可以限制十字滑臺600沿第一滑軌210的方向進行運動。如圖5所示，在第二頂板602上設置有限位擋塊608，以防止滑板330的滑脫。同時，在平臺200上也安裝有限位擋塊(未示出)，其可防止十字滑臺600從平臺200上滑脫。下面結合圖7-圖10對板料升降裝置的結構進行詳細說明。如圖7和圖8所示，板料升降裝置400的導向部420包括導柱422和導套421。導柱422的第一端與第一頂板430固定連接，導套421的第一端安裝在底板410上，導柱422的第二端由導套421的第二端插入導套421的導向孔內。這樣，通過導柱422和導套421的配合，就能對第一頂板430的運動進行導向和定位，使第一頂板430按預定的方向進行升降運動而不會發生轉動。優選地，導向部420具有多個，多個導向部420分別對稱地設置在升降機構440的兩側。通過多個導向部420可以確保第一頂板430被可靠的導向。如圖7所示，優選地，導套421的第一端設置有法蘭，導套421通過該法蘭與底板410連接。進一步地，法蘭的一端設置有止口，底板410上設置有與該止口配合的通孔，當導套421安裝到底板410上時，其止口插入該通孔中，這樣，一方面方便了安裝，另一方面也使導套421與底板410的連接更加可靠，同時，還可以為導柱422提供活動空間，導柱422可以從該通孔中向下伸出，以適應第一頂板430需要降得比較低的情況。優選地，第一頂板430上設置有滑槽431，板料升降裝置400還包括沿滑槽431滑動的壓板組件，優選地，滑槽431是T形槽。如圖7所示，壓板組件包括壓板432、壓緊螺釘433和壓緊螺母434。其中，壓緊螺釘433的螺帽可移動地設置在滑槽431內，壓緊螺母434設置在壓緊螺釘433的螺桿上，壓板432設置在壓緊螺釘433的螺帽與壓緊螺母434之間。使用時，擰動壓緊螺母434，即可將壓板432壓緊到待拼接的板料100的表面，以確保該板料100被可靠的定位。為了適應不同尺寸的板料，可以通過該滑槽431使整個壓板組件沿滑槽431的方向進行移動。如圖7所示，升降機構440包括第一齒輪部、第二齒輪部443和螺桿444。第一齒輪部與第二齒輪部443嚙合，第二齒輪部443具有腔體449。螺桿444與腔體449螺紋連接，螺桿444的第一端與第一頂板430固定連接，優選地，螺桿444的第一端插入第一頂板430上的安裝孔內，并用銷子將螺桿444與第一頂板430固定連接起來，以防止二者發生相對的轉動。優選地，第一齒輪部包括齒輪441和驅動軸442，齒輪441和驅動軸442通過鍵連接。優選地，第二齒輪部443是齒輪軸。使用時，操作人員可以驅動上述驅動軸442帶動齒輪441旋轉，從而驅動第二齒輪部443旋轉。由于螺桿444與第一頂板430固定連接，且第一頂板430被導向部420定位，因此，通過腔體449與螺桿444之間的螺紋連接，即可實現第一頂板430的升降運動。優選地，升降機構440還包括安裝在底板410上的齒輪箱446，第一齒輪部、第二齒輪部443設置在齒輪箱446內。優選地，驅動軸442通過深溝球軸承與底板410和齒輪箱446可樞轉地連接。優選地，第二齒輪部443通過關節軸承445分別與底板410和齒輪箱446可樞轉地連接。優選地，在齒輪箱446與驅動軸442和第二齒輪部443相連接的位置處設置有第二端蓋447和第三端蓋448，以達到防塵、密封的作用。特別地，第二齒輪部443的一端突出于齒輪箱446，因此，可以利用第二齒輪部443的一端對第一頂板430的運動進行限位，防止第一頂板430下降得過低。請結合圖3，十字滑臺600的第二頂板602上設置有安裝孔，第二齒輪部443的一端可樞轉地設置在安裝孔內。板料升降裝置的底板410上設置有第一回轉槽，十字滑臺600的第二頂板602上設置有與第一回轉槽相配合的第二回轉槽，第一回轉槽和第二回轉槽之間形成環形腔體，環形腔體內設置有滾動體450。通過該滾動體450，可使板料升降裝置在水平面內相對于十字滑臺600的第二頂板602回轉，以將第一頂板430的方向調整到與待拼接的板料相適應的角度。如圖8所示，板料升降裝置還包括鎖定單元460，鎖定單元460設置在十字滑臺600的第二頂板602上。這樣，當第一頂板430通過滾動體450調整到目的位置后，可以通過鎖定單元460鎖定起來，以防止拼接過程中發生意外的轉動。如圖9和圖10所示，鎖定單元460包括底座461、螺套462、頂塊463、螺桿464和限位螺釘466。底座461包括通孔，螺套462設置在底座461的第一端，頂塊463活動地設置在通孔內。頂塊463具有螺孔和限位槽467，螺桿464的第一端穿過螺套462后與頂塊463的螺孔連接。限位螺釘466設置在底座461上的安裝孔內，限位螺釘466的自由端置于限位槽467內。優選地，螺桿464的一端還設置有手桿465，通過該手桿465可以方便地擰動螺桿464。當需要鎖定時，擰動螺桿464，在頂塊463在限位螺釘466的作用下，使頂塊463的自由端與底板410抵觸，至此實現了對鎖定。反之，當需要釋放鎖定時，擰動螺桿464，則頂塊463向螺套462的方向運動，即可實現釋放鎖定的功能。優選地，為了更好了實現頂塊463的自由端與底板410的抵接，頂塊463的自由端上設置有與底板410相配合的圓弧狀的抵接面。如圖1和圖2所示，板料拼接裝置中的至少一個模板定位裝置300的模板是水平設置的(即圖1和圖2中位于中間的那個模板定位裝置300)。使用該模板定位裝置300可以對待拼接的直板料進行自動對中。下面以對需要依次拼接的第一弧形板料110、第一直板料120、第二直板料130和第二弧形板料140為例，說明使用上述的板料拼接裝置進行拼接的過程。步驟一，將第一直板料120和第二直板料130放置在板料升降裝置上，旋轉相應的板料升降裝置使其滿足第一、第二直板料的拼接要求，并通過壓板組件將第一、第二直板壓緊，然后調節板料升降裝置的高度。優選地，此時可先完成第一、第二直板料的拼接(例如先將二者焊接或固定起來起來)。步驟二，將第一弧形板料110、第二弧形板料140分別設置在一個模板定位裝置300上，然后操作該模板定位裝置300的自動對中單元310，從而完成對第一、第二弧形板料的定位。步驟三，通過十字滑臺600調整板料升降裝置和模板定位裝置之間的相對位置，必要時還可再次調節板料升降裝置的高度。步驟四，完成第一弧形板料110與第一直板料120、以及第二弧形板料140與第二直板料130之間的拼接。需要說明的是，具體的拼接過程并不限于上述的步驟，可以根據需要進行相應的調整。例如，可以先將第一弧形板料Iio與第一直板料120、以及第二弧形板料140與第二直板料130拼接起來，然后再將第一直板料120和第二直板料130拼接起來。作為本發明的第二方面，提供了一種板料拼接方法。提供上述的板料拼接裝置，該板料拼接方法包括以下步驟:步驟一，將待拼接的弧形板料放置在板料拼接裝置的模板定位裝置300的模板322上，放置弧形板料的模板定位裝置300的模板322是弧形的；步驟二，將待拼接的直板料放置在板料拼接裝置的板料升降裝置400上；步驟三，調整放置弧形板料的模板定位裝置300和板料升降裝置400的位置，直到弧形板料與直板料的處于相配合的狀態。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種板料拼接裝置，其特征在于，包括: 平臺(200)； 至少一個模板定位裝置(300)，所述模板定位裝置(300)包括支撐單元(320)，所述支撐單元(320)包括安裝座(321)和安裝在安裝座(321)上的模板(322)； 板料升降裝置(400)，所述板料升降裝置(400)包括底板(410)、導向部(420)、第一頂板(430)和升降機構(440);所述底板(410)通過所述導向部(420)與所述第一頂板(430)活動地連接；所述升降機構(440)的一部分與所述底板(410)連接，所述升降機構(440)的另一部分與所述第一頂板(430)連接； 所述模板定位裝置(300)和所述板料升降裝置(400)分別通過十字滑臺(600)活動地設置在所述平臺(200)上； 至少一個所述模板定位裝置(300)的模板(322)是弧形的。
2.根據權利要求1所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述安裝座(321)包括模板安裝面和安裝在所述模板安裝面上的固定柱(323)，所述固定柱(323)的頂端設置有螺紋孔；所述模板(322)上設 置有臺階形的安裝孔(328)，所述固定柱(323)穿設在所述安裝孔(328)內，在所述安裝孔(328)內設置有與所述螺紋孔連接的連接件(325)。
3.根據權利要求1所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述支撐單元(320)還包括定位立板(326)，所述定位立板(326)設置在所述模板(322)上。
4.根據權利要求1所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述模板定位裝置(300)還包括自動對中單元(310)，所述自動對中單元(310)設置在所述十字滑臺(600)上； 所述自動對中單元(310)包括第一端支座(311)、第二端支座(312)、螺桿(313)、第一螺套組件(314)和第二螺套組件(315)； 所述螺桿(313)可樞轉地設置在所述第一端支座(311)和所述第二端支座(312)上； 所述螺桿(313)包括第一螺紋段和第二螺紋段，所述第一螺紋段與所述第二螺紋段具有相反方向的螺紋； 所述第一螺套組件(314)設置在所述第一螺紋段，所述第二螺套組件(315)設置在所述第二螺紋段； 所述模板定位裝置(300)包括兩個所述支撐單元(320)，一個所述支撐單元(320)與所述第一螺套組件(314)連接，另一個所述支撐單元(320)與所述第二螺套組件(315)連接。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述導向部(420)包括導柱(422)和導套(421)； 所述導柱(422)的第一端與所述第一頂板(430)固定連接，所述導套(421)的第一端安裝在所述底板(410)上，所述導柱(422)的第二端由所述導套(421)的第二端插入所述導套(421)的導向孔內。
6.根據權利要求5所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述第一頂板(430)上設置有滑槽(431)，所述板料升降裝置還包括沿所述滑槽(431)滑動的壓板組件。
7.根據權利要求5所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述升降機構(440)包括第一齒輪部、第二齒輪部(443)和螺桿(444)； 所述第一齒輪部與所述第二齒輪部(443)嚙合，所述第二齒輪部(443)具有腔體(449)；所述螺桿(444)與所述腔體(449)螺紋連接，所述螺桿(444)的第一端與所述第一頂板(430)固定連接。
8.根據權利要求5所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述底板(410)上設置有第一回轉槽，所述十字滑臺(600)上設置有與所述第一回轉槽相配合的第二回轉槽，所述第一回轉槽和所述第二回轉槽之間形成環形腔體，所述環形腔體內設置有滾動體(450)。
9.根據權利要求1-8中任一項所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述板料升降裝置還包括鎖定單元(460)，所述鎖定單元(460)設置在所述十字滑臺(600)上。
10.根據權利要求1-3中任一項所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述模板定位裝置(300)的個數為兩個，所述兩個模板定位裝置(300)分別設置在所述平臺(200)的第一端和第二端，所述板料升降裝置(400)設置在所述兩個模板定位裝置(300)之間。
11.一種板料拼接方法，提供權利要求1所述的板料拼接裝置，其特征在于，所述板料拼接方法包括: 步驟一，將待拼接的弧形板料放置在所述板料拼接裝置的模板定位裝置(300)的模板(322)上，放置所述弧形板料的模板定位裝置(300)的模板(322)是弧形的； 步驟二，將待拼接 的直板料放置在所述板料拼接裝置的板料升降裝置(400)上； 步驟三，調整放置所述弧形板料的模板定位裝置(300)和所述板料升降裝置(400)的位置，直到所述弧形板料與所述直板料的處于相配合的狀態。
全文摘要
本發明提供了一種板料拼接裝置和板料拼接方法。板料拼接裝置包括平臺；至少一個模板定位裝置，模板定位裝置包括支撐單元，支撐單元包括安裝座和安裝在安裝座上的模板；板料升降裝置，板料升降裝置包括底板、導向部、第一頂板和升降機構；底板通過導向部與第一頂板活動地連接；升降機構的一部分與底板連接，升降機構的另一部分與第一頂板連接；模板定位裝置和板料升降裝置分別通過十字滑臺活動地設置在平臺上；至少一個模板定位裝置的模板是弧形的。本發明在拼接時，可以將弧形板料放置在模板定位裝置上，然后與放置在板料升降裝置上的直板料進行拼接，從而可以保證拼接的質量、提高拼接的效率。
文檔編號B21D39/03GK103191995SQ20121000400
公開日2013年7月10日 申請日期2012年1月6日 優先權日2012年1月6日
發明者張海濤, 易偉, 殷磊, 藍才紅 申請人:中聯重科股份有限公司