安裝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種安裝裝置，涉及工業腳輪部品自動組裝【技術領域】，用以解決現有鋼珠安裝技術中生產效率低、工作強度大和安裝效果差的問題；該安裝裝置包括存貯裝置，存貯裝置上設有進料口；存貯裝置內部設有空腔，用作球體出料的通道和暫時存貯球體，存貯裝置內還設有用于控制球體出料并對球體壓平的開閉裝置；存貯裝置空腔底部與開閉裝置底部組成圓環形的出料口，用于球體的間歇性出料，出料口與凹凸部件適配；本實用新型中心柱把待安裝球體的凹凸部件固定，在開閉裝置的作用下球體由出料口進入凹凸部件，同時，開閉裝置還對球體進行壓平；實現了球體的自動安裝工作，提高了生產效率，凹凸部件上球體的安裝質量得到了控制。
【專利說明】安裝裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業腳輪自動組裝【技術領域】，特別是指一種腳輪組裝用球體安裝裝置。
【背景技術】
[0002]目前，工業腳輪組裝過程中，添加到凹凸部件上的鋼珠一般是這樣實現的:首先，人工將凹凸部件放在手里，然后，將鋼珠用自制的小勺，人工送入到待添加鋼珠的凹凸部件內。這種做法，一方面，由于凹凸部件為圓形部件，人工處理困難；另一方面，鋼球數量難以保證，多一個少一個的現象頻繁發生；再者，安裝速度慢，存貯半成品較困難，鋼珠易脫落。因此，生產效率低，工作強度大，鋼球安裝效果差。
實用新型內容
[0003]本實用新型提出一種安裝裝置，解決了現有腳輪組裝技術中生產效率低、工作強度大和安裝效果差的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:包括存貯裝置，所述存貯裝置上設有進料口，用于球體的進料；所述存貯裝置內部設有空腔，用作球體出料的通道和暫時存貯球體，所述存貯裝置內還設有用于控 制球體出料并對球體壓平的開閉裝置；所述存貯裝置空腔底部與所述開閉裝置底部組成圓環形的出料口，用于球體的間歇性出料，所述出料口與凹凸部件適配。
[0005]本實用新型的存貯裝置空腔底部與開閉裝置底部組成圓環形的出料口，出料口與凹凸部件適配，即出料口的位置正好與凹凸部件安裝球體的位置吻合，出料口的外徑小于凹凸部件的外徑，出料口的內徑大于凹凸部件凸出部分的直徑，從而使從出料口流出的球體正好落入凹凸部件待加球體的位置；當開閉裝置打開時，開閉裝置與存貯裝置內腔底部形成圓環形的出料口，球體滑落下來，完成球體的出料；當開閉裝置在關閉過程中，圓環形的出料口逐漸關閉，開閉裝置與存貯裝置內腔下邊緣逐漸靠近并接觸，從而卡住存貯裝置內的球體，使其暫時保留在存貯裝置內。存貯裝置內部的開閉裝置底部把待安裝球體的凹凸部件從中心位置進行固定，通過進料口加入球體，在開閉裝置的作用下球體由出料口下滑至凹凸部件上，并在開閉裝置的作用下實現對球體的壓平工作；實現了由設備代替人工添加球體的工作，提高了生產效率，凹凸部件上球體的安裝質量得到了控制。
[0006]作為一種優選的實施方式，所述開閉裝置內部連接有可上下移動的中心柱，所述中心柱的直徑大于凹凸部件凸出部分的直徑。中心柱的設置主要是在球體出料之前采用中心柱正好把凹凸部件凸出部分的開口堵住，防止開閉裝置打開時球體落入凹凸部件的開口內，并對凹凸部件進行固定，使球體安裝位置準確。
[0007]作為一種優選的實施方式，所述開閉裝置與控制其動作的氣缸連接。在氣缸控制作用下，開閉裝置向上移動，開閉裝置的底部邊緣逐漸與存貯裝置內部的空腔壁分離，形成圓環形的出料口，完成球體的出料；當氣缸控制開閉裝置向下動作，圓環形的出料口逐漸關閉，開閉裝置底部完成對球體的壓平操作，從而完成球體的安裝工作。
[0008]作為一種優選的實施方式，所述進料口有多個，多個所述進料口均位于所述存貯裝置的上端，并分別與進料漏斗連接；所述進料口內還設有拉簧球體通道。多數個進料口在存貯裝置的上端均勻排列，有利于加料的均勻性，多個進料口分別與進料漏斗連接，使加料方便；一定數量的球體，通過進料斗在拉簧跑道內暢通無阻地由進料口進入存貯裝置，使進料均勻、方便。
[0009]作為一種優選的實施方式，所述安裝裝置還包括與所述存貯裝置連接的支撐架，所述存貯裝置可沿支撐架上下移動。支撐架可以準確控制安裝裝置的升降移動，當需要安裝球體時，支撐架控制安裝裝置下降，對凹凸部件進行固定，并完成球體安裝過程，安裝完畢后，支撐架控制安裝裝置向上移動，從而使其與凹凸部件脫離，有利于安裝完畢的凹凸部件的移送和下一個凹凸部件的進入。
[0010]作為一種優選的實施方式，所述安裝裝置連接有控制器。控制器可以手動操作，也可以自動操作，通過控制器控制該裝置的上下移動，開閉裝置的開關工作等，從而實現球體的自動化安裝。
[0011]工作原理:在存貯裝置內安裝中心柱和出料開閉裝置，將存貯裝置固定在支撐架上，在存貯裝置的上端安裝進料口和拉簧通道，并將進料漏斗安裝在進料口上端；然后，使開閉裝置與氣缸連接，連接控制器，即可投入使用。
[0012]將待安裝球體的凹凸部件移送至安裝裝置出料口的正下方，將多數量的球體倒入進料漏斗內，球體經過拉簧通道由進料口進入到球體存貯裝置，暫時存貯并進行等待。支撐架控制安裝裝置向下動作，使中心固定柱對準凹凸部件凸出部分進行固定；中心柱向上移動，使存貯裝置靠近凹凸部件，準備出料。在氣缸的作用下，開閉裝置向上移動，開閉裝置開啟，圓環形出料口自動打開，球體從出料口自動落下進入到凹凸部件上。出料完畢之后，氣缸控制球體開閉裝置向下移動，開閉裝置關閉，開閉裝置底部正好位于凹凸部件的球體之上，從而使開閉裝置完成對球體的壓平處理。球體壓平完成后，控制器控制球體存貯裝置整體向上移動，完成整個安裝工作任務。
[0013]本實用新型的有益效果:本實用新型通過中心柱底部把待安裝球體的凹凸部件的中心位置進行固定，通過進料口加入球體，在開閉裝置的作用下球體由出料口下滑至凹凸部件上，并在開閉裝置的作用實現對球體的壓平工作；實現了由設備代替人工添加球體的工作，提高了生產效率，凹凸部件上球體的安裝質量得到了控制。存貯裝置呈漏斗形，通過拉簧通道、中心柱和氣缸連接的開閉裝置的設計，球體可以按順序整齊排列，并均勻加入到凹凸部件上，數量均勻一致，安裝速度快，且該裝置不受球體直徑大小的限制，均可以圓滿完成安裝任務。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖；[0016]圖中:1-存貯裝置；2_進料口 ；3-氣缸；4_球體；5_開閉裝置；6_凹凸部件；7-中心柱。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]參閱附圖1，本實用新型包括存貯裝置1，所述存貯裝置I上設有進料口 2，用于球體4的進料，所述進料口 2內還設有拉簧球體4通道，便于球體4順暢的通過進料口 2 ;所述存貯裝置I內部設有空腔，用作球體4出料的通道和暫時存貯球體4，所述存貯裝置I內部還設有用于控制球體4出料并對球體4壓平的開閉裝置5，所述存貯裝置I空腔底部與所述開閉裝置5底部組成圓環形的出料口，用于球體4的間歇性出料，所述出料口與凹凸部件6適配，出料口流出的球體4正好落入凹凸部件6待安裝球體4的部位，球體4沿著所述開閉裝置5與所述存貯裝置I組成的內部空間下落，并進行暫時存貯，并由存貯裝置I底部出料口出料。
[0019]所述開閉裝置5與控制其動作的氣缸3連接，由氣缸3控制開閉裝置5開啟和關閉動作；所述開閉裝置5內部連接有可上下移動的中心柱7，所述中心柱7通過彈簧與所述開閉裝置5連接；初始位置時，所述中心柱7在彈簧的拉力作用下掛置于開閉裝置5上，當所述中心柱7接觸到凹凸部件6時，中心柱7在彈簧的拉力作用下向上移動，使存貯裝置I和開閉裝置5的底部均與凹凸部件6靠近；所述中心柱7的直徑大于凹凸部件6凸出部分的直徑，所述中心柱7正好把凹凸部件6凸出部分的開口堵住，并對凹凸部件6的中心固定牢固。所述進料口 2有多個，圖中畫了出2個進料口 2，所述進料口 2還可以為其它多數個數量，多個所述進料口 2均位于所述存貯裝置I的上端，并分別與進料漏斗連接；所述安裝裝置還包括與所述存貯裝置I連接的支撐架，所述存貯裝置I可沿支撐架上下移動，所述安裝裝置連接有控制器；通過控制器控制該裝置沿支撐架上下移動，控制開閉裝置5的開關工作和進料的球體4數量等，從而實現球體4的自動化安裝。
[0020]工作原理:在存貯裝置I內安裝中心柱7和出料開閉裝置5，將存貯裝置I固定在支撐架上，在存貯裝置I的上端安裝進料口 2和拉簧通道，并將進料漏斗安裝在進料口 2上端；然后，使開閉裝置5與氣缸3連接，連接控制器，可投入使用。
[0021]將待安裝球體4的凹凸部件6移送至安裝裝置出料口的正下方，將多數量的球體4倒入到進料漏斗內，球體4由進料口 2經過拉簧通道進入到球體4存貯裝置1，暫時存貯并進行等待。支撐架控制安裝裝置向下動作，使中心柱7對準凹凸部件6凸出口進行固定，中心柱7向上移動，使存貯裝置I靠近凹凸部件6，準備出料；然后，氣缸3控制開閉裝置5向上移動，使開閉裝置5打開，球體4從圓環形的出料口自動落下進入到凹凸部件6上。球體4出料完畢后，氣缸3控制球體4開閉裝置5向下移動，使開閉裝置5關閉，開閉裝置5的底部正好位于凹凸部件6的球體4之上，從而使開閉裝置5完成部對球體4的壓平處理。球體4壓平完成后，控制器控制球體4存貯裝置I整體向上移動，完成整個安裝工作任務。
[0022]本實用新型的有益效果:本實用新型通過中心柱7把待安裝球體4的凹凸部件6的中心位置進行固定，通過進料口 2加入球體4，在開閉裝置5的作用下球體4由出料口下滑至凹凸部件6上，并在開閉裝置5的作用實現對球體4的壓平工作；實現了由設備代替人工添加球體4的工作，提高了生產效率，凹凸部件6上球體4的安裝質量得到了控制。存貯裝置I呈漏斗形，通過拉簧通道、中心柱7和氣缸3連接的開閉裝置5的設計，球體4可以按順序整齊排列，并均勻加入到凹凸部件6上，數量均勻一致，安裝速度快，且該裝置不受球體4直徑大小的限制，均可以圓滿完成安裝任務。
[0023]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.安裝裝置，其特征在于:包括存貯裝置， 所述存貯裝置上設有進料口，用于球體的進料； 所述存貯裝置內部設有空腔，用作球體出料的通道和暫時存貯球體，所述存貯裝置內部還設有用于控制球體出料并對球體壓平的開閉裝置； 所述存貯裝置空腔底部與所述開閉裝置底部組成圓環形的出料口，用于球體的間歇性出料，所述出料口與凹凸部件適配。
2.根據權利要求1所述的安裝裝置，其特征在于: 所述開閉裝置內部連接有可上下移動的中心柱，所述中心柱的直徑大于凹凸部件凸出部分的直徑。
3.根據權利要求2所述的安裝裝置，其特征在于: 所述開閉裝置與控制其動作的氣缸連接。
4.根據權利要求1?3任意一項所述的安裝裝置，其特征在于: 所述進料口有多個，多個所述進料口均位于所述存貯裝置的上端，并分別與進料漏斗連接； 所述進料口內還設有拉簧球體通道。
5.根據權利要求1所述的安裝裝置，其特征在于: 所述安裝裝置還包括與所述存貯裝置連接的支撐架，所述存貯裝置可沿支撐架上下移動。
6.根據權利要求1所述的安裝裝置，其特征在于: 所述安裝裝置連接有控制器。
【文檔編號】B23P19/00GK203495507SQ201320512700
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月21日 優先權日:2013年8月21日
【發明者】齊文英 申請人:青島日新自動化設備有限公司