專利名稱:光電跟蹤氣割機的縱向傳動鎖緊裝置的制作方法
技術領域:
本發明涉及鋼板切割設備領域,具體涉及應用于光電跟蹤切割設備的驅動機構, 尤其涉及光電跟蹤氣割機沿路軌縱向移動到作業位置時的傳動鎖緊裝置。
背景技術:
光電跟蹤氣割機是一種利用氧乙炔氣割金屬的高效率的切割設備。該設備采用 1:1的跟蹤比例,可以保證高切割精度,同時其對切割樣板圖形的精度要求較低,便于手工繪制切割樣板圖形,因此被廣泛應用于造船、重型機械、化工設備、鍋爐制造、機車車輛、石油化工等工業領域。光電跟蹤氣割機的光電傳感器將切割樣板圖形輪廓上檢測出來的反射光強變化的信號作為自動跟蹤切割信號,以完成圖形的自動跟蹤切割。
現有的氣割工藝中,通常是將氣割機本體設置在導軌上,使氣割機切割時沿導軌移動進行切割作業。在跟蹤切割過程中,為了保證良好的加工質量和較快的加工速度,需要保證光電跟蹤頭對圖形的跟蹤平穩和精確。由于通常跟蹤切割的是小零件,工作臺比較小, 所以要求氣割機縱向移動時能迅速鎖緊傳動,且在加工結束后能迅速脫開,繼續移動到下個加工位置進行加工,如此需要設置可以使氣割機沿路軌縱向移動時的傳動鎖緊裝置。現有技術中的縱向移動機構非常笨重,導致移動不靈活、沖擊較大、不穩定,氣割機不能在移動到加工位置時迅速鎖緊傳動和在加工結束后迅速脫開,因而達不到控制精度的要求、。發明內容
本申請人針對現有技術中的上述缺點進行改進,提供一種光電跟蹤氣割機的縱向傳動鎖緊裝置,該裝置可以縮短氣割機在路軌上縱向行走的時間,并可在任一加工位置迅速鎖緊或脫開傳動,且其結構簡單,操作簡便。
本發明的技術方案如下光電跟蹤氣割機的縱向傳動鎖緊裝置,包括機架、機架一端的手動操作機構、機架另一端的驅動裝置及調節裝置;所述手動操作機構的構成如下機架上端裝有操作座,操作座內側裝有操作軸,操作桿活套在操作軸上,操作軸端頭連接有連接片;所述驅動裝置的構成如下機架的另一端平行裝有兩根導向軸,導向軸與機架固接,導向軸上套裝有導向套,導向套上套裝有導向座,導向座與導向板固接,伺服電機及減速箱連接后與電機法蘭連接,電機法蘭與導向板固接,減速箱的輸出軸與齒輪連接,齒輪與外部路軌上的齒條嚙合;所述調節裝置的構成如下機架的另一端還裝有兩個連接套,連接套上裝有旋轉軸, 旋轉軸上端裝有牽引板;旋轉軸中間裝有頂輪板,頂輪板上裝有頂輪軸,頂輪軸下端裝有軸承;導向板的側壁上裝有第一螺栓,軸承靠近第一螺栓;導向板的側壁上還裝有第二螺栓; 第二螺栓上裝有彈簧,彈簧一端與第二螺栓連接,第二螺栓穿過機架,彈簧另一端與機架連接;鋼索一端與連接片連接,由機架上的固定架導向后,鋼索另一端與牽引板連接。
其進一步技術方案為所述導向板為“丄”結構。
所述連接套為銅套。
所述頂輪板設置在旋轉軸上端的連接套的上方。
所述第二螺栓設置在第一螺栓的下方。
本發明的技術效果本發明通過手動操作機構和鋼索的設置,通過手動操作使鋼索力松開或拉緊,再通過導向板上第一螺栓、第二螺栓和彈簧的設置,帶動齒輪隨導向板一起移動至與路軌上的齒條嚙合或脫開,從而保證在氣割機工作時鎖緊齒輪齒條的嚙合傳動,在氣割機加工結束時斷開齒輪齒條的嚙合傳動,通過所述手動鎖緊和脫開傳動,可以縮短縱向行走的時間,并可在任一加工位置迅速鎖緊或脫開傳動;本發明結構簡單,操作簡便。
圖I為本發明的主視圖,其中機架另一端為局部剖視,圖中示出了本發明與外部路軌以及路軌上的齒條的裝配關系。
圖2為圖I的俯視圖。
圖3為圖I的左視圖。
具體實施方式
下面結合附圖,說明本發明的具體實施方式
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本發明包括機架I、機架I 一端的手動操作機構、機架I另一端的驅動裝置及調節裝置;所述手動操作機構的構成如下見圖I、圖2,機架I上端裝有操作座2,操作座2內側裝有操作軸3,操作桿4活套在操作軸3上,操作軸3端頭連接有連接片5 ;所述驅動裝置的構成如下見圖I、圖2,機架I的另一端平行裝有兩根導向軸6,導向軸6與機架I固接,導向軸6上套裝有導向套7,導向套7上套裝有導向座8,導向座8與導向板9固接,伺服電機10及減速箱11連接后與電機法蘭12連接,電機法蘭12與導向板9 固接,減速箱11的輸出軸與齒輪13連接,齒輪13與外部路軌上的齒條25嚙合;所述調節裝置的構成如下見圖2、圖3,機架I的另一端還裝有兩個連接套14,連接套 14為銅套,連接套14上裝有旋轉軸15,旋轉軸15上端裝有牽引板16 ;旋轉軸15中間裝有頂輪板17,頂輪板17設置在旋轉軸15上端的連接套14的上方,頂輪板17上裝有頂輪軸 18,頂輪軸18下端裝有軸承19 ;導向板9為“丄”結構,導向板9的側壁上裝有第一螺栓20, 軸承19靠近第一螺栓20 ;導向板9的側壁上還裝有第二螺栓21,第二螺栓21設置在第一螺栓20的下方;第二螺栓21上裝有彈簧22,彈簧22 —端與第二螺栓21連接,第二螺栓21 穿過機架1,彈簧22另一端與第二螺栓21穿通的機架I連接;見圖I、圖2,鋼索23 —端與連接片5連接,由機架I上的固定架24導向后,鋼索23另一端與牽引板16連接。
本發明的運行過程如下見圖3,本發明采用夾緊式裝于路軌上,即路軌的三面被機架I夾緊。裝配本發明后, 先調整第二螺栓21的松緊使齒輪13和路軌上的齒條25精密嚙合,伺服電機10通過齒輪齒條的嚙合傳動帶動本發明沿路軌縱向移動至加工位置。導向軸6、導向座8以及導向板9 的設置,可以使得伺服電機10、減速箱11與導向板9作為一個整體沿導向軸6來回移動(圖2、圖3箭頭方向所示)。
當本發明工作時,則往前推動操作桿4,此時鋼索7的牽引力松開,牽引板16往背離鋼索7方向移動,帶動旋轉軸16和頂輪軸18往背離鋼索7方向轉動,從而使頂輪軸18 上的軸承19與導向板9上的第一螺栓20分開,再通過彈簧22的壓緊彈簧力,拉動導向板 9,齒輪13隨導向板9 一起往齒條25的方向移動,齒輪13被推緊在齒條25上,二者精密嚙合且嚙合可靠,從而在加工時鎖緊傳動;當加工結束后,往后拉動操作桿4,通過鋼索7的牽引力,牽引板16往鋼索7方向移動,帶動旋轉軸16和頂輪軸18往鋼索7方向轉動,從而使頂輪軸18上的軸承19頂住導向板9上的第一螺栓20,從而推動導向板9往背離齒條25的方向移動,齒輪13隨導向板9 一起往背離齒條25方向移動,齒輪13與路軌上的齒條25脫開,從而在加工結束時斷開傳動。
本發明帶動放置光電跟蹤氣割機的支板沿路軌平穩地縱向移動,從而保證光電跟蹤氣割機對圖形的跟蹤平穩和精確。
以上描述是對本發明的解釋,不是對發明的限定,本發明所限定的范圍參見權利要求,在本發明的保護范圍之內,可以作任何形式的修改。
權利要求
1.光電跟蹤氣割機的縱向傳動鎖緊裝置,包括機架(1),其特征在于還包括機架(I) 一端的手動操作機構、機架(I)另一端的驅動裝置及調節裝置;所述手動操作機構的構成如下機架(I)上端裝有操作座(2),操作座(2)內側裝有操作軸(3),操作桿(4)活套在操作軸(3)上,操作軸(3)端頭連接有連接片(5);所述驅動裝置的構成如下機架(I)的另一端平行裝有兩根導向軸(6),導向軸(6)與機架(I)固接,導向軸(6)上套裝有導向套(7),導向套(7)上套裝有導向座(8),導向座(8) 與導向板(9)固接,伺服電機(10)及減速箱(11)連接后與電機法蘭(12)連接,電機法蘭(12)與導向板(9)固接,減速箱(11)的輸出軸與齒輪(13)連接,齒輪(13)與外部路軌上的齒條(25)嚙合;所述調節裝置的構成如下機架(I)的另一端還裝有兩個連接套(14),連接套(14)上裝有旋轉軸(15 ),旋轉軸(15 )上端裝有牽引板(16 );旋轉軸(15 )中間裝有頂輪板(17 ),頂輪板(17)上裝有頂輪軸(18),頂輪軸(18)下端裝有軸承(19);導向板(9)的側壁上裝有第一螺栓(20),軸承(19)靠近第一螺栓(20);導向板(9)的側壁上還裝有第二螺栓(21);第二螺栓(21)上裝有彈簧(22),彈簧(22) —端與第二螺栓(21)連接,第二螺栓(21)穿過機架(1),彈簧(22)另一端與機架(I)連接;鋼索(23)—端與連接片(5)連接,由機架(I)上的固定架(24)導向后,鋼索(23)另一端與牽引板(16)連接。
2.按權利要求I所述的光電跟蹤氣割機的縱向傳動鎖緊裝置,其特征在于所述導向板(9)為“丄”結構。
3.按權利要求I所述的光電跟蹤氣割機的縱向傳動鎖緊裝置,其特征在于所述連接套(14)為銅套。
4.按權利要求I所述的光電跟蹤氣割機的縱向傳動鎖緊裝置,其特征在于所述頂輪板(17 )設置在旋轉軸(15 )上端的連接套(14)的上方。
5.按權利要求I所述的光電跟蹤氣割機的縱向傳動鎖緊裝置,其特征在于所述第二螺栓(21)設置在第一螺栓(20 )的下方。
全文摘要
光電跟蹤氣割機的縱向傳動鎖緊裝置,包括機架、機架一端的手動操作機構、機架另一端的驅動裝置及調節裝置;所述驅動裝置包括導向軸,導向軸上的導向座與導向板固接,伺服電機及減速箱可與導向板沿導向軸一起移動,減速箱輸出軸與齒輪連接,齒輪與路軌上的齒條嚙合;所述調節裝置包括旋轉軸,旋轉軸上端裝有牽引板,旋轉軸中間裝有頂輪板,頂輪板上裝有頂輪軸,頂輪軸下端裝有軸承;導向板上還裝有第一螺栓、第二螺栓,第二螺栓上裝有彈簧,彈簧另一端與機架連接;鋼索一端與所述手動操作機構連接,另一端與牽引板連接。本發明可以縮短氣割機在路軌上縱向行走的時間,并可在任一加工位置迅速鎖緊或脫開傳動,其結構簡單,操作簡便。
文檔編號B23K7/10GK102935540SQ20121044634
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月9日 優先權日2012年11月9日
發明者范彬, 吳美琴, 邵燕瑛 申請人:無錫華聯精工機械有限公司