專利名稱：一種用于在晶體上自動付鎖螺釘的裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于在晶體上自動付鎖螺釘的裝置。
背景技術：
晶體在加工時，通常需要在其上付鎖螺釘，目前，在晶體上付鎖螺釘的工作均是由人工完成的，人工操作時，由于工作量較大，容易發生漏裝的情況，并且人工操作的效率較低，完全不能夠滿足大規模生產的要求，大大的影響電子生產廠家的出貨量。
實用新型內容針對現有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種用于在晶體上自動付鎖螺釘的裝置，其能夠提高在晶體上付鎖螺釘的效率，完全代替人工操作，降低生產成本。為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:一種用于在晶體上自動付鎖螺釘的裝置，包括，機架；橫向傳動組件，安裝在機架上；安裝板，連接在橫向傳動組件的活動端上；第一升降組件，包括缸體部分固定在安裝板上部的第一氣缸，固定連接在第一氣缸伸縮桿上的上連接座；上連接座上固定安裝有一電螺絲刀，該電螺絲刀的長度方向與高度方向一致；第二升降組件，包括缸體部分固定在安裝板下部的第二氣缸，固定連接在第二氣缸伸縮桿上的下連接座；下連接座上固定安裝有一螺釘夾持裝置，該螺釘夾持裝置的內部具有一用于容納螺釘的筒腔，筒腔的上端部具有供電螺絲刀的工作端活動插入的上部開口，其下端部具有供螺釘穿出的下部開口 ；晶體抓爪，安裝在下連接座上，該晶體抓爪的夾持端位于螺釘夾持裝置的正下方。螺釘夾持裝置包括支架，兩個上端部分別樞接在支架兩側的夾塊，夾塊的內側設置有沿其長度方向延伸的凹槽，兩夾塊扣合時其二者內側的凹槽合并形成筒腔。支架的上還設置有一螺釘導入管，該螺釘導入管的內側端與筒腔導通，其外側端用于與螺釘供給裝置連通。上連接座上設置有用于夾持電螺絲刀的刀夾，上連接座的上端部和下端部之間安裝有導向柱，刀夾活動的套接在導向柱上，且導向柱上套接有一彈簧，該彈簧被限定在刀夾的上表面和上連接座的上端部之間。橫向傳動組件包括固定在機架上部的橫梁，樞接在橫梁一端的主動帶輪，樞接在橫梁另一端的從動帶輪，機體部分固定在橫梁上且轉軸與主動帶輪同步聯接的電機，同步的繞設在主動 帶輪和從動帶輪外部的傳動帶，固定于傳動帶上的固定塊，安裝板固定在固定塊上。本實用新型的有益效果在于:[0017]相比于現有技術，本實用新型能夠實現晶體付鎖螺釘的自動化生產，提高了在付鎖螺釘的效率，并且能夠完全替代人工操作，降低生產及人工成本，同時本實用新型具有較高的精確度，能夠降低產品的次品率。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1中螺釘夾持裝置的結構示意圖；圖3為圖2所述螺釘夾持裝置的剖視圖；圖4為圖1中橫向傳動組件的結構示意圖；其中:100、機架;200、橫向傳動組件;201、橫梁;202、電機;203、主動帶輪;204、從動帶輪；205、傳動帶；206、固定塊；300、安裝板；401、第一氣缸；402、上連接座；403、刀夾；404、導向柱；405、彈簧；501、第二氣缸；502、下連接座；600、電螺絲刀；610、主體部；620、扭力調節環；630、工作端；700、螺釘夾持裝置；701、支架；702、夾塊；703、筒腔；704、螺釘導入管；800、晶體抓爪。
具體實施方式
下面，結合附圖以及具體實施方式
，對本實用新型做進一步描述:如圖1，本實用新型用于在晶體上自動付鎖螺釘的裝置包括機架100、橫向傳動組件200、安裝板300，其中橫向傳動組件200安裝在機架100的上端部，安裝板300固定連接在橫向傳動組件200的活動端上，該橫向傳動組件200用于帶動安裝板300在水平方向一預定的直線軌道來回 的移動。安裝板300的上部安裝有第一升降組件，該第一升降組件包括缸體部分固定在安裝板300上部的第一氣缸401，固定連接在第一氣缸401伸縮桿上的上連接座402 ;上連接座402上固定安裝有一電螺絲刀600，該電螺絲刀600的長度方向與高度方向一致。安裝板300的下部安裝有第二升降組件，該第二升降組件包括缸體部分固定在安裝板300下部的第二氣缸501，固定連接在第二氣缸501伸縮桿上的下連接座502 ;下連接座502上固定安裝有一螺釘夾持裝置700。上述的下連接座502上還安裝有一晶體抓爪800。結合圖2、圖3所示，上述的螺釘夾持裝置700包括螺支架701，兩個上端部分別樞接在支架701兩側的夾塊702，夾塊702的內側設置有沿其長度方向延伸的凹槽，兩夾塊702扣合時其二者內側的凹槽合并形成一個用于容納螺釘的筒腔703。筒腔703的上部開口延伸到支架701的上端面，其用于供電螺絲刀600下部的工作端630活動的穿入到筒腔703內，筒腔703的下部開口則主要用于供螺釘穿出，具體的是，在夾塊702合并時，筒腔703的下部開口正好能夠供螺釘的螺紋部穿接，而螺釘的螺帽則被筒腔703下部開口的內壁掛住，不會掉落，當電螺絲刀600下部的工作端630接觸螺釘的螺帽并向下壓螺釘時，螺釘將兩個夾塊702撐開，使得螺釘能夠從筒腔703中脫離。上述的支架701上還設置有一螺釘導入管704，該螺釘導入管704的管腔內側端與上述的筒腔703導通，其外側端則用于與螺釘供給裝置連通，當筒腔703內需要補充螺釘時，螺釘就會從螺釘導入管704中掉落到筒腔703中。上述晶體抓爪800主要用于抓取并夾持晶體，其夾持端位于上述筒腔703下部開口的正下方，即晶體抓爪800能夠將晶體夾持在筒腔703下部開口的下方，并保證晶體上的螺釘孔正對筒腔703的下部開口。上連接座402上設置有用于夾持電螺絲刀600的刀夾403，上連接座402的上端部和下端部之間安裝有導向柱404，刀夾403活動的套接在導向柱404上，且導向柱404上套接有一彈簧405，該彈簧405被限定在刀夾403的上表面和上連接座402的上端部之間。電螺絲刀600的主體部610被刀夾403固定在上連接座402上，其工作端630通過一個扭力調節環620連接在主體部610的下端部。本實用新型在使用時，橫向傳動組件200帶動安裝板300移動到晶體的上部，第二氣缸501帶動晶體抓爪800及螺釘夾持裝置700下移，晶體抓爪800抓取一個晶體，第一氣缸401帶動電螺絲刀600下移，電螺絲刀600下壓位于筒腔703中螺釘，使得螺釘穿入到晶體上的螺釘孔中，在電螺絲刀600下壓螺釘時，彈簧405起到緩沖作用，并且在電螺絲刀600轉動螺釘時，彈簧405提供一個預緊力，使得螺釘能夠順利的旋入晶體的螺釘孔中，橫向傳動組件200帶動安裝板300活動到下料工位，晶體抓爪800將付鎖了螺釘的晶體放置于下料工位，如此，完成一次螺釘付鎖動作；在完成上述動作后，第一氣缸401和第二氣缸501收縮，帶動電螺絲刀600和螺釘夾持裝置700回到初始高度，在電螺絲刀600沿著筒腔703上升時，其避讓螺釘導入管704管腔的內側端，位于螺釘導入管704內的一個螺釘就會掉落到筒腔703中并掛接在筒腔703下部開口處，準備下一次螺釘付鎖。參見圖4，橫向傳動組件200包括固定在機架100上部的橫梁201，樞接在橫梁201一端的主動帶輪203，樞接在橫梁201另一端的從動帶輪204，機體部分固定在橫梁201上且轉軸與主動帶輪203同步聯接的電機202，同步的繞設在主動帶輪203和從動帶輪204外部的傳動帶205，固定于傳動帶205上的固定塊206，安裝板300固定在固定塊206上。當然，本實用新型還可以 采用其他能夠驅動安裝板300橫向移動的傳動裝置。對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
權利要求1.一種用于在晶體上自動付鎖螺釘的裝置，其特征在于，包括， 機架； 橫向傳動組件，安裝在機架上； 安裝板，連接在橫向傳動組件的活動端上； 第一升降組件，包括缸體部分固定在安裝板上部的第一氣缸，固定連接在第一氣缸伸縮桿上的上連接座；上連接座上固定安裝有一電螺絲刀，該電螺絲刀的長度方向與高度方向一致； 第二升降組件，包括缸體部分固定在安裝板下部的第二氣缸，固定連接在第二氣缸伸縮桿上的下連接座；下連接座上固定安裝有一螺釘夾持裝置，該螺釘夾持裝置的內部具有一用于容納螺釘的筒腔，筒腔的上端部具有供電螺絲刀的工作端活動插入的上部開口，其下端部具有供螺釘穿出的下部開口 ； 晶體抓爪，安裝在下連接座上，該晶體抓爪的夾持端位于螺釘夾持裝置的正下方。
2.如權利要求1所述的用于在晶體上自動付鎖螺釘的裝置，其特征在于，螺釘夾持裝置包括支架，兩個上端部分別樞接在支架兩側的夾塊，夾塊的內側設置有沿其長度方向延伸的凹槽，兩夾塊扣合時其二者內側的凹槽合并形成筒腔。
3.如權利要求2所述的用于在晶體上自動付鎖螺釘的裝置，其特征在于，支架的上還設置有一螺釘導入管，該螺釘導入管的內側端與筒腔導通，其外側端用于與螺釘供給裝置連通。
4.如權利要求1所述的用于在晶體上自動付鎖螺釘的裝置，其特征在于，上連接座上設置有用于夾持電螺絲刀的刀夾，上連接座的上端部和下端部之間安裝有導向柱，刀夾活動的套接在導向柱上，且導向柱上套接有一彈黃，該彈黃被限定在刀夾的上表面和上連接座的上端部之間。
5.如權利要求1所述的用于在晶體上自動付鎖螺釘的裝置，其特征在于，橫向傳動組件包括固定在機架上部的橫梁，樞接在橫梁一端的主動帶輪，樞接在橫梁另一端的從動帶輪，機體部分固定在橫梁上且轉軸與主動帶輪同步聯接的電機，同步的繞設在主動帶輪和從動帶輪外部的傳動帶，固定于傳動帶上的固定塊，安裝板固定在固定塊上。
專利摘要一種用于在晶體上自動付鎖螺釘的裝置，包括，機架；橫向傳動組件，安裝在機架上；安裝板，連接在橫向傳動組件的活動端上；第一升降組件，包括第一氣缸，固定連接在第一氣缸伸縮桿上的上連接座；上連接座上固定有一電螺絲刀；第二升降組件，包括第二氣缸，固定連接在第二氣缸伸縮桿上的下連接座；下連接座上固定安裝有一螺釘夾持裝置，該螺釘夾持裝置的內部具有一用于容納螺釘的筒腔，筒腔的上端部具有供電螺絲刀的工作端活動插入的上部開口，其下端部具有供螺釘穿出的下部開口；晶體抓爪，安裝在下連接座上；本實用新型能實現晶體付鎖螺釘的自動化生產，降低了成本，提高了生產效率。
文檔編號B23P19/06GK203141077SQ20132014355
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月26日 優先權日2013年3月26日
發明者張勇 申請人:張勇