專利名稱：大零件自動焊接裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及注塑機產品的焊接工具。
背景技術：
注塑機的許多零件需焊接起來，如快速移模油缸等零件較大，焊縫即寬又深，需要焊三道才能把焊縫填滿，人工焊接勞動強度較大，一般一人每天只能焊一根，并且一到夏天，焊接工人兩只手臂上都是被焊渣燙起的水泡，對工人身體傷害很大。雖也有焊接機器人，能降低勞動強度，但現有機器人焊接有以下不足之處:1.隨行夾具難以在機器人焊接工位精確定位和重復定位，不能保證焊接質量；2.機器人只能對工件朝上的部位進行焊接，焊槍難以達 到底面，焊接不全面。3.整圈連續焊接的兩個周邊有障礙物，焊槍就難以整圈焊接。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的上述不足而提供一種大零件自動焊接裝置，使其能對較大的零件進行自動焊接。本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為:大零件自動焊接裝置，包括工作臺、機器人焊接器、上工作平臺，下移動平臺，上工作平臺上平面上設置工件轉動機構，上工作平臺通過其上的滑臺與導軌連接，上工作平臺與下移動平臺通過拖鏈連接，下移動平臺由水平移動機構移動，機器人焊接器設置在工作臺一邊，焊接頭上設置紅外傳送信號機構，由紅外信號接收機構接收信號進行焊接頭的焊接控制。更好地，上述工件轉動機構為雙托輪機構，其包括平行放置的二個轉輪，其中一個轉輪由電機驅動。更好地，上述上工作平臺和工件轉動機構最好有二套，二套間隔一定距離，這樣較長的工件可以由二套轉動機構支撐和轉動，能夠更平衡和更容易轉動。更好地，上述水平移動機構為電機驅動絲杠副，由絲杠副的絲杠螺母與下移動平臺連接，在電機的驅動下，移動下移動平臺。更好地，上述上工作平臺、下移動平臺均由導軌支撐和導向。與現有技術相比，本實用新型的優點在于:通過將大零件置于工作臺上，能夠自動調整焊接工件的位置，自動感應需要焊接的部位并進行焊接，因此能增加焊接速度和加工效率，提高焊接質量，并大大減輕了焊工的勞動強度。
圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。圖2是本實用新型實施例工作臺的側面視圖。圖3是實用新型實施例機器人焊接器的側面視圖。[0015]圖4是實用新型實施例去掉上部的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步描述。如圖1、圖2、圖3、圖4所示，大零件自動焊接裝置，包括工作臺、機器人焊接器22、上工作平臺8、下移動平臺9。機器人焊接器22設置在工作臺一邊，由機器人支架21支撐，見圖3，焊接頭上設置紅外傳送信號機構27。上述工作臺包括基座10、封蓋12和封蓋固定板11，通過封蓋固定板11將封蓋12固定到基座10上。上述工件轉動機構為雙托輪機構，其包括平行放置的二個轉輪19，二個轉輪19由軸、軸承連接在左、右托輪架23上，由左、右托輪架23支撐，其中一個轉輪19由轉動電機18驅動，轉動電機18由電機架25固定，左、右托輪架23固定在上工作平臺8上。上述上工作平臺8有左右二套。水平移動機構包括移動電機15、絲杠16、絲杠套1，移動電機15通過支架2固定到封蓋固定板11上，絲杠套I固定在下移動平臺9上，電機15帶動絲杠16，絲杠16再通過絲杠套I而使下移動平臺9移動。上述雙托輪機構有左右二套，左右二套間隔一定距離，這樣較長的工件40可以由二套轉動機構支撐和轉動，能夠更平衡和更容易轉動。拖鏈17 —端固·定在上移動平臺8上，另一端固定在下移動平臺9上。長拖鏈3 —端固定在下移動平臺9上，另一端固定在基座10上。上移動平臺8還通過滑槽與短線性導軌6連接，這樣可以很容易滑動和導向。下移動平臺9還通過滑槽與長線性導軌20連接，這樣可以很容易滑動和導向。更好地，轉動電機、移動電機勻可設置控制器進行控制，然后再通過固定在機器人上的紅外線傳送信號機構，這樣把工件的位置就告訴機器人，實現自動化焊接。工作過程如下:先將兩對滾輪19推開一定的距離，再將工件40放到兩對滾輪19上。然后開起機器人，使機器人上的紅外線傳送信號機構發出光線信號能碰到工件需要焊接的位置，再通過移動電機控制下移動平臺移動，直到光線信號碰到油缸工件位置，移動電機停下，使下移動平臺停止移動。然后通過P L C控制把信號傳輸給上平臺的兩個轉動電機18，使之轉動滾輪19，并帶動快速工件40轉動，通過控制器把信號傳輸給機器人，使之焊接，并工件轉一周需要幾秒，這樣告訴機器人幾秒停止焊接。這樣直到一個工件焊接完成，機器人清焊槍，機器人焊槍移到光線信號能碰到工件的位置。下移動平臺移動，直到光線信號碰到工件位置，依照原先的順序，焊接完下一個工件。
權利要求1.大零件自動焊接裝置，其特征在于:包括工作臺、機器人焊接器、上工作平臺，下移動平臺，上工作平臺上平面上設置工件轉動機構，上工作平臺通過其上的滑臺與導軌連接，上工作平臺與下移動平臺通過拖鏈連接，下移動平臺由水平移動機構移動，機器人焊接器設置在工作臺一邊，焊接頭上設置紅外傳送信號機構，由紅外信號接收機構接收信號進行焊接頭的焊接控制。
2.如權利要求1所述的大零件自動焊接裝置，其特征在于:所述的工件轉動機構為雙托輪機構，其包括平行放置的二個轉輪，其中一個轉輪由電機驅動。
3.如權利要求2所述的大零件自動焊接裝置，其特征在于:所述的工作平臺和工件轉動機構最好有二套，二套間隔一定距離。
4.如權利要求1所述的大零件自動焊接裝置，其特征在于:所述的水平移動機構為電機驅動絲杠副，由絲杠副的絲杠螺母與下移動平臺連接，在電機的驅動下，下移動平臺進行移動。
5.如權利要求1所述的大零件自動焊接裝置，其特征在于:所述的上工作平臺、下移動平臺均由導軌支撐和 導向 。
專利摘要大零件自動焊接裝置，包括工作臺、機器人焊接器、上工作平臺，下移動平臺，上工作平臺上平面上設置工件轉動機構，上工作平臺通過其上的滑臺與導軌連接，上工作平臺與下移動平臺通過拖鏈連接，下移動平臺由水平移動機構移動，機器人焊接器設置在工作臺一邊，焊接頭上設置紅外傳送信號機構，由紅外信號接收機構接收信號進行焊接頭的焊接控制。本實用新型通過將大零件置于工作臺上，能夠自動調整焊接工件的位置，自動感應需要焊接的部位并進行焊接，因此能增加焊接速度和加工效率，提高焊接質量，并大大減輕了焊工的勞動強度。
文檔編號B23K37/00GK203140999SQ20122074591
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者李旭東 申請人:海天塑機集團有限公司