滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及數控折彎機送料機構的改進，是一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構，它具有折彎機支架；特別是：折彎機支架上安裝有底座，底座前側的板面上采用支承安裝有滾珠絲桿副，底座后側的板面上分別安裝有導軌及傳感器，底座的左側安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸是采用聯軸器與滾珠絲桿副中的絲桿構成連接；在底座位于滾珠絲桿副及導軌的上方安裝有滑板，滑板上分別安裝有滑塊及擋料爪；本發明解決了現有的折彎機送料機構所存在的送料定位精度差、送料運行速度慢及折彎機工作效率低的問題，特別是不規則板料在折彎過程中精準定位要求的有效改進，主要是用于現有的數控折彎機送料機構的改進。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及數控折彎機送料機構的改進，是一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機 構。 滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構
【背景技術】
[0002] 數控折彎機設有送料機構，用于加工折彎工件時的送料及定位；折彎機折彎加工 較為復雜形狀的工件時，是采用多步序折彎加工工序完成工件的加工，送料機構每完成一 道加工工序后均需要對工件重新進行定位；現有技術折彎機送料機構存在的問題是：送料 定位精度差、送料運行速度慢及折彎機的工作效率低。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是要解決現有的折彎機送料機構所存在的送料定位精度差、送料運 行速度慢及折彎機工作效率低的問題，提供一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構。
[0004] 本發明的具體方案是：一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構，它具有折彎機支 架；其特征是：折彎機支架上安裝有底座，底座前側的板面上采用支承安裝有滾珠絲桿副， 底座后側的板面上分別安裝有導軌及傳感器，底座的左側安裝有伺服電機，伺服電機的輸 出軸是采用聯軸器與滾珠絲桿副中的絲桿構成連接；在底座位于滾珠絲桿副及導軌的上方 安裝有滑板，滑板上分別安裝有滑塊及擋料爪；所述的滑板上的滑塊是與底座上的導軌配 合安裝，滾珠絲桿副中的滾珠螺母是與滑板固定安裝。
[0005] 本發明所述的伺服電機及傳感器是與折彎機控制器連通。
[0006] 本發明所述的滑板在極限安裝位置是與傳感器接觸。
[0007] 本發明所述的擋料爪上設有擋料凹槽。
[0008] 本發明與現有的折彎機送料機構相比較，本發明中的滑板是采用滑塊與底座上的 導軌構成滑動安裝，滑板是與底座上滾珠絲桿副中的滾珠螺母固定安裝，滾珠絲桿副中的 絲桿是與伺服電機輸出軸連接；當伺服電機運行時，滾珠絲桿副中的滾珠螺母驅使滑板移 動，滑板前側的擋料爪則可對工件進行精確定位送料；本發明中的傳感器可實時檢測到滑 板的移動狀況，傳感器與伺服電機配合可實現滑板及擋料爪移動的精確定位；本發明結構 簡單、效果顯著、滑板及擋料爪移動速度快、滑板及擋料爪移動定位精度高，折彎機的工作 效率得到提高；本發明較好的解決了現有的折彎機送料機構所存在的送料定位精度差、送 料運行速度慢及折彎機工作效率低的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009] 圖1是本發明結構主視圖； 圖2是本發明結構俯視圖； 圖3是本發明A-A視圖； 其中：1 一伺服電機，2-聯軸器，3-支承，4一滑塊，5-滾珠絲桿副，6-滑板，7-導軌， 8-擋料爪，9 一底座，10-折彎機支架，11 一傳感器，12-擋料凹槽。
【具體實施方式】
[0010] 參見圖1 :一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構，它具有折彎機支架10 ;特別 是：折彎機支架10上安裝有底座9,底座9前側的板面上采用支承3安裝有滾珠絲桿副5， 底座9后側的板面上分別安裝有導軌7及傳感器11 (詳見圖2、圖3)，底座9的左側安裝有 伺服電機1，伺服電機1的輸出軸是采用聯軸器2與滾珠絲桿副5中的絲桿構成連接；在底 座9位于滾珠絲桿副5及導軌7的上方安裝有滑板6,滑板6上分別安裝有滑塊4及擋料爪 8 ;所述的滑板6上的滑塊4是與底座9上的導軌7配合安裝(詳見圖2)，滾珠絲桿副5中 的滾珠螺母是與滑板6固定安裝。
[0011] 本實施例所述的伺服電機1及傳感器11是與折彎機控制器連通（圖中未反映)。
[0012] 本實施例所述的滑板6在極限安裝位置是與傳感器11接觸(詳見圖2)。
[0013] 本實施例所述的擋料爪8上設有擋料凹槽12 (詳見圖2)。
【權利要求】
1. 一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構，它具有折彎機支架；其特征是：折彎機支 架上安裝有底座，底座前側的板面上采用支承安裝有滾珠絲桿副，底座后側的板面上分別 安裝有導軌及傳感器，底座的左側安裝有伺服電機，伺服電機的輸出軸是采用聯軸器與滾 珠絲桿副中的絲桿構成連接；在底座位于滾珠絲桿副及導軌的上方安裝有滑板，滑板上分 別安裝有滑塊及擋料爪；所述的滑板上的滑塊是與底座上的導軌配合安裝，滾珠絲桿副中 的滾珠螺母是與滑板固定安裝。
2. 根據權利要求1所述的一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構，其特征是：所述的 伺服電機及傳感器是與折彎機控制器連通。
3. 根據權利要求1所述的一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構，其特征是：所述的 滑板在極限安裝位置是與傳感器接觸。
4. 根據權利要求1所述的一種滾珠絲桿副傳動伺服定位送料機構，其特征是：所述的 擋料爪上設有擋料凹槽。
【文檔編號】B21D43/02GK104096775SQ201310114793
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月3日 優先權日:2013年4月3日
【發明者】楊松, 王松, 程勝 申請人:黃石華強數控機床有限公司