專利名稱：一種自動送錫系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動送錫系統，進一步涉及一種可對送錫長度進行測量和控制的送錫系統。
背景技術：
錫焊作為一種重要的生產工藝，廣泛用于不同的產品，隨著產品設計的快速發展， 對錫焊的要求也來也高，錫點或者錫縫的大小，直接影響產品的性能。這就需要對最小送錫量進行準確可靠的控制。最典型的例子即為某些高端智能手機要求最小送錫量在O. 3mm以內。現有送錫量的控制主要有兩種方法人工送錫和自動送錫。人工送錫主要靠工人手工送錫，通過目測焊接情況，根據經驗調整。通常經過良好培訓的工人可以控制的很好。但是其主要缺點在于質量不夠穩定，效率低，另外在勞動力也來也短缺的情況，人工焊接也來也難以滿足生產的需求.生產自動送錫的機構較多，但是結構大同小異。現以市面上使用最為廣泛兩種自動送錫裝置為例闡述其主要設計結構。一種自動送錫結構主要通過一個齒輪，利用齒輪和馬達的自身重量，壓住錫絲在一個窄槽中，并在齒輪轉動的時候產生摩擦力，帶動錫絲移動。同樣的，通過調節馬達的速度，調節送錫絲的長度，如圖I所示。另一種自動送錫機構與上一種的主要區別加多了一個馬達和齒輪，通過兩個齒輪進行嚙合產生嚙合力帶動中間的錫絲移動。通過調節馬達的速度，控制齒輪的旋轉速度，從而調節送錫絲的長度。現有的自動送錫結構均是開環系統，無法對實際送出的錫絲長度進行測量。如果產生打滑現象，則導致實際出錫絲的長度和設定的出錫絲的長度產生較大的偏差，從而無法達到準確送錫的目的。
發明內容
鑒于以上內容，有必要提供一種采用閉環系統，對實際送出的錫絲長度進行測量反饋，避免由于嚙合中齒輪和錫絲打滑而產生誤差的自動送錫系統。本發明提供了一種自動送錫系統，包括走絲槽、送絲馬達、固定架和進錫管，其中， 在所述進錫管和送絲馬達之間設置光電編碼器，所述光電編碼器通過光電編碼器軸套固于固定架上，所述送絲馬達通過送絲齒輪也固定于固定架上，所述光電編碼器內含單片機或 PLC,通過單片機或者PLC接收指令，取得送錫速度或者送錫長度的參數，從而計算出馬達應該轉動的距離，所述單片機或者PLC據此驅動馬達轉動，帶動套接在馬達上的齒輪旋轉， 通過齒輪和錫絲的嚙合摩擦力，帶動錫絲的走動。優選的，所述送錫系統進一步包括發轉馬達和反轉齒輪，實現退錫功能。優選的，所述送錫系統進一步包括出錫管，所述出錫管為不銹鋼毛細管。
優選的，所述不銹鋼毛細管長度為40mm-100mm。與現有技術相比，本發明的優點在于(I)利用光電編碼器，測量實際送錫長度，能夠反饋閉環控制，從而基本克服由于錫絲打滑造成的送錫量的誤差；(2)出錫管使用不銹鋼毛細管，減少錫絲在出錫管中的折彎造成的誤差；(3)通過增加反轉馬達、齒輪，還可以實現錫絲的退錫功能。
下面參照附圖結合實施例對本發明作進一步的描述。圖I是現有技術的自動送錫裝置的外觀示意圖。圖2是本發明的自動送錫裝置的外觀示意圖。圖3是本發明的自動送錫裝置的工作原理圖。
具體實施例方式請參閱圖2，本發明裝較佳實施例的包括走絲槽2、送絲馬達4、固定架5和進錫管 6，其中，在所述進錫管6和送絲馬達4之間設置光電編碼器7，所述光電編碼器7通過光電編碼器軸套8固于固定架5上，所述送絲馬達4通過送絲齒輪3也固定于固定架上，所述光電編碼器內含單片機或PLC，通過單片機或者PLC接收指令，取得送錫速度或者送錫長度的參數，從而計算出送絲馬達4應該轉動的距離，所述單片機或者PLC據此驅動送絲馬達4轉動，帶動套接在馬達上的齒輪旋轉，通過齒輪和錫絲的嚙合摩擦力，帶動錫絲的走動。所述送錫系統進一步包括發轉馬達和反轉齒輪(圖中未示出)，實現退錫功能。所述送錫系統進一步包括出錫管1，所述出錫管I為不銹鋼毛細管。如圖2所示，錫絲可以以整卷的方式懸掛在后端的橫梁上，通過一個增大孔，穿入到導線槽中。導線槽的上方的齒輪緊貼住錫絲，齒輪以卡套的方式緊固在馬達的旋轉軸上。 當馬達旋轉時，帶動齒輪滾動，從而利用嚙合摩擦力，帶動錫絲向前移動。在錫絲的前方裝有光電編碼器，編碼器的軸上緊固有塑料套，以增加和錫絲的摩擦力。當錫絲向前移動時，錫絲和塑料套之間的極小摩擦力，帶動光電編碼器旋轉。通過光電編碼器的脈沖數以及光電編碼器的軸徑、塑料套的直徑等信息，即可計算實際錫絲移動的距離。為減少錫絲在出錫管中的折彎而造成的誤差，裝置使用盡可能短(40mm 100mm) 的毛細鋼管(通常僅僅大于焊絲O. Imm)作為出錫管。單片機或者PLC可以集成到上述結構中，也可以分離安裝在其他部位控制一個或者多個同類的送錫裝置。圖3為送錫裝置的工作原理圖，圖中，首先通過單片機或者PL C接收指令(來自上位機或者鍵盤)，取得送錫速度或者送錫長度的參數，從而計算出馬達應該轉動的距離。 單片機或者PLC據此驅動馬達轉動，從而帶動套接在馬達上的齒輪旋轉，通過齒輪和錫絲的嚙合摩擦力，帶動錫絲的走動。同時在馬達的前方或者后方安裝光電編碼器，錫絲的移動只需要輕微的摩擦力，帶動光電編碼器旋轉，光電編碼器的旋轉脈沖數可以對應計算為錫絲的實際送出長度。根據實際送錫的長度和設定的長度差距，單片機或者PLC可以重復以上動作直至誤差在需要的控制精度。本發明主要針對自動送錫系統所進行的改進，以上所述僅為本發明較佳實施例而已，非因此即局限本發明的專利范圍，故舉凡用本發明說明書及圖式內容所為的簡易變化及等效變換，均應包含于本發明的專利范圍內。
權利要求
1.一種自動送錫系統，包括走絲槽、送絲馬達、固定架和進錫管，其特征在于在所述進錫管和送絲馬達之間設置光電編碼器，所述光電編碼器通過光電編碼器軸套固于固定架上；所述送絲馬達通過送絲齒輪也固定于固定架上，所述光電編碼器內含單片機或PLC，通過單片機或者PLC接收指令，取得送錫速度或者送錫長度的參數，從而計算出馬達應該轉動的距離，所述單片機或者PLC據此驅動馬達轉動，帶動套接在馬達上的齒輪旋轉，通過齒輪和錫絲的嚙合摩擦力，帶動錫絲的走動。
2.根據權利要求I所述自動送錫系統，其特征在于所述送錫系統進一步包括發轉馬達和反轉齒輪，實現退錫功能。
3.根據權利要求I所述自動送錫系統，其特征在于所述送錫系統進一步包括出錫管， 所述出錫管為不銹鋼毛細管。
4.根據權利要求3所述自動送錫系統，其特征在于所述不銹鋼毛細管長度為 40mm-100mmo
全文摘要
本發明涉及一種自動送錫系統，包括走絲槽、送絲馬達、固定架和進錫管，其特征在于在所述進錫管和送絲馬達之間設置光電編碼器，所述光電編碼器通過光電編碼器軸套固于固定架上；所述送絲馬達通過送絲齒輪也固定于固定架上，所述光電編碼器內含單片機或PLC，通過單片機或者PLC接收指令，取得送錫速度或者送錫長度的參數，從而計算出馬達應該轉動的距離，所述單片機或者PLC據此驅動馬達轉動，帶動套接在馬達上的齒輪旋轉，通過齒輪和錫絲的嚙合摩擦力，帶動錫絲的走動。通過該送錫系統可以對實際送出的錫絲長度進行測量反饋，避免由于嚙合中齒輪和錫絲打滑而產生誤差的自動送錫系統。
文檔編號B23K3/06GK102601483SQ20121009946
公開日2012年7月25日 申請日期2012年4月6日 優先權日2012年4月6日
發明者魏書云 申請人:深圳市創樂儀科技有限公司