專利名稱：一種刀庫刀套裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及數控機床刀具技術，尤其涉及一種刀庫刀套裝置。
背景技術：
刀庫系統是提供自動化過程中所需儲刀及換刀需求的一種裝置，是加工中心機床必不可少的部件。其自動換刀機構及可以儲放多把刀具的刀庫改變了傳統以人為主的生產方式。藉由電腦程式的控制，可以完成各種不同的加工需求。如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅的縮短了加工時程，降低了生產成本。目前刀庫儲放的刀具重量一般在35kg以下， 35kg-50kg的大型刀具受限于刀套結構而無法實現自動儲放和更換，大大限制了刀庫與大型刀具在自動化方面的應用。現存的刀庫刀套裝置存在著不同程度的技術問題1.刀套無鎖緊結構，刀具、特別是大型刀具運行中容易出現掉刀現象；2.刀具的夾緊與放松通過機械手強行插入與拔出，容易產生沖擊；3.刀具與刀套的磨損較大，影響刀庫與刀具的壽命。
發明內容
針對上述存在的問題，本發明的目的是提供一種刀庫刀套裝置，不容易出現掉刀現象，不容易產生沖擊，延長了刀庫與刀具的使用壽命。本發明的目的是通過下述技術方案實現的
一種刀庫刀套裝置，用于儲放刀具，所述刀具的上端為刀柄，刀柄的縱向截面呈T字形，刀柄頂部外緣具有錐面，其中
包括套筒，在所述套筒的上端裝配有支撐塊，在所述支撐塊的內部具有橫向孔道，一推動部件放置于開口向上的豎直盲孔內，通過推動橫向孔道中的固定塊來實現止動，所述豎直盲孔與所述橫向孔道相互貫通，所述推動部件與外部油缸或者氣缸連接，所述推動部件與所述支撐塊之間設有縱向彈性部件；
在所述支撐塊的中部沿豎直方向開設有豎直孔道，用于所述刀柄的置入，所述橫向孔道與所述豎直孔道相互貫通；
在所述橫向孔道的另一端內部設有橫向彈性部件，所述橫向彈性部件通過一側的堵頭固定在所述橫向孔道內；
還包括位于所述橫向孔道內，且分別位于所述刀柄與所述推動部件之間、所述刀柄與所述橫向彈性部件之間的夾緊部件，所述夾緊部件表面與所述刀柄頂部外緣的錐面為滑動接觸；
所述夾緊部件在所述推動部件的推動作用下進行橫向運動，以實現對所述刀柄的夾緊與放松。進一步地，所述夾緊部件為兩顆鋼球，分別位于所述橫向孔道內，且分別位于所述刀柄與所述推動部件之間、以及所述刀柄與所述橫向彈性部件之間。進一步地，所述推動部件為一柱狀推桿，所述推桿底部設有開口向下的盲孔，所述豎直彈性部件一端伸入盲孔內，另一端位于所述豎直盲孔底部；所述推桿的下身柱體直徑大于上身柱體。進一步地，所述推桿的上身與下身的連接處表面為凸面或斜面。進一步地，所述橫向彈性部件為碟簧。進一步地，所述橫向彈性部件為三個碟簧。進一步地，所述縱向彈性部件為碟簧。與已有技術相比，本發明的有益效果在于
1、本刀套結構可實現刀具在刀套中的完全鎖緊，將刀庫儲放刀具的最大重量提高至最大 50kg。2、刀具的鎖緊與放松由油缸或者氣缸執行，避免機械手油缸或氣缸作為夾緊放松動力所產生的沖擊。3、可以減少夾緊與放松過程中的磨損，提高刀庫與刀具的壽命。
圖1是本發明刀庫刀套裝置的主視圖； 圖2是圖1的俯視圖3是圖2中沿A-A方向的剖視圖。
具體實施例方式下面結合原理圖和具體操作實施例對本發明作進一步說明。本發明刀庫刀套裝置用于儲放刀具，如圖1、圖2和圖3所示，刀具的上端為刀柄 0，刀柄0的縱向截面呈T字形，刀柄0頂部外緣具有錐面00。本發明刀庫刀套裝置包括套筒1，在套筒1的上端裝配有支撐塊2，在支撐塊2的內部具有橫向孔道21，一推動部件3放置于開口向上的豎直盲孔22內，通過推動橫向孔道21中的固定塊4來實現止動。豎直盲孔22與橫向孔道21相互貫通，推動部件3與外部油缸或者氣缸連接，通過外部油缸或者氣缸對推動部件3的推動可實現刀套對刀具的鎖緊與放松。推動部件3與支撐塊2之間還設有縱向彈性部件5。在支撐塊2的中部沿豎直方向開設有豎直孔道23，用于刀柄0的置入，橫向孔道 21與豎直孔道23相互貫通。在橫向孔道21的另一端內部設有橫向彈性部件6，橫向彈性部件6通過一側帶有螺紋的堵頭7固定在橫向孔道21內。繼續參看圖3所示，本發明刀庫刀套裝置還包括位于橫向孔道21內，且分別位于刀柄0與推動部件3之間、刀柄0與橫向彈性部件6之間的夾緊部件8，夾緊部件8表面與刀柄0頂部外緣的錐面00為滑動接觸。夾緊部件在推動部件3的推動作用下進行橫向運動，以實現對刀柄0的夾緊與放松。具體地，夾緊部件為兩顆鋼球8，分別位于橫向孔道21內，且分別位于刀柄0與推動部件3之間、以及刀柄0與橫向彈性部件6之間，一個鋼球8與推動部件3緊貼。更進一步地，推動部件3為一柱狀推桿，推桿3底部設有開口向下的盲孔(未在圖中標示)，豎直彈性部件一端伸入盲孔內，另一端位于豎直盲孔22底部，推桿3的下身柱體直徑大于上身柱體。推桿3的上身與下身的連接處表面為凸面或斜面。橫向彈性部件6和縱向彈性部件5均為碟簧，具體可以是縱向或橫向排布的三個碟簧，可根據實際工作操作過程對碟簧數量及排布方式進行調整。工作時，將本刀套置于加工中心機床刀庫刀套固定位置處，跟隨刀庫運動部件運轉至待換刀點。在將刀具放入之前，通過刀庫待換刀點對應推桿3位置處的油缸或者氣缸將推桿3推動并壓縮碟簧5，使推桿3的下身較粗部分運行至下方豎直盲孔22的底部，推桿 3的上身較細部分進入橫向孔道21后推桿3右方的鋼球8處于放松狀態。當刀庫機械手將刀具插入刀套時，刀柄頂部錐面00首先將鋼球8沿橫向方向推開并壓縮橫向的碟簧6。當刀具完全就位后，支撐塊2中的橫向孔道21對應刀柄0的上身較細部分，此時在橫向的碟簧6的作用下將鋼球8推動至刀柄0的上身較細部分，通過刀柄頂部的錐面00初步實現刀具的鎖緊。此時將油缸或者氣缸泄壓，推桿3在縱向的碟簧5的作用下向上移動并最終使支撐塊2中的橫向孔道21對應推桿3的下身較粗部分。推桿3的上下身連接處的凸面或者斜面在運動過程中將鋼球8沿橫向方向推動至刀柄0的上身較細部分。由于鋼球8對于推桿3的反作用力為橫向方面，而推桿3只能在縱向力的作用下運動，如此可實現刀套中刀具的完全鎖緊。松刀過程為繼續參看圖3所示，啟動油缸或者氣缸，推動推桿3向下運動并壓縮縱向的碟簧5，使推桿3大端部分運行至下方的豎直盲孔22底部，橫向孔道21對應推桿3 細長部分。此時推桿3右側的鋼球8處于放松狀態，刀柄0在機械手的作用下向下運動，刀柄0頂部擠壓推桿3右側處于放松狀態的鋼球8與壓縮橫向碟簧6可實現橫向運動的鋼球 8，最終完成刀具在刀套中的松刀過程。綜上，本發明刀庫刀套結構可實現刀具在刀套中的完全鎖緊，將刀庫儲放刀具的最大重量提高至最大50kg，刀具的鎖緊與放松由油缸或者氣缸執行，避免機械手油缸或氣缸作為夾緊放松動力所產生的沖擊；可以減少夾緊與放松過程中的磨損，提高刀庫與刀具的壽命。以上對本發明的具體實施例進行了詳細描述，但本發明并不限制于以上描述的具體實施例，其只是作為范例。對于本領域技術人員而言，任何等同修改和替代也都在本發明的范疇之中。因此，在不脫離本發明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應涵蓋在本發明的范圍內。
權利要求
1.一種刀庫刀套裝置，用于儲放刀具，所述刀具的上端為刀柄，刀柄的縱向截面呈T字形，刀柄頂部外緣具有錐面，其特征在于包括套筒，在所述套筒的上端裝配有支撐塊，在所述支撐塊的內部具有橫向孔道，一推動部件放置于開口向上的豎直盲孔內，通過推動橫向孔道中的固定塊來實現止動，所述豎直盲孔與所述橫向孔道相互貫通，所述推動部件與外部的油缸或者氣缸連接，所述推動部件與所述支撐塊之間設有縱向彈性部件；在所述支撐塊的中部沿豎直方向開設有豎直孔道，用于所述刀柄的置入，所述橫向孔道與所述豎直孔道相互貫通；在所述橫向孔道的另一端內部設有橫向彈性部件，所述橫向彈性部件通過一側的堵頭固定在所述橫向孔道內；還包括位于所述橫向孔道內，且分別位于所述刀柄與所述推動部件之間、所述刀柄與所述橫向彈性部件之間的夾緊部件，所述夾緊部件表面與所述刀柄頂部外緣的錐面為滑動接觸；所述夾緊部件在所述推動部件的推動作用下進行橫向運動，以實現對所述刀柄的夾緊與放松。
2.如權利要求1所述的刀庫刀套裝置，其特征在于，所述夾緊部件為兩顆鋼球，分別位于所述橫向孔道內，且分別位于所述刀柄與所述推動部件之間、以及所述刀柄與所述橫向彈性部件之間。
3.如權利要求1或2所述的刀庫刀套裝置，其特征在于，所述推動部件為一柱狀推桿，所述推桿底部設有開口向下的盲孔，所述豎直彈性部件一端伸入盲孔內，另一端位于所述豎直盲孔底部；所述推桿的下身柱體直徑大于上身柱體。
4.如權利要求3所述的刀庫刀套裝置，其特征在于，所述推桿的上身與下身的連接處表面為凸面或斜面。
5.如權利要求1或2所述的刀庫刀套裝置，其特征在于，所述橫向彈性部件為碟簧。
6.如權利要求5所述的刀庫刀套裝置，其特征在于，所述橫向彈性部件為三個碟簧。
7.如權利要求1所述的刀庫刀套裝置，其特征在于，所述縱向彈性部件為碟簧。
全文摘要
本發明公開了一種刀庫刀套裝置，用于儲放刀具，包括套筒，在套筒的上端裝配有支撐塊，在支撐塊的內部具有橫向孔道，一推動部件放置于開口向上的豎直盲孔內，通過推動橫向孔道中的固定塊來實現止動；推動部件與外部的油缸或者氣缸連接，推動部件與所述支撐塊之間設有縱向彈性部件；在支撐塊的中部沿豎直方向開設有豎直孔道，用于刀柄的置入，橫向孔道與豎直孔道相互貫通；在橫向孔道的另一端內部設有橫向彈性部件；還包括位于橫向孔道內，且分別位于刀柄與推動部件之間、刀柄與橫向彈性部件之間的夾緊部件。本發明實現刀具在刀套中的完全鎖緊，避免機械手油缸或氣缸作為夾緊放松動力所產生的沖擊，提高刀庫與刀具的壽命。
文檔編號B23Q3/155GK102554673SQ201210029598
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月10日 優先權日2012年2月10日
發明者孟祥東, 李小龍, 趙云云 申請人:上海三一精機有限公司