專利名稱：超音頻脈沖鎢極氬弧焊平均電弧力測量平臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電弧力測量平臺，更特別地說，是指一種能夠實現對鈦合金、鋁合金、不銹鋼等多種航空航天常用金屬材料進行快變換超音頻脈沖TIG(鎢極氬弧焊)焊接電弧力的測量平臺。
背景技術：
鈦合金、鋁合金、不銹鋼等多種金屬材料在航空航天、交通運輸、船舶制造等領域應用廣泛，其焊接技術和工藝決定了焊縫成型質量和成型后的工件性能。鋁合金的傳統焊接方法是采用交流鎢極氬弧焊，而鈦合金和不銹鋼則采用直流鎢極氬弧焊。在生產實踐中， 傳統氬弧焊焊件存在抗拉強度低、斷面伸展率小、硬化裂紋趨勢明顯以及氣孔較多等缺點； 隨著材料加工技術的發展，出現了脈沖氬弧焊并在生產實踐中得到應用，在一定程度上提高了焊件的力學性能，并對其焊后組織優化產生了積極作用，然而，由于受焊接電源主電路設計方法的限制，傳統脈沖鎢極氬弧焊電源輸出電流切換速率較低，僅為5A/y S，在鋁合金焊接中，將出現數微秒的電流過零死區，導致熄弧現象；為了解決上述問題，焊接工作者成功研制了快變換超音頻脈沖鎢極氬弧焊焊新工藝，可實現輸出電流超過50A/y s的切換速率，脈沖電流頻率0 80kHz可調，基于這一新工藝，多種常用金屬材料焊后力學性能得到較大提聞，以電弧力為基礎探索該新工藝焊接接頭優化機理成為目如研究的重點。電弧力是電弧物理現象分析中的重要組成部分，電弧力作用于熔池上，對熔池具有攪拌作用，影響焊縫金屬結晶過程。研究結果表明，快變換超音頻脈沖TIG(鎢極氬弧焊)焊接時，周期性變化的電弧壓力對熔池的攪拌作用能夠破碎枝晶，增加熔池的結晶中心，促進焊縫晶粒細化，同時，脈沖電流幅值、頻率、占空比，電流上升沿和下降沿的變化速率以及電弧力能夠對電弧形態及其熱力作用等產生作用，進而影響焊接電弧行為和熔池流動行為，最終決定了焊縫成型和焊接質量，因此，研究分析電弧力學特性對快變換超音頻脈沖TIG焊組織性能優化機理研究具有重要的現實意義和工程意義。
發明內容
本發明的目的是基于精密測力傳感器測平均力原理設計了快變換超音頻脈沖TIG 焊電弧力測量平臺，其主要用途在于超音頻脈沖TIG焊接的電弧力測量，可實現常用金屬材料超音頻脈沖焊接電弧力測量；基于四個滑動臺配合運動設計了焊槍三自由度運動系統，通過X方向滑動臺實現焊槍沿焊縫方向運動，以Y方向滑動臺進行鎢極頂端與焊縫對中調節，在Z方向由粗調、微調滑動臺精確調節鎢極頂端與工件的距離，保證焊接試驗過程中電弧高度恒定；通過上位機對X方向滑動臺的指令控制可保證焊接區域位于測力傳感器有效測量范圍，同時通過上位機設定的波特率接收測力傳感器采集的電弧力數據。試驗證明， 該測量平臺所得數據穩定，可靠性好，其運動系統能較好地實現了焊槍在既定范圍、既定高度沿既定方向的穩定運動，有效保證了精密測力傳感器所采集數據的準確性以及試驗的重復性。通過對電弧力特性完整、系統的數據測量，為分析研究超音頻脈沖TIG焊對焊件組織性能優化機理提供依據。本發明的一種超音頻脈沖鎢極氬弧焊平均電弧力測量平臺，該測量平臺包括有焊槍(20)、X方向滑動臺(I)、Y方向滑動臺(2)、Z方向粗調滑動臺(3)、Z方向微調滑動臺
(4)、加工平臺(5)、測力傳感器￠)、配重體(9)，以及多個用于起支撐和連接作用的支撐連接板；焊槍(20)安裝在F支撐連接件(IOF)上，并通過兩個鎖扣(20A)固定；F支撐連接件(IOF)安裝在G支撐連接件(IOG)的一端上，G支撐連接件(IOG)的另一端安裝在Z方向微調滑動臺(4)上；Y方向滑動臺(2)安裝在D支撐連接件(IOD)的一端上，Y方向滑動臺(2)與Z方向微調滑動臺(4)安裝在一起，即D支撐連接件(IOD)與G 支撐連接件(IOG)之間是Y方向滑動臺⑵與Z方向微調滑動臺⑷；D支撐連接件(IOD) 的另一端與E支撐連接件(IOE)的一端連接，E支撐連接件(IOE)的另一端上安裝有配重體(9)；X方向滑動臺⑴上安裝有X方向絲杠(IA)，所述X方向絲杠(IA)上套接有X方向滑塊(IB)，X方向滑動臺(I)的一端上安裝有伺服電機(IC) ;X方向絲杠(IA)在伺服電機(IC)的驅動下帶動X方向滑塊(IB)運動；X方向滑動臺(I)的背部通過A支撐連接件 (IOA)和B支撐連接件(IOB)安裝在工作平臺(5)的側板(5A)上；Z方向粗調滑動臺(3)上安裝有Z方向絲杠(3A)，所述Z方向絲杠(3A)上套接有 Z方向滑塊(3B)，Z方向粗調滑動臺(3)上安裝有Z方向粗調旋扭(3C)，且Z方向粗調旋扭 (3C)與Z方向絲杠(3A)的一端連接；Z方向粗調滑動臺(3)的背部安裝在C支撐連接件 (IOC)的另一側面上；加工平臺(5)為L形結構；X方向滑動臺⑴通過A支撐連接件(IOA)和B支撐連接件(IOB)安裝在工作平臺(5)的側板(5A)上；工作平臺(5)的支撐板上安裝有測力傳感器(6);測力傳感器(6)由升降臺(6A)，控制面板(6B)及顯示屏(6C)構成；試樣(8)置于測力傳感器(6)的電極板(7)上，電極板(7)通過升降臺(6A)實現試樣⑶的z方向的調節，對焊接平均電弧力數據采集過程的參數設置由控制面板^B)實現，平均電弧力的實時數據曲線可通過顯示屏(6C)顯示。本發明快變換超音頻脈沖TIG焊電弧力測量平臺的優點在于①以工程應用實際為背景實現了對正常焊態下焊接過程的電弧力測量，并可對焊接過程的電弧力變化進行實時監測，以此尋求焊件優質焊縫成型的參數匹配，對其工程應用中參數優化匹配提供依據。②根據不同焊接參數下電弧力測量數據可建立電弧力與脈沖電流頻率、占空比等電流參數的關系曲線，為分析電弧力的影響因素提供參考，也為研究快變換超音頻脈沖TIG 焊接頭組織性能優化機理提供了設備支持和試驗數據支持。③基于四個滑動臺聯動實現焊槍的三自由度可靠運動，其中Z方向具有粗調滑動臺和微調滑動臺保證焊槍與工件表面的相互位置，Y方向實現鎢極頂端與焊縫中心對中，X 方向控制焊槍沿焊縫方向穩定前進。④三自由度運動系統設計通過X (上位機控制)、Y方向滑動臺控制焊接位置位于精密測力傳感器的有效測量范圍，保證試驗的準確性和穩定性。
圖I是本發明超音頻脈沖TIG焊平均電弧力測量平臺的結構圖。圖2是本發明超音頻脈沖TIG焊平均電弧力測量平臺向右側的結構圖。圖3是本發明超音頻脈沖TIG焊平均電弧力測量平臺向左側的結構圖。圖中編號為1. X方向滑動臺；1A. X方向絲杠；1B. X方向滑塊；1C.伺服電機；2. Y 方向滑動臺；2A. Y方向旋扭；3. Z方向粗調滑動臺；3A. Z方向絲杠；3B. Z方向滑塊；3C. Z 方向粗調旋扭；4. Z方向微調滑動臺；4A. Z方向微調旋扭；5.加工平臺；6.測力傳感器； 6A.升降臺；6B.控制面板；6C.顯示屏；7.電極板；8.試樣；9.配重體；10A. A支撐連接件； 10B. B支撐連接件；10C. C支撐連接件；10D. D支撐連接件；10E. E支撐連接件；10F. F支撐連接件；10G. G支撐連接件；20.焊槍；20A.鎖扣。
具體實施例方式下面將結合附圖對本發明做進一步的詳細說明。參見圖I、圖2、圖3所示，本發明的一種超音頻脈沖TIG焊平均電弧力測量平臺， 該測量平臺包括有焊槍20、X方向滑動臺1、Y方向滑動臺2、Z方向粗調滑動臺3、Z方向微調滑動臺4、加工平臺5、測力傳感器6、配重體9，以及多個用于起支撐和連接作用的支撐連接板。(一 )焊槍 20焊槍20安裝在F支撐連接件IOF上，并通過兩個鎖扣20A固定。在本發明中，為了保證焊槍20在工作狀態時的穩定，焊槍20的重量與配重體 9 (配重體9安裝在E支撐連接板IOE上)相適配。采用本發明設計的測量平臺進行焊接過程中，在伺服電機IC的驅動下，X方向滑塊IB沿X方向絲杠IA運動，X方向滑塊IB通過C支撐連接件IOC與Z方向粗調滑動臺3 連接，實現了焊槍20對試樣8在加工過程中的X方向上的運動；焊槍20安裝在F支撐連接件IOF上，F支撐連接件IOF安裝在G支撐連接件IOG 的一端上，G支撐連接件IOG的另一端安裝在Z方向微調滑動臺4上；在本發明中，所述G 支撐連接件IOG為L形結構件。Y方向滑動臺2安裝在D支撐連接件IOD的一端上，Y方向滑動臺2與Z方向微調滑動臺4安裝在一起，即D支撐連接件IOD與G支撐連接件IOG之間是Y方向滑動臺2與Z方向微調滑動臺4。D支撐連接件IOD的另一端與E支撐連接件 IOE的一端連接，E支撐連接件IOE的另一端上安裝有配重體9。所述E支撐連接件IOE為 L形結構件。Y方向滑動臺2通過Z方向微調滑動臺4安裝于G支撐連接件IOG上，并依次通過G支撐連接件10G、F支撐連接件IOF與焊槍20連接，工作過程中調節Y方向旋鈕2A實現焊槍20對試樣8在加工過程中的y方向上的運動；Z方向粗調滑動臺3安裝在C支撐連接件IOC上，Z方向滑塊3B安裝在配重體9 的一側面上，配重體9的另一側面安裝在E支撐連接件IOE上；Z方向滑塊3B套接在Z方向絲杠3A上，并通過調節Z方向粗調旋扭3C實現Z方向滑塊3B在Z方向絲杠3A上的上下運動，即焊槍20對試樣8在加工過程中的z方向上的大量程運動。Z方向微調滑動臺4依次通過G支撐連接件10G、F支撐連接件IOF與焊槍20連接，Z方向微調滑動臺4上的Z方向微調旋扭4A能夠實現焊槍20對試樣8在加工過程中的z方向上微調。(二)X方向滑動臺I參見圖I、圖2、圖3所示，X方向滑動臺I上安裝有X方向絲杠1A，所述X方向絲杠IA上套接有X方向滑塊1B，X方向滑動臺I的一端上安裝有伺服電機1C。X方向絲杠IA 在伺服電機IC的驅動下帶動X方向滑塊IB運動。X方向滑動臺I的背部通過A支撐連接件IOA和B支撐連接件IOB安裝在工作平臺5的側板5A上。在本發明中，X方向滑動臺I上安裝X方向絲杠1A，X方向絲杠IA與伺服電機IC 的連接為常規連接方式。X方向滑塊IB的一端套接在X方向絲杠IA上，X方向滑塊IB的另一端安裝在C 支撐連接件IOC的一側面上，C支撐連接件IOC的另一側面安裝在Z方向粗調滑動臺3的背部。X方向滑塊IB通過C支撐連接件IOC與Z方向粗調滑動臺3連接，實現了焊槍20對試樣8在加工過程中的X方向上的運動，即焊槍20在伺服電機IC的驅動下，隨X方向滑塊 IB在X方向絲杠IA上的運動。(三)Z方向滑動臺3參見圖I、圖2、圖3所示，Z方向粗調滑動臺3上安裝有Z方向絲杠3A，所述Z方向絲杠3A上套接有Z方向滑塊3B，Z方向粗調滑動臺3上安裝有Z方向粗調旋扭3C，且Z 方向粗調旋扭3C與Z方向絲杠3A的一端連接。Z方向粗調滑動臺3的背部安裝在C支撐連接件IOC的另一側面上。Z方向滑塊3B安裝在配重體9的一側面上，配重體9的另一側面安裝在E支撐連接件IOE的一端上；Z方向滑塊3B套接在Z方向絲杠3A上，并通過調節Z方向粗調旋扭3C 實現Z方向滑塊3B在Z方向絲杠3A上的上下運動，即焊槍20對試樣8在加工過程中的z 方向上的運動。在本發明中，Z方向粗調滑動臺3上安裝Z方向絲杠3A，Z方向絲杠3A與Z方向滑塊3B的連接為常規連接方式。(四)Y方向滑動臺2和Z方向微調滑動臺4參見圖I、圖2、圖3所示，Z方向微調滑動臺4和Y方向滑動臺2安裝在D支撐連接件IOD的一側面與G支撐連接件IOG的一端之間；D支撐連接件IOD的另一側面上安裝有E支撐連接件IOE的另一端；G支撐連接件IOG的另一端上安裝有F支撐連接件IOF ；F 支撐連接件IOF上安裝有焊槍20 ;Z方向微調滑動臺4上的Z方向微調旋扭4A能夠實現焊槍20對試樣8在加工過程中的z方向上微調。(五)加工平臺5參見圖I、圖2、圖3所示，加工平臺5為L形結構；X方向滑動臺I通過A支撐連接件IOA和B支撐連接件IOB安裝在工作平臺5的側板5A上；工作平臺5的支撐板上安裝有測力傳感器6。在本發明中，可以通過加工平臺5將本發明的測量平臺安裝在TIG焊過程中任何大于350mmX200mm的平臺上。(六)測力傳感器6
參見圖I、圖2、圖3所示，測力傳感器6選用上海友聲衡器有限公司的BS+1100 型測力傳感器，量程llOOg，精度0. Olg,開關電源DC7. 5V,450mA,其RS232通訊協議為每 10BIT為一個數據幀，其中BIT1、BITlO分別為起始位和停止位，BIT2 BIT9為數據位。測力傳感器6由升降臺6A，控制面板6B及顯示屏6C構成。在本發明中，試樣8置于測力傳感器6的電極板7上，電極板7通過升降臺6A實現試樣8的z方向的調節，對焊接平均電弧力數據采集過程的參數設置由控制面板6B實現， 平均電弧力的實時數據曲線可通過顯示屏6C顯示。在本發明中，焊接過程中焊槍20需要水冷系統保證其穩定工作，由超音頻脈沖電源提供焊接作為能量來源，通過上位機對伺服電機IC進行控制，并采集測力傳感器6所獲取的平均電弧力數據，上位機中平均電弧力數據存儲由北京研華有限公司的PCI-1712UL 數據采集卡完成，PCI-1712UL數據采集卡為4通道同步lOMS/s模擬量輸入卡，轉換速率可達lOMS/s，具有12位AD轉換器、4通道單端模擬量輸入，其中每個輸入通道的增益可編程，32K板載FIFO，4個A/D轉換器同時采樣，多種A/D觸發模式，可編程觸發器/定時器BoardID開關；上位機存儲的平均電弧力數據可以通過上位機界面繪制曲線進行實時監控。采用本發明設計的超音頻脈沖TIG焊平均電弧力測量平臺進行定點測量平均電弧力時，試樣8固定于電極板7的中央，伺服電機IC不工作，X方向滑塊IB靜止，保持焊槍 20的鎢極指向電極板7中央的試樣8上；鎖死Y方向滑動臺2、Z方向微調滑動臺4及Z方向滑動臺3 ;通過控制面板6B開啟測力傳感器6，待示數穩定后調零；打開Z方向粗調滑動臺3鎖死開關，通過Z方向粗調旋鈕3B調節鎢極接近試樣8表面直至距離< 1mm，鎖死Z方向粗調滑動臺3 ;打開Z方向微調滑動臺4的Z向鎖死開關，調節鎢極緩慢接近試樣8，若顯示屏6C示數大于零則緩慢調節鎢極遠離試樣8至示數回零，重復該過程直至顯示屏6C示數恰好為零，此時可認為鎢極恰好和試樣8接觸；調節Z方向微調滑動臺4的Z方向微調旋鈕4A使其遠離試樣8，通過Z方向微調旋鈕4A上的千分尺刻度控制鎢極與試樣8的距離， 調節完成后鎖死Z方向微調旋鈕4A ;打開Y方向滑動臺2的Y向鎖死開關，調節鎢極在試樣8上的位置，調節完成后鎖死Y向鎖死開關，至此完成焊槍20焊前調節準備工作。通過焊接電源引弧并穩定燃燒IOs以上，試樣8上的電弧力通過電極板7作用于測力傳感器6，測力傳感器6接收電弧力信號后將其轉換為電壓信號傳輸到計算機及采集卡儲存并作為該次測量的結果，同時測力傳感器6通過內部屏顯電路將結果傳輸至顯示屏 6C，通過顯示屏6C所顯示的穩定示數可在實驗過程中對平均電弧力進行實時監控，同時平均電弧力曲線可通過上位機界面進行即時顯示。關閉焊接電源完成定點平均電弧力單組電流參數單次測量實驗，通過多次重復實驗即可掌握某組電流參數下的平均電弧力。采用本發明設計的超音頻脈沖TIG焊平均電弧力測量平臺進行直線焊縫焊接測量平均電弧力時,試樣8固定于電極板7中央,在試樣8引弧一側的前方加裝引弧板,引弧板材料、厚度應與試樣8相同，開啟伺服電機IC調節焊槍20指向引弧板合適位置，通過控制面板6B設置焊接過程所需的位移、速度參數，使其處于就緒狀態；鎖死Y方向滑動臺2和 Z方向微調滑動臺4及Z方向滑動臺3 ;通過控制面板6B開啟測力傳感器6，待示數穩定后調零；打開Z方向粗調滑動臺3鎖死開關，通過Z方向粗調旋鈕3B調節鎢極接近試樣8表面直至距離< 1mm，鎖死Z方向粗調滑動臺3 ;打開Z方向微調滑動臺4的Z向鎖死開關，調節鎢極緩慢接近試樣8，若顯示屏6C出現示數則緩慢調節鎢極遠離試樣8至示數回零，重復該過程直至顯示屏6C示數恰好為零，此時可認為鎢極恰好和試樣8接觸；調節Z方向微調滑動臺4的Z方向微調旋鈕4A使其遠離試樣8，通過Z方向微調旋鈕4A上的千分尺刻度控制鎢極與試樣8的距離，調節完成后鎖死Z方向微調旋鈕4A ;打開Y方向滑動臺2的Y向鎖死開關，調節鎢極在試樣8上的位置，調節完成后鎖死Y向鎖死開關，至此完成焊槍20焊前調節準備工作。通過焊接電源引弧并穩定燃燒，上位機通過伺服電機IC控制X方向滑塊IB按設定運動參數運行，帶動焊槍20進行直線焊縫焊接，測力傳感器6按照設定向計算機及采集卡傳輸數據，計算機及采集卡根據設定接收并儲存焊接過程各階段平均電弧力數據，同時平均電弧力曲線可通過上位機界面進行即時顯示。X方向滑塊IB運行至設定終點停止，關閉焊接電源熄弧，完成直線焊縫平均電弧力單組電流參數單次測量實驗。在焊接過程中，測力傳感器6通過內部屏顯電路將結果傳輸至顯示屏6C，通過顯示屏6C所顯示的穩定示數可在實驗過程中對平均電弧力進行實時監控。
權利要求
1.一種超音頻脈沖鎢極氬弧焊平均電弧力測量平臺，其特征在于該測量平臺包括有焊槍(20)、X方向滑動臺(I)、Y方向滑動臺(2)、Z方向粗調滑動臺(3)、Z方向微調滑動臺 (4)、加工平臺(5)、測力傳感器￠)、配重體(9)，以及多個用于起支撐和連接作用的支撐連接板；焊槍(20)安裝在F支撐連接件(IOF)上，并通過兩個鎖扣(20A)固定；F支撐連接件(IOF)安裝在G支撐連接件(IOG)的一端上，G支撐連接件(IOG)的另一端安裝在Z方向微調滑動臺(4)上；Y方向滑動臺(2)安裝在D支撐連接件(IOD)的一端上，Y方向滑動臺(2)與Z方向微調滑動臺(4)安裝在一起，即D支撐連接件(IOD)與G支撐連接件(IOG)之間是Y方向滑動臺⑵與Z方向微調滑動臺⑷；D支撐連接件(IOD)的另一端與E支撐連接件(IOE)的一端連接，E支撐連接件(IOE)的另一端上安裝有配重體(9)；X方向滑動臺(I)上安裝有X方向絲杠(IA)，所述X方向絲杠(IA)上套接有X方向滑塊 (IB)，X方向滑動臺(I)的一端上安裝有伺服電機(IC) ;X方向絲杠(IA)在伺服電機(IC) 的驅動下帶動X方向滑塊(IB)運動；X方向滑動臺(I)的背部通過A支撐連接件(IOA)和 B支撐連接件(IOB)安裝在工作平臺(5)的側板(5A)上；Z方向粗調滑動臺(3)上安裝有Z方向絲杠(3A)，所述Z方向絲杠(3A)上套接有Z方向滑塊(3B)，Z方向粗調滑動臺(3)上安裝有Z方向粗調旋扭(3C)，且Z方向粗調旋扭(3C) 與Z方向絲杠(3A)的一端連接2方向粗調滑動臺(3)的背部安裝在C支撐連接件(IOC) 的另一側面上；加工平臺(5)為L形結構；X方向滑動臺⑴通過A支撐連接件(IOA)和B支撐連接件(IOB)安裝在工作平臺(5)的側板(5A)上；工作平臺(5)的支撐板上安裝有測力傳感器(6);測力傳感器(6)由升降臺(6A)，控制面板(6B)及顯示屏(6C)構成；試樣(8)置于測力傳感器(6)的電極板(7)上，電極板(7)通過升降臺(6A)實現試樣(8)的z方向的調節，對焊接平均電弧力數據采集過程的參數設置由控制面板^B)實現，平均電弧力的實時數據曲線可通過顯示屏(6C)顯示。
2.根據權利要求I所述的超音頻脈沖鎢極氬弧焊平均電弧力測量平臺，其特征在于 在伺服電機(IC)的驅動下，X方向滑塊(IB)沿X方向絲杠(IA)運動，X方向滑塊(IB)通過C支撐連接件(IOC)與Z方向粗調滑動臺(3)連接，實現了焊槍(20)對試樣(8)在加工過程中的X方向上的運動；Y方向滑動臺⑵通過Z方向微調滑動臺⑷安裝于G支撐連接件(IOG)上，并依次通過G支撐連接件(IOG)、F支撐連接件(IOF)與焊槍(20)連接，工作過程中調節Y方向旋鈕 (2A)實現焊槍(20)對試樣(8)在加工過程中的y方向上的運動；Z方向粗調滑動臺(3)安裝在C支撐連接件(IOC)上，Z方向滑塊(3B)安裝在配重體(9)的一側面上，配重體(9)的另一側面安裝在E支撐連接件(IOE)上2方向滑塊(3B)套接在Z方向絲杠(3A)上，并通過調節Z方向粗調旋扭(3C)實現Z方向滑塊(3B)在Z方向絲杠(3A)上的上下運動，即焊槍(20)對試樣(8)在加工過程中的z方向上的大量程運動；Z方向微調滑動臺(4)依次通過G支撐連接件(IOG)、F支撐連接件(IOF)與焊槍(20) 連接，Z方向微調滑動臺⑷上的Z方向微調旋扭(4A)能夠實現焊槍(20)對試樣⑶在加工過程中的z方向上微調。CN 102528228 A _
3.根據權利要求I所述的超音頻脈沖鎢極氬弧焊平均電弧力測量平臺，其特征在于 所述測量平臺能夠進行定點測量平均電弧力。
4.根據權利要求I所述的超音頻脈沖鎢極氬弧焊平均電弧力測量平臺，其特征在于 所述測量平臺能夠進行直線焊縫焊接測量平均電弧力。
全文摘要
本發明公開了一種超音頻脈沖鎢極氬弧焊平均電弧力測量平臺，該測量平臺包括有焊槍、X方向滑動臺、Y方向滑動臺、Z方向粗調滑動臺、Z方向微調滑動臺、加工平臺、測力傳感器、配重體，以及多個用于起支撐和連接作用的支撐連接板。本發明測量平臺主要用途在于超音頻脈沖TIG焊接的電弧力測量，可實現常用金屬材料超音頻脈沖焊接電弧力測量；基于四個滑動臺配合運動設計了焊槍三自由度運動系統，通過X方向滑動臺實現焊槍沿焊縫方向運動，以Y方向滑動臺進行鎢極頂端與焊縫對中調節，在Z方向由粗調、微調滑動臺精確調節鎢極頂端與工件的距離，保證焊接試驗過程中電弧高度恒定。
文檔編號B23K9/12GK102528228SQ20121005225
公開日2012年7月4日 申請日期2012年3月1日 優先權日2012年3月1日
發明者從保強, 楊明軒, 齊鉑金 申請人:北京航空航天大學