一種轉盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械【技術領域】，具體地說是一種轉盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置。一種轉盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，包括視覺檢測裝置、機架、自動螺絲機、機器人、打標機。一個轉盤配套多付夾具，加工不同的產品只需更換對應的夾具，在控制面板上選擇相應的加工程序即可，柔性程度高，設備空置率低；配有靈敏度極高的視覺檢測系統，對不合格件能夠準確的進行篩選下料，基本杜絕了混料現象；只需要1人手工放車身件、螺釘到夾具，然后按下啟動按鈕，勞動強度低，人力資源成本低；裝配線節拍9s/pcs，裝配效率高，能超前完成公司產量要求。
【專利說明】一種轉盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械【技術領域】，具體地說是一種轉盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝
配裝置。
【背景技術】
[0002]傳統的汽車零門鉸鏈總成裝配線采用單機線的形式，每個工位采用手工操作，每個工人負責一個工位，這樣就需要3位操作工，需要花費公司一大筆人力資源費用。并且生產效率低，勞動強度大，生產出來的產品完全憑借人工經驗防錯，產品合格率得不到保證，合格品不合格品容易產生混料現象，客戶抱怨。
【發明內容】
[0003]本實用新型為克服現有技術的不足，采用半自動裝配線，半自動裝配線采用轉盤形式，只需I人手工裝車身件、車門件及電泳止擋片，并將半成品壓入夾具，其余工序實現自動化，包括視覺檢查，鎖緊螺釘，工件在夾具間換位，打標記，下線并分揀合格品不合格
品O
[0004]為實現上述目的，設計一種轉盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，包括視覺檢測裝置、機架、自動螺絲機、機器人、打標機，其特征在于:機架上設有轉盤臺板，轉盤臺板的中央設有旋轉分度臺，所述的旋轉分度臺的上端位于轉盤臺板的上方，旋轉分度臺的下端貫穿轉盤臺板位于轉盤臺板的下方，旋轉分度臺的上端連接設有分度面板，分度面板上環形均布設有6個工位，6個工位上分別設有轉盤夾具；位于第二工位、第三工位及第五工位外側的轉盤臺板上分別設有視覺檢測裝置、自動螺絲機及打標機；位于機架的一側設有機器人。
[0005]所述的自動螺絲機的后端設有升降氣缸。
[0006]所述的打標機的一側連接設有另一升降氣缸。
[0007]所述的機架的下端設有防震底座。
[0008]所述的轉盤臺板為正方形面板。
[0009]本實用新型同現有技術相比，一個轉盤配套多付夾具，加工不同的產品只需更換對應的夾具，在控制面板上選擇相應的加工程序即可，柔性程度高，設備空置率低；配有靈敏度極高的視覺檢測系統，對不合格件能夠準確的進行篩選下料，基本杜絕了混料現象；只需要I人手工放車身件、螺釘到夾具，然后按下啟動按鈕，勞動強度低，人力資源成本低；裝配線節拍9s/pcs,裝配效率高,能超前完成公司產量要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型結構示意圖。
[0011]圖2為本實用新型結構俯視圖。
[0012]參見圖1,圖2,1為機架,2為防震底座,3為轉盤臺板,4為視覺檢測裝置,5為轉盤夾具，6為自動螺絲機,7為打標機,8為分度面板,9為機器人,10為旋轉分度臺，11為升降氣缸,12為另一升降氣缸。
【具體實施方式】
[0013]下面根據附圖對本實用新型做進一步的說明。
[0014]如圖1，圖2所示，機架I上設有轉盤臺板3，轉盤臺板3的中央設有旋轉分度臺10，所述的旋轉分度臺10的上端位于轉盤臺板3的上方，旋轉分度臺10的下端貫穿轉盤臺板3位于轉盤臺板3的下方，旋轉分度臺10的上端連接設有分度面板8，分度面板8上環形均布設有6個工位，6個工位上分別設有轉盤夾具5 ;位于第二工位、第三工位及第五工位外側的轉盤臺板3上分別設有視覺檢測裝置4、自動螺絲機6及打標機7 ;位于機架I的一側設有機器人9。
[0015]自動螺絲機6的后端設有升降氣缸11。
[0016]打標機7的一側連接設有另一升降氣缸12。
[0017]機架I的下端設有防震底座2。
[0018]轉盤臺板3為正方形面板。
[0019]實施例1:
[0020]當生產上門鉸鏈時，第一工位:操作工將車身件半成品、車門件半成品及電泳止擋片裝入至轉盤夾具5中，轉入下一個工位；第二工位:視覺檢測裝置4檢測工位上的零件是否安裝合格，合格則轉入下一個工位，不合格則報警，等待操作工進行故障處理；第三工位:升降氣缸11控制自動螺絲機6向下動作，自動螺絲機6進行螺絲擰緊工作，完成后升降氣缸11控制自動螺絲機6向上動作，轉入下一個工位；第四工位:機器人9將轉盤夾具5內的工件放置為指定位置，放置好后，機器人5復位，轉入下一個工位；第五工位:另一升降氣缸12控制打標機7向下動作，打標機7開始打標工作，完成后另一升降氣缸12控制打標機7向上動作，轉入下一個工位；第六工位:機器人9運行至指定位置后，抓起裝配好的工件，若零件合格，則將工件放置于流水線輸送帶上，若零件不合格，則仍到廢品箱，機器人9復位。
[0021]實施例2:
[0022]當生產下門鉸鏈時，第一工位:操作工將車身件半成品及車門件半成品裝入至轉盤夾具5中，轉入下一個工位；第二工位:視覺檢測裝置4檢測工位上的零件是否安裝合格，合格則轉入下一個工位，不合格則報警，等待操作工進行故障處理；第三工位:升降氣缸11控制自動螺絲機6向下動作，自動螺絲機6進行螺絲擰緊工作，完成后升降氣缸11控制自動螺絲機6向上動作，轉入下一個工位；第四工位:機器人9將轉盤夾具5內的工件放置為指定位置，放置好后，機器人5復位，轉入下一個工位；第五工位:另一升降氣缸12控制打標機7向下動作，打標機7開始打標工作，完成后另一升降氣缸12控制打標機7向上動作，轉入下一個工位；第六工位:機器人9運行至指定位置后，抓起裝配好的工件，若零件合格，則將工件放置于流水線輸送帶上，若零件不合格，則仍到廢品箱，機器人9復位。
【權利要求】
1.一種轉盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，包括視覺檢測裝置、機架、自動螺絲機、機器人、打標機，其特征在于:機架(I)上設有轉盤臺板(3)，轉盤臺板(3)的中央設有旋轉分度臺(10)，所述的旋轉分度臺(10)的上端位于轉盤臺板(3)的上方，旋轉分度臺(10)的下端貫穿轉盤臺板(3)位于轉盤臺板(3)的下方，旋轉分度臺(10)的上端連接設有分度面板(8)，分度面板(8)上環形均布設有6個工位，6個工位上分別設有轉盤夾具(5);位于第二工位、第三工位及第五工位外側的轉盤臺板(3)上分別設有視覺檢測裝置(4)、自動螺絲機(6 )及打標機(7 );位于機架(I)的一側設有機器人(9 )。
2.根據權利要求1所述的一種轉盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，其特征在于:所述的自動螺絲機(6)的后端設有升降氣缸(11)。
3.根據權利要求1所述的一種轉盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，其特征在于:所述的打標機(7 )的一側連接設有另一升降氣缸(12 )。
4.根據權利要求1所述的一種轉盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，其特征在于:所述的機架(I)的下端設有防震底座(2)。
5.根據權利要求1所述的一種轉盤式汽車門鉸鏈總成的自動裝配裝置，其特征在于:所述的轉盤臺板(3)為正方形面板。
【文檔編號】B23P21/00GK203471310SQ201320468022
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年8月1日 優先權日:2013年8月1日
【發明者】張斌, 戴征毅 申請人:上海愛德夏機械有限公司