專利名稱：多向聯動變幅鋼筋成型機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種建筑技術領域中的鋼筋折彎機，特別是多向聯動變幅鋼筋成型機。
背景技術：
在建筑工程中，鋼筋混凝土的鋼筋骨架框通常需要由鋼筋彎折而成。鋼筋骨架框有五個彎角，通常來說需要先折彎兩個彎角，再調頭折彎另一端的兩個彎角，最后手 工在鋼筋的中部折彎最后一個彎角，共進行五次折彎加工使鋼筋折彎成矩形邊框，其勞動強度大，工作效率低。本申請人的在先申請“一種多彎頭鋼筋折彎機”部分解決了上述問題，該發明利用連動的折彎搖塊和活動搖塊可以將鋼筋骨架框中3個90度的角自動彎折成型。不過該裝置只能處理兩端已經彎折成型的鋼筋，而無法將直條的鋼筋一次彎折成型，需要先將直條的鋼筋在其他機器上進行兩端的彎折，再放入該裝置中，無形中增加了操作工人的工作步驟，操作起來也比較復雜。同時，市面上也有一種鋼筋成型的機構，使用多個動力裝置和彎折機構組合在一起，使得彎折機構可在機架平面前后左右的移動，以達到彎折鋼筋不同部位的效果。但是，由于動力裝置的增加會令整個鋼筋成型機的結構變得復雜，加大了整體的設計難度，不利于設備的保養維護。
發明內容
為了解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種多向聯動變幅鋼筋成型機。本發明所采用的技術方案是
一種多向聯動變幅鋼筋成型機，包括設有水平方向導槽的機架，所述導槽上可滑動的設置有主軸，主軸上鉸接有位于主軸兩側的左、右擺臂，并由驅動裝置驅動主軸在導槽上滑動平移，帶動左、右擺臂的擺動；所述左、右擺臂上可活動的設有折彎機構，主軸上連接有牽引機構；所述牽引機構包括轉動連接在主軸上的雙聯齒鏈輪組、與雙聯齒鏈輪組配合的齒條組，雙聯齒鏈輪組上連接有牽引體，通過雙聯齒鏈輪組與齒條組的配合引導牽引體從而帶動折彎機構在左、右擺臂上來回運動。作為本發明的進一步改進，所述雙聯齒鏈輪組包括轉動套設在主軸上的第一、二雙聯齒鏈輪，第一、二雙聯齒鏈輪分別設有共軸的第一齒輪、第一鏈輪和共軸的第二齒輪、第二鏈輪；所述齒條組包括與第一、二齒輪配合的第一、二齒條；所述第一、二齒條與主軸平移方向平行的設置在主軸兩側。作為本發明的進一步改進，所述主軸上設有與之相對固定的固定板，固定板上固定有導行套；所述導行套可滑動的套設于第一、二齒條外。作為本發明的進一步改進，所述機架上設有行程調節架，行程調節架上設有位置可調、用于第一、二齒條定位的止推塊；所述主軸的平移帶動與雙聯齒鏈輪組相對靜止的齒條組與導行套平移，直至齒條組被止推塊限制，雙聯齒鏈輪組由平動變為與齒條組嚙合轉動。作為本發明的進一步改進，所述牽引體包括分別與第一、二鏈輪嚙合的鏈條；所述左、右擺臂上設有鏈條導輪，經過鏈條導輪導向后，鏈條一端鎖定在折彎機構前端；所述鏈條的另一端通過彈簧連接有鋼絲繩，鋼絲繩經過設置在左、右擺臂尾端的導輪導向后，鎖定在折彎機構尾端。作為本發明的進一步改進，所述驅動裝置包括固定在機架上的動力油缸，其活塞桿上設有頂推塊，頂推塊固定連接在主軸上，主軸與活塞桿聯動；所述機架上固定有第一行程開關，活塞桿上設有用于觸發第一行程開 關的行程塊。作為本發明的進一步改進，所述機架上固定有導軸，左、右擺臂上對稱設有與導軸滑動連接的滑槽；左、右擺臂上對稱的設有固定在主軸兩側的定位座，定位座上設有位于導軸與主軸之間的定位銷；所述主軸上設有主軸銷。作為本發明的進一步改進，所述左、右擺臂上分別固定有沿擺臂方向的導軌梁，導軌梁上滑動設置有滑行座，折彎機構固定在滑行座上；所述折彎機構包括可傾調節機構；所述可傾調節機構包括支軸、調節螺栓和靠近滑行座一側的連接板；所述支軸沿滑行座方向水平布置，一側固定在滑行座上，另一側活動連接在連接板上；所述調節螺栓由內向外擰出設有螺紋孔的連接板，螺桿尾端頂在滑行座上。作為本發明的進一步改進，所述折彎機構包括油缸、彎折裝置；所述彎折裝置包括面板，面板下方固定有由油缸驅動的齒輪組件，齒輪組件的齒輪軸上方穿過面板并固定有隨其轉動的彎轉盤；所述彎轉盤中央固定有中心銷軸，彎轉盤表面的圓周上固定有旋轉銷軸；所述面板固定有擋位銷座，固定在擋位銷座上的擋位銷軸定位在彎轉盤圓周上方，并且與旋轉銷軸在同一半圓的另一側。作為本發明的進一步改進，所述油缸上設有可隨其活塞軸運動的彎曲行程支架，彎曲行程支架沿油缸方向由前至后依次連接有角度調節器和角度變換器，用于分別觸發固定在彎折裝置側板上的第二行程開關，從而控制油缸的行程。本發明的有益效果是本發明通過主軸、鉸接的左、右擺臂和可以在左、右擺臂上運動的折彎機構的組合，實現了操作者只需要將鋼筋放入本發明的自動成型機即可實現鋼筋的一次自動成型的目的。本發明擁有較高的鋼筋成型效率，對于降低工人勞動強度，節約成本，提高施工進度具有劃時代的意義。另外，本發明通過主軸、牽引機構和牽引體的配合，僅需要一個驅動裝置，即可將驅動裝置短距離的平動，轉化為折彎機構長距離的運動，取消了折彎機構需要使用的額外動力裝置驅動的設置，對于降低設計難度，精簡設備結構有杰出的貢獻。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明。圖I是本發明的結構示意 圖2是本發明的左視 圖3是本發明牽引機構的結構示意 圖4是圖3的軸側示意圖；圖5是圖3的A向剖面示意 圖6是圖3的B向局部剖面示意 圖7是本發明的折彎機構的結構示意 圖8是本發明折彎機構的俯視 圖9是本發明折折彎構的局部剖視 圖10是本發明折彎機構旋轉傾斜后的的局部剖面示意 圖11是本發明第一狀態的示意 圖12是本發明第二狀態的示意圖；
圖13是本發明第三動狀態的示意 圖14是本發明第四狀態的示意 圖15是本發明所需折彎鋼筋骨架框的示意圖。
具體實施例方式如圖I-圖6所示，一種多向聯動變幅鋼筋成型機，包括設有水平方向導槽11的機架1，導槽11內裝有主軸12，可以在導槽11內來回滑動。左、右擺臂2、3上下錯開的鉸接在主軸12上，而且兩擺臂的形狀和結構相同，以主軸12為中點對稱布置在其兩側。主軸12上還固定有頂推塊43，該頂推塊43套設在主軸12上，在兩擺臂的錯開位置中。驅動裝置4主要包括了固定在機架I上的動力油缸41，其活塞桿42與頂推塊43緊固連接，并一體聯動。因此活塞桿42的伸縮運動可以通過推動頂推塊43來驅動主軸12在導槽11上的來回滑動平移，從而帶動左、右擺臂2、3以主軸12為中心轉軸擺動。機架I上對稱的固定有兩根導軸17，左、右擺臂2、3上設有與導軸17滑動連接的滑槽31，兩擺臂擺動時，滑槽31沿導軸17滑動，保證兩擺臂同時、對稱的擺動。另外，機架I上固定有第一行程開關44，活塞桿42上設有用于觸發第一行程開關44的行程塊45。當活塞桿42伸長至行程塊45觸發第一行程開關44后，動力油缸41停止推送活塞桿42，主軸12定位在導槽11上，擺動后的兩擺臂夾角固定，在本實施例中，該夾角為90度。左、右擺臂2、3上對稱的設有固定在主軸12兩側的定位座32，定位座32上設有位于導軸17與主軸12之間的定位銷33，主軸12上還設有主軸銷34，定位銷33和主軸銷34用于鋼筋彎折時中部的成型。主軸12上連接有牽引機構6，該牽引機構6主要是由轉動連接在主軸12上的雙聯齒鏈輪組、與雙聯齒鏈輪組配合的齒條組組成。雙聯齒鏈輪組包括轉動套設在主軸12上的第一、二雙聯齒鏈輪61、62，第一、二雙聯齒鏈輪61、62位于左、右擺臂2、3下方,分別設有一體共軸的第一齒輪611、第一鏈輪612和一體共軸的第二齒輪621、第二鏈輪622。在本實施例中，兩齒輪均通過軸承與主軸12連接，并同軸心相對設置，兩鏈輪同軸心背對設置。第一、二雙聯齒鏈輪61、62的鏈輪直徑均比齒輪直徑要大。主軸12上設有與之相對固定的固定板13，固定板13沿主軸12的平移方向固定有兩個導行套14，并且兩個導行套14分別在第一、二齒輪611、621兩側。齒條組包括與第一、二齒輪611、621配合的第一、二齒條63、64，分別被兩側的導行套14可滑動的套設在內。機架I上設有行程調節架15，行程調節架15共有四個，分別對應于第一、二齒條63、64的首端和尾端，每個行程調節架上都設有位置可調、用于第一、二齒條63、64定位的止推塊16。齒條和齒輪的配合是這樣的沒有外力作用的情況齒條、齒輪和導行套14共同平移，有外力阻止齒條的平移后，齒條、齒輪變為嚙合傳動，導向套14沿齒條方向滑動。在本實施例中，主軸12的平移帶動與雙聯齒鏈輪組相對靜止的齒條組和導行套14平移，直至齒條組被止推塊16限制，雙聯齒鏈輪組由平動變為與齒條組嚙合轉動，即第一齒輪611、第一鏈輪612沿主軸12順時針轉動，第二齒輪621、第二鏈輪622沿主軸12逆時針轉動。由于工藝上的需要，用于定位第一、二齒條63、64返回運動的兩個止推塊的連線與齒條的平移方向垂直，使兩齒條返回時能同時觸碰到止推塊；用于定位第一齒條63的前、后兩個止推塊之間的距離小于用于定位第二齒條64的前、后兩個止推塊之間的距離，使得第一齒條63先觸碰到止推塊，第一齒輪611和第一齒條63先哨合傳動,第一雙聯齒鏈輪61就能旋轉更大的角 度。在這里，調整前、后兩個止推塊之間的距離可以改變雙聯齒鏈輪組的旋轉角度。如圖7所示，左、右擺臂2、3上分別固定有沿擺臂方向的導軌梁10，滑行座51套在導軌梁10上，并可以在導軌梁10上滑動，折彎機構5固定在滑行座51上。如圖I所示，雙聯齒鏈輪組上連接有牽引體7，包括分別與第一、二鏈輪612、622嚙合的鏈條71。左、右擺臂2、3上設有鏈條導輪72，經過鏈條導輪72導向后，鏈條71 —端鎖定在折彎機構5前端。鏈條71的鎖定位置也是有講究的，務必做到在鏈條導輪72到鎖定點之間的這一段鏈條的方向與折彎機構5在導軌梁10上的移動方向一致。鏈條71與鏈輪嚙合后，另一端通過彈簧73連接有鋼絲繩74，鋼絲繩74經過設置在左、右擺臂2、3尾端的導輪75導向后，鎖定在折彎機構5尾端。雙聯齒鏈輪組的旋轉帶動鏈條71牽引折彎機構5向主軸12方向移動或帶動鋼絲繩74牽引折彎機構5向遠離主軸12的方向移動。雙聯齒鏈輪組旋轉角度越大，折彎機構5的移動距離也越大。鏈條71和鋼絲繩74之間設置了彈簧73是為了防止由于長期使用引起的鋼絲繩變形，造成折彎機構5的在擺臂上的定位不準確。在本實施例中，第一雙聯齒鏈輪61驅動左擺臂2上的折彎機構移動，第二雙聯齒鏈輪62驅動右擺臂上的折彎機構移動。如圖9和圖10所示，折彎機構5包括可傾調節機構；可傾調節機構由支軸52、調節螺栓53和靠近滑行座51 —側的連接板54組成。支軸52沿滑行座51方向水平布置，一側固定在滑行座51上，另一側活動連接在連接板54上。連接板54上有四個螺紋孔，4個調節螺栓53由內向外擰出連接板54，螺桿尾端頂在滑行座51上。如圖9所示，鋼筋骨架自動彎折成型后難以避免的會出現兩端碰撞干涉的問題，通過擰緊或放松調節螺栓53，改變其伸出連接板54的距離，使得連接板54以支軸52為旋轉軸順時針或逆時針旋轉一個小角度，帶動整個折彎機構5傾斜，折彎鋼筋時，鋼筋每折彎一次就會在垂直方向上傾斜一次，最后一次折彎合理的避免兩端碰撞干涉的難題，如圖10所示。如圖7-圖10所示，折彎機構5包括油缸55、彎折裝置；彎折裝置包括面板81，面板81下方固定有由油缸55驅動的齒輪組件82，由齒條機構、齒輪箱和齒輪軸83組成。油缸55驅動齒條機構使齒輪箱中的齒輪嚙合轉動，從而帶動齒輪軸83旋轉。齒輪軸83上方穿過面板81，用鍵連接固定有彎轉盤84，用以放置支承和彎折鋼筋。彎轉盤84中央固定有中心銷軸85，圓周上固定有旋轉銷軸86。面板81固定有擋位銷座87，固定在擋位銷座87上的擋位銷軸88定位在彎轉盤84圓周上方，并且與旋轉銷軸86在同一半圓的另一側。將鋼筋放入中心銷軸85與旋轉銷軸86、擋位銷軸88的空隙內，鋼筋彎折時，彎轉盤84旋轉，中心銷軸85不動，旋轉銷軸86帶動鋼筋彎折，擋位銷軸88保持鋼筋的定位，達到鋼筋彎折各種角度的目的。
油缸55上設有可隨其活塞軸運動的彎曲行程支架91，彎曲行程支架91沿油缸55方向由前至后依次連接有角度調節器92和角度變換器93，用于分別觸發固定在彎折裝置側板上的第二行程開關94，從而控制油缸55的行程，達到控制彎轉盤84旋轉角度的目的。折彎機構5上還設有用于控制角度調節器92和角度變換器93不同狀態下觸發第二行程開關94的轉換裝置。角度變換器93觸發第二行程開關94時，油缸55的活塞軸行程較短，彎轉盤84旋轉角度較小，鋼筋彎折角也較小；角度調節器92觸發第二行程開關94時，油缸55的活塞軸行程長，彎轉盤84旋轉角度較大,鋼筋彎折角也較大。彎轉盤84彎轉完設定角度后即會馬上復位至原狀態。本實施例的設置為，彎折角的較小角度是90度，彎折角的較大角度是135度。本實施例彎折鋼筋骨架框的工作過程和工作原理是這樣的
如圖15所示，鋼筋骨架框共需彎折5個角，分別是角A、B、C、D、E0其中角C、D是135度，其余為90度。如圖I所示，把驅動裝置、牽引機構和折彎機構調到合適的位置，左、右擺臂在同一水平線上，左擺臂上的折彎機構向內傾斜，右擺臂上的折彎機構向外傾斜，并且左、右兩邊的折彎機構到主軸上的距離相等；將彎折用的鋼筋放在本成型機上。如圖11所示，兩側折彎機構的彎轉盤84旋轉135度彎折鋼筋的角C和角D。如圖12所示，動力油缸41推動主軸12在導槽11上滑動，左、右擺臂2、3開始擺動，主軸銷34頂緊鋼筋中部，定位銷33將鋼筋兩端定位，開始彎折角A ;同時齒鏈輪組與齒條組隨主軸一起移動，直至第一齒條63被與之相應的頂推塊頂緊定位,第一鏈輪612順時針旋轉，帶動鏈條71牽引左擺臂2上的折彎機構向主軸12方向移動；第二齒條64繼續隨主軸12移動，直至第二齒條64被與之相應的頂推塊頂緊定位，第二鏈輪622逆時針旋轉，帶動鏈條71牽引右擺臂3上的折彎機構向主軸12方向移動；最后，行程塊45觸發第一行程開關44后，動力油缸41停止運行，主軸12不再運動，第一、二鏈輪612、622也不再轉動，折彎機構定位至所需的距離，同時角A也彎折成所需的90度。如圖13所示，動力油41缸、牽引機構6和左、右擺臂2、3保持靜止狀態，彎轉盤84旋轉90度，彎折角B和角E。如圖14所示，將鋼筋卸下后，驅動油缸41帶動主軸12返回，第一鏈輪612逆時針旋轉，鏈條71通過彈簧73帶動鋼絲繩74牽引左擺臂2的彎折機構回到初始狀態；同理，第二鏈輪622順時針旋轉，鏈條通過彈簧帶動鋼絲繩牽引右擺臂3的彎折機構回到初始狀態。本實施例的自動成型機除了可以彎折鋼筋骨架框外，還能彎折建筑上使用的絕大部分形狀的鋼筋，具有很強的適用范圍。以上僅為本發明的優先實施方式，只要以基本相同手段實現本發明目的的技術方案都屬于本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種多向聯動變幅鋼筋成型機，包括設有水平方向導槽(11)的機架(1)，其特征在于所述導槽(11)上可滑動的設置有主軸(12)，主軸(12)上鉸接有位于主軸(12)兩側的左、右擺臂(2、3)，并由驅動裝置(4)驅動主軸(12)在導槽(11)上滑動平移，帶動左、右擺臂(2、3)的擺動；所述左、右擺臂(2、3)上可活動的設有折彎機構(5)，主軸(12)上連接有牽引機構(6);所述牽引機構(6)包括轉動連接在主軸(12)上的雙聯齒鏈輪組、與雙聯齒鏈輪組配合的齒條組，雙聯齒鏈輪組上連接有牽弓I體(7 )，通過雙聯齒鏈輪組與齒條組的配合引導牽引體(7)從而帶動折彎機構(5)在左、右擺臂(2、3)上來回運動。
2.根據權利要求I所述的多向聯動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述雙聯齒鏈輪組包括轉動套設在主軸(12)上的第一、二雙聯齒鏈輪(61、62)，第一、二雙聯齒鏈輪(61、62)分別設有共軸的第一齒輪(611)、第一鏈輪(612)和共軸的第二齒輪(621)、第二鏈輪(622);所述齒條組包括與第一、二齒輪(611、621)配合的第一、二齒條(63、64);所述第一、二齒條(63、64)與主軸(12)平移方向平行的設置在主軸(12)兩側。
3.根據權利要求2所述的多向聯動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述主軸(12)上設有與之相對固定的固定板(13 )，固定板(13 )上固定有導行套(14 );所述導行套(14 )可滑動的套設于第一、二齒條(63、64)外。
4.根據權利要求3所述的多向聯動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述機架(I)上設有行程調節架(15)，行程調節架(15)上設有位置可調、用于第一、二齒條(63、64)定位的止推塊(16);所述主軸(12)的平移帶動與雙聯齒鏈輪組相對靜止的齒條組與導行套(14)平移，直至齒條組被止推塊(16)限制，雙聯齒鏈輪組由平動變為與齒條組嚙合轉動。
5.根據權利要求2所述的多向聯動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述牽引體(7)包括分別與第一、二鏈輪(612、622)嚙合的鏈條(71);所述左、右擺臂(2、3)上設有鏈條導輪(72)，經過鏈條導輪(72)導向后，鏈條(71)—端鎖定在折彎機構(5)前端；所述鏈條(71)的另一端通過彈簧(73 )連接有鋼絲繩(74 )，鋼絲繩(74 )經過設置在左、右擺臂(2、3 )尾端的導輪(75)導向后,鎖定在折彎機構(5)尾端。
6.根據權利要求I所述的多向聯動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述驅動裝置(4)包括固定在機架(I)上的動力油缸(41)，其活塞桿(42 )上設有頂推塊(43 )，頂推塊(43 )固定連接在主軸(12)上，主軸(12)與活塞桿(42)聯動；所述機架(I)上固定有第一行程開關(44),活塞桿(42)上設有用于觸發第一行程開關(44)的行程塊(45)。
7.根據權利要求I所述的多向聯動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述機架(I)上固定有導軸(17 )，左、右擺臂(2、3 )上對稱設有與導軸(17 )滑動連接的滑槽(31);所述左、右擺臂(2、3 )上對稱的設有固定在主軸(12 )兩側的定位座(32 )，定位座(32 )上設有位于導軸(17)與主軸(12)之間的定位銷(33);所述主軸(12)上設有主軸銷(34)。
8.根據權利要求I所述的多向聯動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述左、右擺臂(2、3)上分別固定有沿擺臂方向的導軌梁(10)，導軌梁(10)上滑動設置有滑行座(51)，折彎機構(5)固定在滑行座(51)上；所述折彎機構(5)包括可傾調節機構；所述可傾調節機構包括支軸(52)、調節螺栓(53)和靠近滑行座(51)—側的連接板(54);所述支軸(52)沿滑行座(51)方向水平布置，一側固定在滑行座(51)上，另一側活動連接在連接板(54 )上；所述調節螺栓(53 )由內向外擰出設有螺紋孔的連接板(54)，螺桿尾端頂在滑行座(51)上。
9.根據權利要求8所述的多向聯動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述折彎機構(5)包括油缸(55)、彎折裝置；所述彎折裝置包括面板(81)，面板(81)下方固定有由油缸(55)驅動的齒輪組件(82)，齒輪組件(82)的齒輪軸(83)上方穿過面板(81)并固定有隨其轉動的彎轉盤(84);所述彎轉盤(84)中央固定有中心銷軸(85)，彎轉盤(84)表面的圓周上固定有旋轉銷軸(86);所述面板(81)固定有擋位銷座(87)，固定在擋位銷座(87)上的擋位銷軸(88)定位在彎轉盤(84)圓周上方，并且與旋轉銷軸(86)在同一半圓的另一側。
10.根據權利要求9所述的多向聯動變幅鋼筋成型機，其特征在于所述油缸(55)上設有可隨其活塞軸運動的彎曲行程支架(91)，彎曲行程支架(91)沿油缸(55)方向由前至后依次連接有角度調節器(92)和角度變換器(93)，用于分別觸發固定在彎折裝置上的第二行程開關(94)，從而控制油缸(55)的行程。
全文摘要
本發明公開了一種多向聯動變幅鋼筋成型機，通過主軸、鉸接的左、右擺臂和可以在左、右擺臂上運動的折彎機構的組合，實現了操作者只需要將鋼筋放入本發明的自動成型機即可實現鋼筋的一次自動成型的目的。本發明擁有較高的鋼筋成型效率，對于降低工人勞動強度，節約成本，提高施工進度具有劃時代的意義。另外，本發明通過主軸、牽引機構和牽引體的配合，僅需要一個驅動裝置，即可將驅動裝置短距離的平動，轉化為折彎機構長距離的運動，取消了折彎機構需要使用的額外動力裝置驅動的設置，對于降低設計難度，精簡設備結構有杰出的貢獻。
文檔編號B21F1/00GK102641971SQ20121010118
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月6日 優先權日2012年4月6日
發明者馮廣建 申請人:馮廣建