專利名稱：移動式液壓翻轉機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種移動式液壓翻轉機，具體地說是用于大型工件大角度翻轉移位， 屬于焊接自動化裝備技術領域。
背景技術：
在現代社會，鋼結構在建筑行業中被越來越多的采用，大型鋼結構件的制作需要依托現代化的機械設備來完成。移動式液壓翻轉機就是專用于H型鋼焊接生產線上對大型鋼結構工件進行大角度翻轉的機械設備。
目前市場上主要采用鏈條翻轉機對自動焊接生產線上的大型工件進行翻轉。在使用鏈條翻轉進行工件翻轉的時候存在三個方面的缺陷1、單根鏈條的兩端在翻轉過程中不易觀察到鏈條所使用的行程，一旦翻轉行程超過鏈條的長度就有可能損壞到相關部件。2、 升降工件的電機減速機采用剛性聯接，大型箱型柱工件的重量一般都在幾十噸上下，在翻轉完成落下來時沖擊能量較大，容易損壞輸送輥道。3、采用鏈條翻轉工件的時候，處于空中的工件容易產生晃動，存在不安全因素。發明內容
本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種移動式液壓翻轉機，能夠平穩可靠的完成焊接生產線上的大型工件翻轉過程。
按照本發明提供的技術方案，移動式液壓翻轉機主要包括車架、前翻轉臂、后翻轉臂、轉軸、前翻轉液壓油缸、后翻轉液壓油缸、行走輪和電機減速器，所述轉軸兩端緊固在車架上端中間位置，前翻轉臂和后翻轉臂鉸接在同一根轉軸上；所述前翻轉液壓油缸一端鉸接在車架左端，一端鉸接在前翻轉臂下端；所述后翻轉液壓油缸一端鉸接在車架左端，一端鉸接在后翻轉臂下端；所述車架內側螺接電機減速器，電機減速器的旋轉軸上連接主動鏈輪；所述車架下端分別設有第一行走主軸、第二行走主軸和第三行走主軸，第一行走主軸、 第二行走主軸和第三行走主軸兩端分別緊固連接一個行走輪；所述第二行走主軸、第三行走主軸上分別緊固安裝第二行走主軸從動鏈輪、第三行走主軸從動鏈輪；所述主動鏈輪和第二行走主軸從動鏈輪、第三行走主軸從動鏈輪通過第二行走主軸鏈條、第三行走主軸鏈條連接。
所述車架前后兩端設有托板。所述第一行走主軸和車架間設有第一軸承，第一軸承的兩端連接第一軸承端蓋。所述第二行走主軸和車架間設有第二軸承，第二軸承的兩端連接第二軸承端蓋。所述第三行走主軸和車架間設有第三軸承，第三軸承的兩端連接第三軸承端蓋。所述轉軸和前翻轉臂、后翻轉臂之間分別設有前翻轉臂軸承、后翻轉臂軸承。所述前翻轉臂上設有兩個旋轉孔。所述后翻轉臂和前翻轉臂結構相同，對稱安裝在轉軸前后。
本發明與已有技術相比具有以下優點本發明結構簡單、緊湊，合理；采用液壓油缸推動翻轉臂翻轉工件，翻轉過程平穩沒有沖擊；在翻轉過程中，工件緊靠在翻轉臂上翻轉，不會產生晃動現象，避免了不安全因素的產生；具有一機多用的效果，既可以翻轉工件也可以移動工件。
圖1為本發明主視圖。
圖2為本發明俯視圖。
圖3為本發明側剖圖。
附圖標記說明1-車架、2-前翻轉臂、2-1-旋轉孔、3-后翻轉臂、4-轉軸、5_前翻轉液壓油缸、6-后翻轉液壓油缸、7-行走輪、8-電機減速器、9-主動鏈輪、10-第一行走主軸、11-第二行走主軸、12-第三行走主軸、13-第二行走主軸從動鏈輪、14-第三行走主軸從動鏈輪、15-第二行走主軸鏈條、16-第三行走主軸鏈條、17-托板、18-第一軸承、19-第一軸承端蓋、20-第二軸承、21-第二軸承端蓋、22-第三軸承、23-第三軸承端蓋、24-前翻轉臂軸承、25-后翻轉臂軸承。
具體實施方式
下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述本發明主要包括車架1、前翻轉臂2、后翻轉臂3、轉軸4、前翻轉液壓油缸5、后翻轉液壓油缸6、行走輪7和電機減速器8，所述轉軸4兩端緊固在車架1上端中間位置，前翻轉臂2 和后翻轉臂3鉸接在轉軸4上；所述前翻轉液壓油缸5 —端鉸接在車架1左端，一端鉸接在前翻轉臂2下端；所述后翻轉液壓油缸6 —端鉸接在車架1左端，一端鉸接在后翻轉臂3下端；所述車架1內側螺接電機減速器8，電機減速器8的旋轉軸上連接主動鏈輪9 ；所述車架 1下端分別設有第一行走主軸10、第二行走主軸11和第三行走主軸12，第一行走主軸10、 第二行走主軸11和第三行走主軸12兩端分別緊固一個行走輪7 ；所述第二行走主軸11、第三行走主軸12上分別緊固第二行走主軸從動鏈輪13、第三行走主軸從動鏈輪14 ；所述主動鏈輪9和第二行走主軸從動鏈輪13、第三行走主軸從動輪14通過第二行走主軸鏈條15、第三行走主軸鏈條16連接。
所述車架1前后兩端設有托板17。所述第一行走主軸10和車架1間設有第一軸承18，第一軸承18的兩端連接第一軸承端蓋19。所述第二行走主軸11和車架1間設有第二軸承20，第二軸承20的兩端連接第二軸承端蓋21。所述第三行走主軸12和車架1間設有第三軸承22，第三軸承22的兩端連接第三軸承端蓋23。所述轉軸4和前翻轉臂2、后翻轉臂3之間分別設有前翻轉臂軸承M、后翻轉臂軸承25。所述前翻轉臂2上設有兩個旋轉孔2-1。所述后翻轉臂2和前翻轉臂3結構相同，對稱安裝在轉軸4前后。
本發明的工作原理是一般自動焊接生產線上的翻轉設備包括兩臺移動式液壓翻轉機并排放置，還包括一個液壓站和一個電控箱。液壓站給兩臺移動式液壓翻轉機的前翻轉液壓油缸5、后翻轉液壓油缸6提供液壓油，電控箱控制整個翻轉設備的運行。
翻轉工作開始時，大型工件先通過輥道到達移動式液壓翻轉機的前翻轉臂2上， 通過后翻轉液壓油缸6控制后翻轉臂3往前翻轉90°，使得后翻轉臂3垂直貼靠在大型工件的垂直面上，大型工件被前翻轉臂2和后翻轉臂3夾持。然后大型工件在前翻轉臂2和后翻轉臂3夾持下被翻轉90°，再放下前翻轉臂2，大型工件完成90°翻轉。要使大型工件翻轉180度，還要將兩臺翻轉機再移動一下位置，然后重復上述動作再將工件翻轉90度。4當翻轉大型工件完成后，開啟電機減速器8。電機減速器8上的主動鏈輪9通過第二行走主軸鏈條15、第三行走主軸鏈條16帶動第二行走主軸從動鏈輪13、第三行走主軸從動鏈輪 14轉動，行走輪7被帶動在導軌上移動，移動式液壓翻轉機被帶到所需的位置。
權利要求
1.一種移動式液壓翻轉機，其特征是包括車架(1)、前翻轉臂(2)、后翻轉臂(3)、轉軸 (4)、前翻轉液壓油缸(5)、后翻轉液壓油缸(6)、行走輪(7)和電機減速器(8)，所述轉軸(4) 兩端緊固在車架(1)上端中間位置，前翻轉臂(2)和后翻轉臂(3)鉸接在轉軸(4)上；所述前翻轉液壓油缸(5) —端鉸接在車架(1)左端，一端鉸接在前翻轉臂(2)下端；所述后翻轉液壓油缸(6 ) —端鉸接在車架(1)左端，一端鉸接在后翻轉臂(3 )下端；所述車架(1)內側螺接電機減速器(8)，電機減速器(8)的旋轉軸上連接主動鏈輪(9)；所述車架(1)下端分別設有第一行走主軸(10)、第二行走主軸(11)和第三行走主軸(12)，第一行走主軸(10)、 第二行走主軸(11)和第三行走主軸(1 兩端分別緊固一個行走輪(7)；所述第二行走主軸(11)、第三行走主軸(1 上分別緊固第二行走主軸從動鏈輪(13)、第三行走主軸從動鏈輪(14)；所述主動鏈輪(9)和第二行走主軸從動鏈輪(13)、第三行走主軸從動鏈輪(14)通過第二行走主軸鏈條(15)、第三行走主軸鏈條(16 )連接。
2.如權利要求1所述的移動式液壓翻轉機，其特征是所述車架(1)前后兩端設有托板 (17)。
3.如權利要求1所述的移動式液壓翻轉機，其特征是所述第一行走主軸(10)和車架 (1)間設有第一軸承(18)，第一軸承(18)的兩端連接第一軸承端蓋(19)。
4.如權利要求1所述的移動式液壓翻轉機，其特征是所述第二行走主軸(11)和車架 (1)間設有第二軸承(20)，第二軸承(20)的兩端連接第二軸承端蓋(21)。
5.如權利要求1所述的移動式液壓翻轉機，其特征是所述第三行走主軸(12)和車架 (1)間設有第三軸承(22)，第三軸承(22)的兩端連接第三軸承端蓋(23)。
6.如權利要求1所述的移動式液壓翻轉機，其特征是所述轉軸(4)和前翻轉臂(2)之間設有前翻轉臂軸承(24)。
7.如權利要求1所述的移動式液壓翻轉機，其特征是所述轉軸(4)和后翻轉臂(3)之間設有后翻轉臂軸承(25)。
8.如權利要求1所述的移動式液壓翻轉機，其特征是所述前翻轉臂( 上設有兩個旋轉孔(2-1)。
9.如權利要求1所述的移動式液壓翻轉機，其特征是所述后翻轉臂(2)和前翻轉臂 (3)結構相同，對稱安裝在轉軸(4)前后。
全文摘要
本發明涉及一種移動式液壓翻轉機，具體地說是用于大型工件大角度翻轉移位，屬于焊接自動化裝備技術領域。其包括車架、前翻轉臂、后翻轉臂、轉軸、前翻轉液壓油缸、后翻轉液壓油缸、行走輪和電機減速器，所述轉軸兩端緊固在車架上端中間位置，前翻轉臂和后翻轉臂鉸接在轉軸上；所述前翻轉液壓油缸一端鉸接在車架左端，一端鉸接在前翻轉臂下端；所述后翻轉液壓油缸一端鉸接在車架左端，一端鉸接在后翻轉臂下端；所述車架內側螺接電機減速器，電機減速器的旋轉軸上連接主動鏈輪。本發明結構簡單、緊湊，合理，翻轉過程平穩沒有沖擊，不會產生晃動現象，避免了不安全因素的產生，既可以翻轉工件也可以移動工件。
文檔編號B23K37/047GK102528369SQ20121004829
公開日2012年7月4日 申請日期2012年2月29日 優先權日2012年2月29日
發明者徐旦, 沈俊杰 申請人:無錫洲翔成套焊接設備有限公司