專利名稱：電機定子機器人氬弧焊焊接系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機器人自動焊接系統，具體地說是涉及一種電梯電機定
子機器人氬弧焊焊接系統。
背景技術：
目前對電梯電機定子硅鋼片與連接板進行焊接主要還是以手工焊接為主，造成焊接外觀成型差，硅鋼片與連接板常存在虛焊現象，造成焊接質量不穩定，同時會使電機在使用時噪音大。而且，現有手工焊接還存在諸多不足，影響焊接質量和成本①手工焊接要預先點焊，使得點焊處容易產生很大的焊接缺陷；且在焊接過程中無法一次性完成所有焊縫，
出現搭接現象，而搭接處容易出現焊接缺陷，使得焊接質量得不到保證，存在一定的安全隱患。②手工焊接焊縫均勻性差，致使安全性能相對比較不穩。③焊接質量常受焊接工的焊接技術水平和操作規范的制約，焊接質量不穩定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本聞。
實用新型內容為了有效解決上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種電機定子機器人氬弧焊焊接系統，采用雙工位設計，能夠不經預先點焊，利用焊接機器人與移動加壓滑臺的協調聯動，使焊接機器人可以在360度范圍內進行任意定位，確保機器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對電梯電機定子硅鋼片與連接板進行一次性不斷弧地焊接，避免虛焊現象，大大提聞焊接質量和焊接效率。本實用新型解決其技術問題采用如下技術方案來實現。一種電機定子機器人氬弧焊焊接系統，采用雙工位設計，包括滑臺底座、移動加壓滑臺、焊接工裝、液壓系統、焊接安全工房、遮光裝置、焊接機器人固定立柱、焊接機器人、機器人控制柜、電氣控制裝置和全數字逆變氬弧焊焊接機。所述的電機定子機器人氬弧焊焊接系統，其特征是在滑臺底座上設有2臺移動加壓滑臺，2臺移動加壓滑臺上分別設有焊接工裝，液壓系統放置于滑臺旁邊，通過油管與移動加壓滑臺連接，給移動加壓滑臺提供動力源，滑臺底座中間設有焊接安全工房，焊接安全工房橫跨滑臺底座，滑臺底座與焊接安全工房垂直交接開口處分別設有電動卷簾門式遮光裝置，在焊接安全工房內設立焊接機器人固定立柱，立柱橫梁下倒掛焊接機器人，電氣控制裝置和全數字逆變氬弧焊焊接機通過電纜與機器人控制柜連接，并置于放置架上，機器人控制柜通過電纜與焊接機器人連接，并對焊接機器人進行控制。所述的焊接工裝采用模塊化、標準化三維實體設計，采用氣缸夾緊，具有自鎖功能。特殊設計的焊接工裝，可同時實現硅鋼片定位、油壓壓緊及連接片定位功能，重復裝夾定位精度小于O. 2mm。本實用新型的有益效果是采用機器人自動焊接裝置代替人工焊接，杜絕了虛焊現象，同時提高焊接效率；利用焊接機器人與移動加壓滑臺的協調聯動，使焊接機器人可以在360度范圍內進行任意定位，確保機器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對電梯電機定子硅鋼片與連接板進行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，大大提高焊接質量；焊接系統采用雙工位設計，進一步提高了工作效率；同時，為對操作人員起保護作用，在焊接安全工房設有電動卷簾門式遮光裝置。
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型實施例所述的電機定子機器人氬弧焊焊接系統主視圖。圖2是本實用新型實施例所述的電機定子機器人氬弧焊焊接系統俯視圖。圖中1.滑臺底座，2.移動加壓滑臺，3.焊接工裝，4.液壓系統，5.焊接安全工房，6.遮光裝置，7.焊接機器人固定立柱，8.焊接機器人，9.機器人控制柜，10.電氣控制裝 置，11.全數字逆變氬弧焊焊接機。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型具體實施方式
進行說明。如
圖1-2所示，本實用新型所述的一種電機定子機器人氬弧焊焊接系統，采用雙工位雙機器人設計，包括滑臺底座(I)、移動加壓滑臺(2)、焊接工裝(3)、液壓系統(4)、焊接安全工房(5)、遮光裝置(6)、焊接機器人固定立柱(7)、焊接機器人(8)、機器人控制柜(9 )、電氣控制裝置(10 )和全數字逆變氬弧焊焊接機(11)。所述的電機定子機器人氬弧焊焊接系統，其特征是在滑臺底座(I)上設有2臺移動加壓滑臺(2)，2臺移動加壓滑臺(2)上分別設有焊接工裝(3)，液壓系統(4)放置于滑臺旁邊，通過油管與移動加壓滑臺(2)連接，給移動加壓滑臺(2)提供動力源，滑臺底座(I)中間設有焊接安全工房(5)，焊接安全工房(5)橫跨滑臺底座(I )，滑臺底座(I)與焊接安全工房(5)垂直交接開口處分別設有電動卷簾門式遮光裝置(6)，在焊接安全工房內設立焊接機器人固定立柱(7)，立柱橫梁下倒掛焊接機器人(8)，電氣控制裝置(10)和全數字逆變氬弧焊焊接機(11)通過電纜與機器人控制柜(9 )連接，并置于放置架上，機器人控制柜(9 )通過電纜與焊接機器人(8 )連接，并對焊接機器人(8 )進行控制。焊接工裝采用模塊化、標準化三維實體設計，采用氣缸夾緊，具有自鎖功能。特殊設計的焊接工裝，可同時實現硅鋼片定位、油壓壓緊及連接片定位功能，重復裝夾定位精度小于O. 2_。同時，焊接工裝結構能適應零件批次尺寸變化及實際工件尺寸與圖紙尺寸不一致時的調整措施。焊接工裝定位夾緊部位設計考慮工件焊接時的散熱、及夾緊的穩定可靠，以保證良好的焊接質量。焊接工裝上所有氣動管路均采取防飛濺的保護措施。下列對具體焊接操作過程說明A、人工將工件在工位I焊接工裝上定位夾緊，按下“壓緊”按鈕，將工件壓緊；壓緊后按下“夾緊”按鈕工件的側貼片由氣動夾具夾緊；人工將手動拉鉗掛鉤扣住圓弧型立板，將立板拉緊靠住側貼板；B、加壓裝置在移動滑臺的驅動下到達工件焊接位置，電動卷簾門式遮光門下降到位；C、焊接機器人按照編好的程序進行焊接；同時，焊接機器人在焊接工位I上的工件時，操作人員在工位2上裝夾工件；D、焊道都焊接完成后在移動滑臺的驅動下到達工件裝卸位置，同時工位2上的加壓裝置在移動滑臺的驅動下到達工件焊接位置；E、人工卸下工位I上的工件，焊接機器人對到達的工位2上的工件進行焊接，完成 一次工作循環。以上所述的實施例，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，均屬本實用新型專利保護范圍內。
權利要求1.一種電機定子機器人氬弧焊焊接系統，其特征是該焊接系統采用雙工位設計，包括滑臺底座(I)、移動加壓滑臺(2)、焊接工裝(3)、液壓系統(4)、焊接安全工房(5)、遮光裝置(6)、焊接機器人固定立柱(7)、焊接機器人(8)、機器人控制柜(9)、電氣控制裝置(10)和全數字逆變氬弧焊焊接機(11)。
2.根據權利要求I所述的一種電機定子機器人氬弧焊焊接系統，其特征是滑臺底座(I)上設有2臺移動加壓滑臺(2)，2臺移動加壓滑臺(2)上分別設有焊接工裝(3)，液壓系統(4)放置于滑臺旁邊，通過油管與移動加壓滑臺(2)連接，給移動加壓滑臺(2)提供動力源，滑臺底座(I)中間設有焊接安全工房(5)，焊接安全工房(5)橫跨滑臺底座(I)，滑臺底座(I)與焊接安全工房(5)垂直交接開口處分別設有電動卷簾門式遮光裝置(6)，在焊接安全工房內設立焊接機器人固定立柱(7)，立柱橫梁下倒掛焊接機器人(8)，電氣控制裝置(10)和全數字逆變氬弧焊焊接機(11)通過電纜與機器人控制柜(9)連接，并置于放置架上，機器人控制柜(9)通過電纜與焊接機器人(8)連接，并對焊接機器人(8)進行控制。
3.根據權利要求I所述的一種電機定子機器人氬弧焊焊接系統，其特征是所述的焊接工裝采用模塊化、標準化三維實體設計，采用氣缸夾緊，具有自鎖功能。
專利摘要本實用新型涉及一種電機定子機器人氬弧焊焊接系統，采用雙工位設計，其包括在滑臺底座上設有2臺移動加壓滑臺，滑臺上分別設有焊接工裝，滑臺底座中間設有焊接安全工房，工房兩側設有遮光裝置門，工房內設有焊接機器人固定立柱，立柱橫梁下倒掛焊接機器人，電氣控制裝置和全數字逆變氬弧焊焊接機通過電纜與機器人控制柜連接，機器人控制柜通過電纜與焊接機器人連接，并對焊接機器人進行控制。其效果是利用焊接機器人與移動加壓滑臺的協調聯動進行定位，使機器人焊槍與工件形成最佳焊接姿勢，對電梯電機定子硅鋼片與連接板進行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，杜絕了虛焊現象，提高了焊接質量和工作效率。
文檔編號B23K9/12GK202591809SQ20122015991
公開日2012年12月12日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者曾偉強 申請人:漳州聯合華鑫焊接自動化設備有限公司