一種防護門及其加工系統的制作方法與工藝

一種防護門及其加工系統【技術領域】本發明涉及一種防護門及運用該防護門的加工系統，尤其是獨立于加工設備的防護門及其加工系統。

背景技術：
目前，自動化機器行業的工作平臺的操作部位前都設有防護門裝置，且大多安裝在機器罩殼上，有手動推拉門、手動打開門，打開方向有水平方向打開和向上掀起打開。還有自動門，這些門共同點都與機器罩殼相連，由于機器屬于鈑金件，在開關這些門時會有一些噪音產生，設備罩殼為鈑金件加工而成的，板材強度和精度較低，門的開啟造成的噪聲較大，門開啟的狀態下，甚至會占據設備外的空間，整體效果不理想，難以達到門禁的設計要求。再者，上述防護門的安裝步驟基本上都是在整個機器裝配的最后一部，門的裝配效果難以在前期體現出來，在后期會影響整個機器的裝配進度。

技術實現要素：
為了克服上述防護門設計的不足，開發設計了一種防護門及其加工系統，該防護門的結構獨立于加工系統且與加工系統的加工設備結 構吻合。該防護門包括至少一防護門板、與所述防護門板對應垂直設置的一對滑動機構，以及支撐所述防護門的支撐機構和推動所述防護門板運動的驅動機構。其中，所述滑動機構包括軌道和滾輪組、以及分別固定軌道的軌道安裝座和固定滾輪組的滾輪安裝座。其中，所述軌道安裝座固定于防護門板上，所述滾輪安裝座固定于支撐機構上。或者，所述軌道安裝座固定于支撐機構上，所述滾輪安裝座固定于防護門板上。其中，所述滾輪組包括一偏心滾輪和兩邊對稱直線設置的若干對同心滾輪。其中，所述軌道包括與滾輪組貼合、對應設置的上凸軌和下凸軌。其中，所述驅動機構為氣缸。其中，所述氣缸為機械接合式無桿氣缸。一種加工系統，包括加工設備以及防護裝置，所述的防護裝置為上述的防護門，所述防護門獨立于所述加工設備加工且嵌入于所述加工設備中；所述加工設備包括一工作平臺，所述防護門板位于所述工作平臺上方。其中，該加工系統包括位于防護門兩側、設備罩殼與防護門板之間設置有安全感應裝置。整個防護門都是高強度焊接、機械加工部件，避免以往直接在設備的鈑金罩殼上裝配防護門時很大的誤差，也大大降低了因誤差導致產生的噪音，也可以在裝配加工設備罩殼前就裝配防護門，不影響機器的整個裝配進度。防護門設置與所述防護門板對應垂直的一對滑動機構，不但減少了防護門幅面的空間，也使防護門更加穩定。同時，偏心滾輪和兩邊同心滾輪的對稱設置組合為滾輪組和線性軌道在裝配時有一定的空間預緊以及誤差調節和預緊調節，從而保證防護門的開合順暢。當防護門打開時，防護門板沿著軌道，收納于工作臺與設備罩殼之間的空間內，避免如于設備加裝防護門那樣，在打開防護門時占據設備以外的空間，提高了整個加工系統的緊湊型和觀感。【附圖說明】圖1是本發明實施例中所述防護門的立體示意圖；圖2是本發明實施例中所述防護門的另一角度的立體示意圖；圖3是本發明實施例中所述防護門X方向的平面圖；圖4是本發明實施例中所述防護門Y方向的平面圖；圖5是圖4中標號為I的放大圖；圖6是圖4中A方向的平面示意圖；圖7是本發明實施例中防護門嵌入于加工系統中的立體示意圖。【具體實施方式】下面參照附圖結合實施方式對本發明作進一步的描述。為了克服上述防護門設計的不足，開發設計了一種加工設備結構吻合、但獨立于該設備的防護門及其加工系統。該防護門，包括至少一個防護門板、與所述防護門板對應垂直設置的一對滑動機構4，以及支撐所述防護門的支撐機構1和推動所述防護門板運動的驅動機構。該支撐機構1為高強度焊接、機械加工部件。本發明提供實施例1，配合附圖對防護門做進一步的描述。如圖1-5所示，在本實施例中，防護門100兩個防護門板，分別是左門板6和有門板5，每個門板下沿X方向分別設置一對滑動機構4，每個防護門板都設置有一氣缸3，以壓縮空氣為動力推動與氣缸3相連的防護門板運動。本實施例中選擇機械接合式無桿氣缸，該氣缸3上配有氣管接口10，通過控制閥(圖未示)來控制氣管(圖未示)向氣缸3輸送的氣量，來調節門的開關與運動的速度。該氣缸3由氣缸固定座2固定于左門板6和右門板5的一側且支撐機構1上。同樣地，根據實際情況，即其對應設備的結構，防護門也可以只配有一個防護門板。進一步地，滑動機構4包括軌道11和滾輪組9、以及分別固定軌道11的軌道安裝座7和固定滾輪組9的滾輪安裝座8。軌道安裝座7固定于防護門板上，滾輪安裝座8固定于支撐機構1上。在本實施例中，有四個滾輪安裝座8，其分別固定于左門板6和有門板5下 表面，有四個軌道安裝座7，其分別固定于四個支撐機構1上。同樣地，滑動機構4可以以另外一種組合形式，即軌道安裝座7固定于固定于左門板6和有門板5下表面，滾輪安裝座8固定于支撐機構1上。其中，上述的固定關系均使用固定部件連接，固定部件為螺釘和定位銷等。如圖5、6所示，滾輪組9包括一偏心滾輪91和兩邊對稱直線設置的若干對同心滾輪92。在本實施例中，滾輪組9包括一偏心滾輪91和兩邊對稱直線設置一對同心滾輪92。偏心滾輪軸911的軸心和同心滾輪軸921的軸心設置相差的距離為b，本實施例中該距離為0.5mm。該偏心滾輪91和兩邊同心滾輪92的設置組合主要是為了滾輪組9和線性軌道在裝配時有一定的空間預緊；同時，由于該防護門100的滑動機構4是非高精度的，其組裝部件如滾輪或軌道可能會出現誤差，因此可以利用偏心滾輪91對滑動機構4進行一定范圍的誤差調節以及預緊程度的調節，從而保證防護門100的開合順暢。軌道11包括與滾輪組9上下對應設置的上凸軌111和下凸軌112。在本實施例中，由于滾輪滑面為圓弧設計，因此軌道的上凸軌111和下凸軌112對應尺寸的圓弧設計。凸軌111和下凸軌112組合于一個類U型槽，見圖6所示。同樣地，上、下凸軌也可以是兩條與滾輪滑面尺寸相符的兩道圓管，或者是其他圓弧凸軌設計均可。對應上述防護門100，本發明提供一種利用上述防護門100的加工系統。本發明對應上述防護門100的實施例1提供一關于加工系統的實施例2。該系統包括一加工設備200，該加工設備200包括一工 作平臺201，上述防護門100與該加工設備200是獨立分別加工的，即該門并不如現有技術常用的把防護門100加裝于加工設備上，但防護門100嵌入于加工設備2中，左門板6和有門板5位于該加工設備的工作平臺201上方。當防護門100打開時，防護門板沿著軌道11相對運動，收納與工作平臺201與設備罩殼202之間的空間內，避免如于設備加裝防護門，在打開防護門時占據設備以外的空間，提高了整個加工系統的緊湊型和觀感，見圖7所示。若其工作平臺位于該加工設備的其中一側，防護門可以只配有一個防護門板，其他機構同樣對應設置，通用起到防護的目的。本加工系統還包括位于防護門100兩側、設備罩殼202與左、右門板6、5之間設置一對安全感應裝置203。在左、右門板6、5和機器罩殼之間有大約10mm的縫隙，感應光線透過縫隙，一側發射，另一側接收。防護門板上表面至設備機罩之間為感應區域，當有阻礙物體存在時，如操作者未完成加工工件的回收或放置時，安全感應裝置203通過控制信號控制氣體控制閥，使防護門100處于仍開啟狀態，保證操作者及設備的安全。