專利名稱：機械式自動上下料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機械加工設備技術領域，具體涉及機械加工中使用的一種機械式自動上下料裝置。
背景技術：
現有的車間里的工件上下均有人工來實現，這種方法受到主觀影響程度較大，不容易準確的把握送料時間，而且在人工上下料過程中，工作人員的安全方面得不到有效保證，常常出現工作人員被機器碰傷，采用人工上下料的工作效率低、且浪費大量的人力。
實用新型內容針對上述技術問題，本實用新型提供一種機械式自動上下料裝置，其能夠對工件自動上料、下料，準確把握上下料時間，提高了設備的充分利用率、以及工作效率，同時不浪費大量的人力。實現本實用新型的技術方案如下機械式自動上下料裝置，該裝置包括基座、傳動軸，該傳動軸的一端伸入基座內、另一端伸到基座的外部，以及設置在基座上驅動傳動軸來回運動的驅動機構，所述基座上固定設置有對傳動軸進行導向的導向套，導向套的一端外徑小于另一端外徑，所述傳動軸露出基座的一端穿過導向套，伸出導向套的傳動軸端部固定設置有手指固定套，手指固定套的上部活動連接有上手指，手指固定套的下部連接有下手指，所述上手指、下手指的左端延伸到導向套上，在上手指、下手指的左端設置有撐緊裝置，以及設置在手指固定套上對上手指、下手指進行歸位的恢復機構。所述撐緊裝置包括固定設置在上手指左端的第一螺栓，固定設置在第一螺栓上的第一擋塊，第一擋塊頂在導向套上，以及固定設置在下手指左端的第二螺栓，固定設置在第二螺栓上的第二擋塊，第二擋塊頂在導向套上。所述恢復機構包括設置在手指固定套中的上頂柱、下頂柱，在上頂柱、下頂柱之間設置有恢復彈簧，上頂柱的上端頂在上手指上，下頂柱的下端頂在下手指上。所述驅動機構包括設置在基座上的主動軸，固定設置在主動軸一端的驅動齒輪，在傳動軸上設置有與驅動齒輪相配合的齒槽。所述驅動齒輪為扇形齒輪。所述驅動齒輪為圓形齒輪。采用了上述方案，主動軸轉動帶動驅動齒輪轉動，驅動齒輪上的齒與傳動軸上的齒槽傳動配合，從而能夠帶動傳動軸的來回運動；當傳動軸伸出基座時，帶動上手指、下手指一起伸出，在上手指、下手指向外伸出時，在第一擋塊與第二擋塊同時移動到外徑大的導向套一端時，第一擋塊、第二擋塊被撐開，在傳動軸向回收縮時，則帶動上手指、下手指一起收縮，即上手指、下手指離開外徑大的導向套一端，在上頂柱、下頂柱以及恢復彈簧的作用下，上手指、下手指的夾緊端放松對工件的夾緊，從而工件能夠下落，這樣便能夠對工件進行自動夾緊、放松，將工件放置到指定的位置。本實用新型能夠對工件自動夾緊、放松，且能準確的把握上下料時間，提高了設備的充分利用率、以及工作效率，同時不浪費大量的人力。
圖1為本實用新型的結構示意具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。參見圖1，機械式自動上下料裝置，該裝置包括基座1、傳動軸2，該傳動軸2的一端伸入基座內、另一端伸到基座的外部，以及設置在基座上驅動傳動軸來回運動的驅動機構，該驅動機構包括設置在基座I上的主動軸3，固定設置在主動軸3 —端的驅動齒輪4，在傳動軸2上設置有與驅動齒輪4相配合的齒槽5 ；在基座I上固定設置有對傳動軸2進行導向的導向套6，導向套6的一端61外徑小于另一端62外徑,傳動軸2露出基座的一端穿過導向套6,伸出導向套6的傳動軸端部固定設置有手指固定套7，手指固定套7的上部活動連接有上手指8，手指固定套7的下部連接有下手指9，上手指8、下手指9的左端延伸到導向套6上，在上手指、下手指的左端設置有撐緊裝置，撐緊裝置包括固定設置在上手指8左端的第一螺栓10，固定設置在第一螺栓10上的第一擋塊11，第一擋塊11頂在導向套6上，以及固定設置在下手指左端的第二螺栓12，固定設置在第二螺栓上的第二擋塊13，第二擋塊13頂在導向套6上。以及設置在手指固定套上對上手指、下手指進行歸位的恢復機構，恢復機構包括設置在手指固定套中的上頂柱14、下頂柱15，在上頂柱14、下頂柱15之間設置有恢復彈簧16，上頂柱14的上端頂在上手指8上，下頂柱15的下端頂在下手指9上。本實施例中，驅動齒輪為扇形齒輪，當然也可以選用圓形齒輪。
權利要求1.機械式自動上下料裝置，其特征在于該裝置包括基座、傳動軸，該傳動軸的一端伸入基座內、另一端伸到基座的外部，以及設置在基座上驅動傳動軸來回運動的驅動機構，所述基座上固定設置有對傳動軸進行導向的導向套，導向套的一端外徑小于另一端外徑，所述傳動軸露出基座的一端穿過導向套，伸出導向套的傳動軸端部固定設置有手指固定套， 手指固定套的上部活動連接有上手指，手指固定套的下部連接有下手指，所述上手指、下手指的左端延伸到導向套上，在上手指、下手指的左端設置有撐緊裝置，以及設置在手指固定套上對上手指、下手指進行歸位的恢復機構。
2.根據權利要求1所述的機械式自動上下料裝置，其特征在于所述撐緊裝置包括固定設置在上手指左端的第一螺栓，固定設置在第一螺栓上的第一擋塊，第一擋塊頂在導向套上，以及固定設置在下手指左端的第二螺栓，固定設置在第二螺栓上的第二擋塊，第二擋塊頂在導向套上。
3.根據權利要求1所述的機械式自動上下料裝置，其特征在于所述恢復機構包括設置在手指固定套中的上頂柱、下頂柱，在上頂柱、下頂柱之間設置有恢復彈簧，上頂柱的上端頂在上手指上，下頂柱的下端頂在下手指上。
4.根據權利要求1所述的機械式自動上下料裝置，其特征在于所述驅動機構包括設置在基座上的主動軸，固定設置在主動軸一端的驅動齒輪，在傳動軸上設置有與驅動齒輪相配合的齒槽。
5.根據權利要求4所述的機械式自動上下料裝置，其特征在于所述驅動齒輪為扇形齒輪。
6.根據權利要求4所述的機械式自動上下料裝置，其特征在于所述驅動齒輪為圓形齒輪。
專利摘要本實用新型涉及機械加工中使用的一種機械式自動上下料裝置，包括基座、傳動軸，該傳動軸的一端伸入基座內、另一端伸到基座的外部，及驅動傳動軸運動的驅動機構，基座上設有對傳動軸導向的導向套，導向套的一端外徑小于另一端外徑，傳動軸露出基座的一端穿過導向套，伸出導向套的傳動軸端部設有手指固定套，手指固定套的上部活動連接有上手指，手指固定套的下部連接有下手指，上手指、下手指的左端延伸到導向套上，在上手指、下手指的左端設有撐緊裝置，以及設在手指固定套上對上手指、下手指進行歸位的恢復機構。本實用新型能夠對工件自動夾緊、放松，且能準確的把握上下料時間，提高了設備的充分利用率、以及工作效率，同時不浪費大量的人力。
文檔編號B23Q7/04GK202825404SQ20122048845
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月21日 優先權日2012年9月21日
發明者周建國, 夏利榮 申請人:常州市立威刀具有限公司