專利名稱：用于棒料矯直機的棒料翻轉機構及送料小車的制作方法
技術領域：
本發明涉及棒料矯直行業中的矯直設備領域，能使棒料的彎曲點實現精確定位。
背景技術：
目前，大型棒料的矯直設備多數用輥軸式實現棒料的翻轉與傳送，這種方式易使棒料在翻轉時產生打滑，傳送時易受自身擺動及慣性影響，使棒料彎曲點在檢測后發生變化，不能實現棒料的精確定位，從而影響棒料的矯直精度。
發明內容
本發明的目的是針對現有技術的不足提供一種用于棒料矯直機的棒料翻轉機構及送料小車，其特點是該裝置可實現矯直過程中棒料的矯直點的精確定位，從而提高棒料 的矯直精度。本發明的目的由以下技術措施實現用于棒料矯直機的棒料翻轉機構及送料小車，其特征在于該裝置由牽引機構、棒料翻轉機構、送料小車組成，棒料翻轉機構由電機減速機、鏈輪鏈條、液壓夾爪、液壓旋轉接頭、翻轉基座、軸承預緊盤、旋轉軸、軸承預緊螺母、滾柱軸承、套筒、液壓泵站組成；液壓夾爪固定在旋轉軸大端面上，液壓夾爪的進出油管通過旋轉軸的三個凹槽穿過旋轉軸與液壓旋轉接頭連接；液壓旋轉接頭的回轉軸線與旋轉軸回轉軸線重合，電機減速機通過鏈輪鏈條帶動旋轉軸、液壓夾爪、液壓旋轉接頭一起旋轉，實現棒料的翻轉；送料小車由支承架、棒料側推起升定位裝置、棒料滾動起升裝置、棒料定位裝置、滾輪組、液壓泵站組成；棒料側推起升定位裝置、棒料滾動起升裝置、棒料定位裝置、滾輪組、液壓泵站均固定在支承架上。棒料側推起升定位裝置、棒料滾動起升裝置、棒料定位裝置各自獨立布置，其套數根據所需矯直的棒料長度確定。棒料側推起升定位裝置由滑枕、滑臺、導向桿、液壓升降連接頭、V型臺、升降液壓缸、液壓側推連接頭、側推液壓缸、側推液壓缸固定座組成；液壓升降連接頭連接升降液壓 缸、V型臺，實現棒料的上升、下降動作；v型臺實現棒料的定位；液壓側推連接頭連接側推液壓缸、滑臺，側推液壓缸固定在側推液壓缸固定座，滑臺與滑枕配合，實現棒料的前后運動；導向桿焊接在滑枕上，實現棒料上升、下降時的導向作用。棒料滾動起升裝置由升降液壓缸、鏈輪鏈條、電機減速機、安裝板、軸承座、軸承壓板、軸承、套筒、輥軸組成；升降液壓缸固定在支承架上，安裝板連接升降液壓缸、軸承座，輥軸安裝在軸承座上；電機減速機通過鏈輪鏈條帶動輥軸。棒料定位裝置由定位液壓缸、液壓連接頭、連接軸、定位板、連接軸、安裝座、定位板、連接軸、液壓連接頭、定位液壓缸組成；定位液壓缸、定位液壓缸固定在支承架上，液壓連接頭、液壓連接頭分別連接定位液壓缸、定位液壓缸，液壓連接頭、液壓連接頭分別通過連接軸、連接軸連接定位板、定位板，定位液壓缸、定位液壓缸上升，實現棒料的定位。本發明與現在技術相比，具有如下優點
由于棒料的傳送方式采用送料小車，在棒料彎曲點被檢測后，棒料與送料小車保持相對靜止，棒料、送料小車在牽引機構帶動下一起運動，將棒料送到矯直機處，避免了輥式送料可能出現的棒料擺動和因慣性產生的彎曲點位置改變的影響；在棒料旋轉過程中，棒料由三個液壓夾爪夾緊，避免了輥式旋轉打滑而引起的定位不精確的影響；棒料側推起升定位裝置、棒料滾動起升裝置、棒料定位裝置各自獨立布置，可通過增減其套數以適應不同長度的棒料的矯直。通過對棒料彎曲點在整個矯直過程中的控制，從而提高了棒料的矯直精度。
圖I為用于棒料矯直機的翻轉機構及送料小車結構示意圖I、牽引機構，2、棒料翻轉機構，3、送料小車。圖2為牽引機構結構示意圖 1-1、卷揚機總成，1-2、鋼繩導向輪組。圖3為棒料翻轉機構結構示意圖2-1、電機減速機，2-2、鏈輪鏈條，2-3、液壓夾爪，2-4、液壓旋轉接頭，2-5、翻轉基座，2-6、軸承預緊盤，2-7、旋轉軸，2-8、軸承預緊螺母，2-9、滾柱軸承，2_10、套筒，2_11、液
壓泵站。圖4為送料小車結構示意圖3-1、支承架，3-2、棒料側推起升定位裝置，3-3、棒料滾動起升裝置，3-4、棒料定位裝置，3-5、滾輪組，3-6、液壓泵站。圖5為棒料側推起升定位裝置結構示意圖3-2-1、滑枕，3-2-2、滑臺，3-2-3、導向桿，3-2-4、液壓升降連接頭，3-2-5、V型臺，3-2-6、升降液壓缸，3-2-7、液壓側推連接頭，3-2-8、側推液壓缸，3-2-9、側推液壓缸固定座。圖6為棒料滾動起升裝置結構示意圖3-3-1、升降液壓缸，3-3-2、鏈輪鏈條，3_3_3、電機減速機，3_3_4、安裝板，3_3_5、軸承座，3_3_6、軸承壓板,3_3_7、軸承,3_3_8、套筒,3_3_9、棍軸。圖7為棒料定位裝置結構示意圖3-4-1、定位液壓缸，3-4-2、液壓連接頭，3-4-3、連接軸，3-4-4、定位板，3-4-5、連接軸，3-4-6、安裝座，3-4-7、定位板，3-4-8、連接軸，3-4-9、液壓連接頭，2_4_10、定位液壓缸。圖8為三點式矯直機簡化示意圖4、矯直機主油缸，5、型砧。
具體實施例方式下面通過實例對本發明進行具體描述，有必要在此指出的是以下實施例只用于對本發明進行進ー步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限制，該領域的技術熟練人員可以根據本發明內容對本發明作出ー些非本質的改進和調整。實施例I
如圖I所示，用于棒料矯直機的翻轉機構及送料小車由牽引機構I、棒料翻轉機構2、送料小車3組成。牽引機構I通過鋼繩與送料小車3連接，在牽引送料小車3吋，鋼繩始終處于繃緊狀態。如圖2所示，牽引機構I由卷揚機總成1-1、鋼繩導向輪組1-2組成。如圖3所示，棒料翻轉機構2由電機減速機2-1、鏈輪鏈條2-2、液壓夾爪
2-3、液壓旋轉接頭2-4、翻轉基座2-5、軸承預緊盤2-6、旋轉軸2_7、軸承預緊螺母2-8、滾柱軸承2-9、套筒2-10、液壓泵站2-11組成。液壓夾爪2_3固定在旋轉軸
2-7一端面上，液壓夾爪2-3的進出油管通過旋轉軸2-7的三個凹槽穿過轉軸2-7與液壓旋轉接頭2-4相連，液壓旋轉接頭2-4的回轉軸線與旋轉軸2-7回轉軸線重合，電機減速機2-1帶動旋轉軸2-7、液壓夾爪2-3、液壓旋轉接頭2-4 —起旋轉。
如圖4所示，送料小車3由支承架3-1、棒料側推起升定位裝置3-2、棒料滾動起升裝置3-3、棒料定位裝置3-4、滾輪組3-5、液壓泵站3-6組成。棒料側推起升定位裝置3-2、棒料滾動起升裝置3-3、棒料定位裝置3-4、滾輪組3-5、液壓泵站3_6均固定在支承架3-1上。棒料側推起升定位裝置3-2、棒料滾動起升裝置3-3、棒料定位裝置3-4各自獨立布置，其套數根據所需矯直的棒料長度確定。如圖5所示，棒料側推起升定位裝置3-2由滑枕3-2-1、滑臺3_2_2、導向桿
3-2-3、液壓升降連接頭3-2-4、V型臺3-2-5、升降液壓缸3_2_6、液壓側推連接頭3-2-7、側推液壓缸3-2-8、側推液壓缸固定座3-2-9組成；液壓升降連接頭3_2_4連接升降液壓缸3-2-6、V型臺3-2-5，實現棒料的上升、下降動作及定位；液壓側推連接頭3-2-7連接側推液壓缸3-2-8、滑臺3-2-2，側推液壓缸3_2_8固定在側推液壓缸固定座3-2-9，滑臺3-2-2與滑枕3-2-1配合，實現棒料的前后運動；導向桿3_2_3焊接在滑枕3-2-1上，實現棒料上升、下降時的導向作用。如圖6所示，棒料滾動起升裝置3-3由升降液壓缸3-3-1、鏈輪鏈條3_3_2、電機減速機3-3-3、安裝板3-3-4、軸承座3-3-5、軸承壓板3_3_6、軸承3_3_7、套筒3-3-8、棍軸3-3-9組成；升降液壓缸3-3-1固定在支承架3_1上，安裝板3_3_4連接升降液壓缸3-3-1、軸承座3-3-5，輥軸3-3-9安裝在軸承座3_3_5上，實現棒料的上升、下降動作；電機減速機3-3-3通過鏈輪鏈條3-3-2帶動輥軸3-3-9滾動，進而實現棒料在送料小車3內部的傳送。如圖7所示，棒料定位裝置3-4由定位液壓缸3-4-1、液壓連接頭3_4_2、連接軸3-4-3、定位板3-4-4、連接軸3-4-5、安裝座3_4_6、定位板3_4_7、連接軸3-4-8、液壓連接頭3-4-9、定位液壓缸3-4-10組成；定位液壓缸3_4_1、定位液壓缸3-4-10固定在支承架3-1上，液壓連接頭3-4-2、液壓連接頭3_4_9分別連接定位液壓缸3-4-1、定位液壓缸3-4-10，液壓連接頭3-4-2、液壓連接頭3_4_9分別通過連接軸3-4-3、連接軸3-4-8連接定位板3-4-4、定位板3_4_7，定位液壓缸3_4_1、定位液壓缸3-4-10上升，實現棒料的定位。如圖8所示，三點式矯直機簡化圖中，4為矯直機主油缸，5為型砧。本發明是這樣實現的如圖I 8所示,牽引機構I通過鋼繩與送料小車3連接,在牽引送料小車3吋，鋼繩始終處于繃緊狀態。在棒料送入送料小車3前，棒料定位裝置3-4中定位液壓缸3-4-1上升致極限位置，以防棒料從送料小車3滾到地面，送入棒料后，定位液壓缸
3-4-10上升致極限位置，從而實現對棒料的定位。棒料滾動起升裝置3-3中升降液壓缸3-3-1上升一定高度舉起棒料，電機減速機3-3-3通過鏈輪鏈條3-3-2進而帶動輥軸3-3-9旋轉,實現棒料的傳送,當棒料前端傳送到與棒料翻轉機構2中旋轉軸2-6 —端面相接觸時停止。此時，棒料側推起升定位裝置3-2中升降液壓缸3-2-6起升，使棒料的中心線與棒料翻轉裝置2旋轉軸2-7的中心線重合，此時，三個液壓夾爪2-3將棒料夾緊，電機減速機2-1通過鏈輪鏈條2-2從而帶動旋轉軸2-7旋轉，與此同時，棒料彎曲點檢測裝置對棒料進行檢測，最終棒料翻轉裝置2使棒料的彎曲點位于水平位置，三個液壓夾爪2-3松開棒料。牽引裝置I帶動送料小車3使棒料到矯直機處，由于被矯棒料的直徑不同，調整棒料側推起升定位裝置3-2中的升降液壓缸3-2-6高度，使棒料彎曲點與矯直機施力主油缸4中心線在同一條直線上，然后側推液壓缸3-2-8調整棒料與型 石占5接觸,矯直機主油缸施加矯直力。完成一次矯直后，矯直機主油缸卸壓回程，側推液壓缸3-2-8卸壓回程，升降液壓缸3-2-6卸壓回程，重新將棒料放到棒料滾動起升裝置
3-3上，重復以上操作，直至棒料的直線度達到要求為止。
權利要求
1.用于棒料矯直機的棒料翻轉機構及送料小車，其特征在于該裝置由牽引機構(I)、棒料翻轉機構(2)、送料小車(3)組成，棒料翻轉機構(2)由電機減速機(2-1)、鏈輪鏈條(2-2)、液壓夾爪(2-3)、液壓旋轉接頭(2-4)、翻轉基座(2-5)、軸承預緊盤(2-6)、旋轉軸(2-7)、軸承預緊螺母(2-8)、滾柱軸承(2-9)、套筒(2-10)、液壓泵站(2-11)組成；液壓夾爪(2-3)固定在旋轉軸(2-7)大端面上，液壓夾爪(2-3)的進出油管通過旋轉軸(2-7)的三個凹槽穿過旋轉軸(2-7)與液壓旋轉接頭(2-4)連接；液壓旋轉接頭(2-4)的回轉軸線與旋轉軸(2-6)回轉軸線重合，電機減速機(2-1)通過鏈輪鏈條帶動旋轉軸(2-6)、液壓夾爪(2-3)、液壓旋轉接頭(2-4) —起旋轉，實現棒料的翻轉；送料小車(3)由支承架(3-1)、棒料側推起升定位裝置(3-2)、棒料滾動起升裝置(3-3)、棒料定位裝置(3-4)、滾輪組(3-5)、液壓泵站(3-6)組成；棒料側推起升定位裝置(3-2)、棒料滾動起升裝置(3-3)、棒料定位裝置(3-4)、滾輪組(3-5)、液壓泵站(3-6)均固定在支承架(3-1)上。棒料側推起升定位裝置(3-2),棒料滾動起升裝置(3-3)、棒料定位裝置(3-4)各自獨立布置，其套數根據所需矯直 的棒料長度確定。
2.根據權利要求I所述的用于棒料矯直機的棒料翻轉機構及送料小車，其特征在于棒料側推起升定位裝置(3-2)由滑枕(3-2-1)、滑臺(3-2-2)、導向桿(3-2-3)、液壓升降連接頭(3-2-4)、V型臺(3-2-5)、升降液壓缸(3-2-6)、液壓側推連接頭(3-2-7)、側推液壓缸(3-2-8)、側推液壓缸固定座(3-2-9)組成；液壓升降連接頭(3-2-4)連接升降液壓缸(3-2-6)、V型臺(3-2-5)，實現棒料的上升、下降動作；V型臺(3-2-5)實現棒料的定位；液壓側推連接頭(3-2-7 )連接側推液壓缸(3-2-8 )、滑臺(3-2-2 )，側推液壓缸(3-2-8 )固定在側推液壓缸固定座(3-2-9 )，滑臺(3-2-2 )與滑枕(3-2-1)配合，實現棒料的前后運動；導向桿(3-2-3 )焊接在滑枕(3-2-1)上，實現棒料上升、下降時的導向作用。
3.根據權利要求I所述的用于棒料矯直機的棒料翻轉機構及送料小車，其特征在于棒料滾動起升裝置(3-3)由升降液壓缸(3-3-1)、鏈輪鏈條(3-3-2)、電機減速機(3-3-3)、安裝板(3-3-4 )、軸承座(3-3-5 )、軸承壓板(3-3-6 )、軸承(3-3-7 )、套筒(3-3-8 )、棍軸(3-3-9)組成；升降液壓缸(3-3-1)固定在支承架(3-1)上，安裝板(3-3-4)連接升降液壓缸(3-3-1)、軸承座(3-3-5)，輥軸(3-3-9)安裝在軸承座(3_3_5)上；電機減速機(3_3_3)通過鏈輪鏈條帶動輥軸(3-3-9 )。
4.根據權利要求4所述的用于棒料矯直機的棒料翻轉機構及送料小車，其特征在于棒料定位裝置(3-4)由定位液壓缸(3-4-1)、液壓連接頭(3-4-2 )、連接軸(3-4-3 )、定位板(3-4-4)、連接軸(3-4-5)、安裝座(3-4-6)、定位板(3-4-7)、連接軸(3-4-8)、液壓連接頭(3-4-9)、定位液壓缸(3-4-10)組成；定位液壓缸(3-4-1)、定位液壓缸(3-4-10)固定在支承架(3-1)上，液壓連接頭(3-4-2)、液壓連接頭(3-4-9)分別連接定位液壓缸(3_4_1)、定位液壓缸(3-4-10)，液壓連接頭(3-4-2)、液壓連接頭(3-4-9)分別通過連接軸(3_4_3)、連接軸(3-4-8 )連接定位板(3-4-4 )、定位板(3-4-7 )，定位液壓缸(3_4_I)、定位液壓缸(3-4-10)上升，實現棒料的定位。
全文摘要
本發明公開了一種用于棒料矯直機的棒料翻轉機構及送料小車，其特點是該裝置由牽引機構(1)、棒料翻轉機構(2)、送料小車(3)組成，棒料翻轉機構液壓夾爪(2-3)的進出油管通過旋轉軸(2-7)的三個凹槽穿過旋轉軸(2-7)與液壓旋轉接頭(2-4)連接，電機減速機(2-1)通過鏈輪鏈條(2-2)帶動旋轉軸(2-6)、液壓夾爪(2-3)、液壓旋轉接頭(2-4)一起旋轉，實現棒料的翻轉；送料小車的棒料側推起升定位裝置(3-2)、棒料滾動起升裝置(3-3)、棒料定位裝置(3-4)、滾輪組(3-5)、液壓泵站(3-6)均固定在支承架(3-1)上。棒料側推起升定位裝置(3-2)、棒料滾動起升裝置(3-3)、棒料定位裝置(3-4)各自獨立布置，其套數根據所需矯直的棒料長度確定。
文檔編號B21D43/00GK102672009SQ201210166730
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月25日 優先權日2012年5月25日
發明者付玄, 傅一恒, 傅波, 梅若愚, 羅華 申請人:四川大學