一種養殖場用全自動投料車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于畜牧養殖自動化設備領域，具體涉及一種養殖場用全自動投料車。
【背景技術】
[0002]畜牧養殖業是我國的支柱產業，養殖自動化是推動我國養殖業快速發展的必要途徑。在養殖環節中，最為重要的就是投料環節，目前的大部分養殖場中都采用人工投料，工人在混料罐把飼料混勻后，再用推車將飼料分別投入各個料口，這會耗費大量的人力、物力，工人在投料過程中還有可能將細菌帶入養殖場，使得禽類患病。隨著科學技術的發展，越來越多的自動化設備進入到養殖場，為全自動化的養殖奠定了基礎。全自動化養殖場可以減少工作人員的數量，降低養殖成本，實現真正的無菌養殖，減少禽類得病，降低損失。但是目前市場上的自動投料設備多為橫梁式，體積較大，一旦安裝之后，無法改變位置，對場地的適應能力較低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種養殖場用全自動投料車。
[0004]本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的:
[0005]—種養殖場用全自動投料車，其特征在于:包括投料倉、螺旋投料器、投料電動機和攝像頭，車底座下方設置有兩個驅動輪，兩個驅動輪之間設置有驅動軸，驅動輪前方設置有轉向輪，轉向輪上方設置有轉向座，車底座的上方設置有驅動電機，驅動電機右側設置有蓄電池，車底座前方設置有轉向電機，車底座的上方設置有支架，支架上方設置有儲料倉，儲料倉的四周設置有攝像頭，儲料倉的前方設置有控制器，控制器的上方設置有天線，儲料倉的下方設置有投料口，投料口內設置有螺旋投料器，螺旋投料器的一端設置有投料電機和螺旋投料器支座。
[0006]上述結構中，控制器上方的天線可以進行遠程通訊，將飼料放入儲料倉，投料車開始行進，儲料倉周圍的四個攝像頭將采集到的畫面傳送到控制器，控制器控制驅動電機，使得投料車前進；當需要轉向或者遇到障礙物，控制器對采集到的畫面進行分析，控制轉向電機轉向；到達投料點之后，控制器控制投料電機轉動，使得螺旋投料器轉動，進行投料。
[0007]作為本實用新型的優選方案，驅動電機與驅動軸通過動力傳動帶傳動，轉向電機與轉向座通過轉向傳動帶傳動。
[0008]作為本實用新型的優選方案，投料電機通過螺釘固定在儲料倉的下方，螺旋投料器支座通過螺釘固定在儲料倉的下方。
[0009]作為本實用新型的優選方案，投料電機與螺旋投料器通過投料傳動帶傳動，儲料倉通過螺釘固定在支架的上端。
[0010]作為本實用新型的優選方案，支架通過螺栓固定在車底座的上方，驅動電機通過螺栓固定在車底座的上方。
[0011]有益效果在于:投料車可以進行遠程監控，也可以自動設計路線進行投料，在尋找投料口和投料控制過程中，不需要人為的參與，全自動化運行，節省了大量的人力、物力，且投料車的場地適應能力強，不需要對養殖場進行改造即可運行。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型所述一種養殖場用全自動投料車的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型所述一種養殖場用全自動投料車的投料部分剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0015]如圖1-圖2所示，一種養殖場用全自動投料車，其特征在于:包括投料倉1、螺旋投料器20、投料電動機3和攝像頭12，車底座17下方設置有兩個驅動輪9，兩個驅動輪9提供投料車行進的動力，驅動輪9的上方設置有驅動輪底座8，兩個驅動輪9之間設置有驅動軸10，驅動軸10用于連接兩個驅動輪9，并將驅動電機6的動力傳動到驅動輪9上，驅動輪9前方設置有轉向輪19，轉向輪19用于投料車的轉向，轉向輪19上方設置有轉向座18，轉向座18可以旋轉，車底座17的上方設置有驅動電機6，驅動電機6是投料車的動力源，驅動電機6右側設置有蓄電池14，蓄電池14為投料車提供電力，車底座17前方設置有轉向電機15，轉向電機15為投料車轉向提供動力，車底座17的上方設置有支架13，支架13可以支撐儲料倉I，支架13上方設置有儲料倉I，儲料倉I用于儲存混好的飼料，儲料倉I的四周設置有攝像頭12，攝像頭12用于采集投料車四周的畫面，儲料倉I的前方設置有控制器2，控制器2用于控制投料機的轉向、行進、投料動作，并進行路線的記錄分析，控制器2的上方設置有天線11，天線11可以進行遠程通訊，儲料倉I的下方設置有投料口 21，投料口 21用于將飼料輸送到料槽，投料口 21內設置有螺旋投料器20，螺旋投料器20旋轉時可以將飼料送出，螺旋投料器20不旋轉時投料口 21封閉，螺旋投料器20的一端設置有投料電機3和螺旋投料器支座5，投料電機3可以驅動螺旋投料器20，螺旋投料器支座5可以支撐螺旋投料器20。
[0016]上述結構中，控制器2上方的天線11可以進行遠程通訊，將飼料放入儲料倉I，投料車開始行進，儲料倉I周圍的四個攝像頭12將采集到的畫面傳送到控制器2，控制器2控制驅動電機6，使得投料車前進；當需要轉向或者遇到障礙物，控制器2對采集到的畫面進行分析，控制轉向電機15轉向；到達投料點之后，控制器2控制投料電機3轉動，使得螺旋投料器20轉動，進行投料。
[0017]作為本實用新型的優選方案，驅動電機6與驅動軸10通過動力傳動帶7傳動，轉向電機15與轉向座18通過轉向傳動帶16傳動，投料電機3通過螺釘固定在儲料倉I的下方，螺旋投料器支座5通過螺釘固定在儲料倉I的下方，投料電機3與螺旋投料器20通過投料傳動帶4傳動，儲料倉I通過螺釘固定在支架13的上端，支架13通過螺栓固定在車底座17的上方，驅動電機6通過螺栓固定在車底座17的上方。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。
【主權項】
1.一種養殖場用全自動投料車，其特征在于:包括投料倉、螺旋投料器、投料電動機和攝像頭，車底座下方設置有兩個驅動輪，兩個驅動輪之間設置有驅動軸，驅動輪前方設置有轉向輪，轉向輪上方設置有轉向座，車底座的上方設置有驅動電機，驅動電機右側設置有蓄電池，車底座前方設置有轉向電機，車底座的上方設置有支架，支架上方設置有儲料倉，儲料倉的四周設置有攝像頭，儲料倉的前方設置有控制器，控制器上方設置有天線，儲料倉的下方設置有投料口，投料口內設置有螺旋投料器，螺旋投料器的一端設置有投料電機和螺旋投料器支座。2.根據權利要求1所述的一種養殖場用全自動投料車，其特征在于:驅動電機與驅動軸通過動力傳動帶傳動，轉向電機與轉向座通過轉向傳動帶傳動。3.根據權利要求1所述的一種養殖場用全自動投料車，其特征在于:投料電機通過螺釘固定在儲料倉的下方，螺旋投料器支座通過螺釘固定在儲料倉的下方。4.根據權利要求1所述的一種養殖場用全自動投料車，其特征在于:投料電機與螺旋投料器通過投料傳動帶傳動，儲料倉通過螺釘固定在支架的上端。5.根據權利要求1所述的一種養殖場用全自動投料車，其特征在于:支架通過螺栓固定在車底座的上方，驅動電機通過螺栓固定在車底座的上方。
【專利摘要】一種養殖場用全自動投料車，其特征在于：包括投料倉、螺旋投料器、投料電動機和攝像頭，車底座下方設置有兩個驅動輪,兩個驅動輪之間設置有驅動軸,驅動輪前方設置有轉向輪,車底座的上方設置有驅動電機，驅動電機右側設置有蓄電池，車底座前方設置有轉向電機，車底座的上方設置有支架，支架上方設置有儲料倉，儲料倉的四周設置有攝像頭，儲料倉的前方設置有控制器，儲料倉的下方設置有投料口，投料口內設置有螺旋投料器，螺旋投料器的一端設置有投料電機和螺旋投料器支座。有益效果在于：投料車可以遠程監控，也可自動設計路線投料，不需要人為的參與，節省了大量的人力、物力，且投料車的場地適應能力強，不需要對養殖場進行改造即可運行。
【IPC分類】A01K5/02
【公開號】CN205266597
【申請號】CN201620053998
【發明人】馮海
【申請人】馮海
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年1月20日