一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動裝配生產作業線，尤其涉及一種能夠連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線。包括:第一供料系統、第二供料系統、第三供料系統、第一機械手、第二機械手和1個鎖緊機構，通過各種設備的有序組合，形成了3個自動裝配區和1個輔助裝配區；第一供料系統與第二供料系統之間用夾鉗機械手流轉工件，第一裝配區與第二裝配區和輔助裝配區之間用卡盤機械手流轉工件，同時各組合設備設有防錯、防漏裝置。本實用新型的有益效果為：將傳統的多道人工裝配的工序組合為一體，改用機械設備自動裝配，既節省了人力資源，降低了勞動強度，提高了工作效率，又避免了因人工裝配發生的零件錯裝和漏裝，既提高了產品產量，又使產品質量得到了有效的控制。
【專利說明】一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及自動裝配生產作業線，尤其涉及一種能夠連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線。
【背景技術】
[0002]套管蓋是應用于汽車換擋拉索上的重要組成部件，它作為固定換擋拉索位置、實現產品功能的部件，其與相關零件之間整合組裝的有效性和高效性就成為汽車換擋拉索制造業中亟待提聞的問題。
[0003]目前對于套管蓋組件的組裝主要是靠人手工操作，且分為幾道工序各由一人操作，即先將其內部零件之一的導向管組件兩端分別手工裝上一個減震墊，再由下一工序的操作者依次套上殼體與卡套，并將其放入手動壓機，將殼體與卡套壓緊完成組裝。對于這種傳統的組裝方式，因為完全靠人力組合裝配，不僅費時費力，致使生產效率低下，人工成本偏高，而且容易發生減震墊錯裝、漏裝，產品質量得不到保證。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線，以克服目前現有技術的上述不足。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
[0006]一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線，包括3套自動供料系統、2套氣動機械手、I套鎖緊機構，形成了 3個自動裝配區和I個輔助裝配區:
[0007]優選的，第一裝配區由第一供料系統、第二供料系統、第一機械手、第一裝配臺和第一裝配氣缸組成；所述第一供料系統的物流線與所述第二供料系統的物流線相交匯合于所述第一裝配臺下，所述第一機械手位于所述第一裝配臺之下，所述第一機械手的中軸線與所述第二供料系統的物流線共線；所述第一裝配臺設為“門”形結構，跨架在所述第一供料系統、第二供料系統和第一機械手之上；所述第一裝配氣缸為壓下氣缸，安裝在所述第一裝配臺的頂部；
[0008]優選的，第二裝配區由第三供料系統、第二機械手、第二裝配臺和第二裝配氣缸組成；所述第三供料系統的物流線與所述第二機械手的攜物流線相交匯合于所述第二裝配臺之上，所述第二裝配臺設為框架結構，所述第二裝配氣缸為頂升氣缸，安裝在第二裝配臺的內部；
[0009]優選的，第三裝配區由鎖緊機構、第三裝配臺和第三裝配氣缸組成；所述第三裝配臺設為扁立柱結構，所述第三裝配氣缸為壓下氣缸，所述第三裝配氣缸就安裝在所述第三裝配臺扁立柱結構的頂部；
[0010]優選的，所述第一裝配區與所述第二裝配區分別布局在所述第二機械手的兩端，所述第一裝配區布局于所述第二機械手的右端，所述第二裝配區布局于所述第二機械手的
左端;[0011]所述第三裝配區位于所述第二裝配區的左側；
[0012]所述第一裝配區與所述第二裝配區中間還設有輔助裝配區。
[0013]較佳的，所述第一供料系統與所述第二機械手呈“T”字形布局，所述第二機械手橫向布局，為“T”字的一橫,所述第一供料系統縱向布局,為“T”字的一豎,且位于所述第二機械手的右端；
[0014]所述第一供料系統包括:A料輸送架、縱向導軌、步進氣缸和基礎框架；所述縱向導軌安裝在所述基礎框架上部，所述步進氣缸安裝在所述基礎框架的內部，所述A料輸送架安裝在所述縱向導軌的上面；所述A料輸送架可以沿所述縱向導軌作縱向步進運動；所述A料輸送架的內側還設有等距板，所述基礎框架的內側設有阻擋氣缸和阻擋塊，所述阻擋塊安裝在所述阻擋氣缸的上部，可隨氣缸的上下伸縮運動阻攔所述等距板，以控制所述A料輸送架的運行速度。
[0015]較佳的，所述第二供料系統包括:B料振動盤、擋料板和擋料氣缸；所述擋料板橫臥安裝在所述B料振動盤的出料口一側，與出料線垂直，呈閘門狀；所述擋料板與所述擋料氣缸的活塞桿聯為一體，可隨活塞的伸縮運動攔截所述B料振動盤的出料口。
[0016]較佳的，所述第三供料系統由C料振動盤組成，所述C料振動盤出料口的中心線與所述第二機械手的攜物流線垂直，且迎面正對著所述第二裝配氣缸的中心。
[0017]進一步的，所述第一機械手是夾鉗式機械手，由夾持、移動、升降三部分組成；夾持部設有氣動夾，移動部設有導軌、滑座和移動氣缸，升降部設有升降臺、升降氣缸和底座；所述氣動夾安裝在所述滑座上，所述滑座安裝在所述導軌上，所述導軌和所述移動氣缸都安裝在所述升降臺上；所述移動氣缸驅動所述滑座背負所述氣動夾沿所述導軌作伸縮運動；所述升降氣缸豎直安裝在所述底座側面，所述升降氣缸的活塞桿與所述升降臺聯為一體，所述升降氣缸可驅動安裝在所述升降臺上的全部部件作整體升降運動；
[0018]所述第一機械手布局在所述第一裝配臺下，所述第一機械手的氣動夾的鉗口中心迎面正對著所述第二供料系統的B料振動盤的出料口。
[0019]進一步的，所述第二機械手是卡盤式機械手，由門形架和夾持、升降、行走三部分組成；夾持部設有氣動卡盤，升降部設有升降氣缸，行走部設有行走氣缸、橫向導軌和行走小車；所述氣動卡盤與所述升降氣缸的活塞桿聯為一體，所述升降氣缸安裝在所述行走小車上，所述行走小車安裝在所述橫向導軌上，所述橫向導軌和所述行走氣缸都安裝在所述門形架上；
[0020]所述第二機械手布局在所述第一裝配區和第二裝配區之間，所述行走氣缸可驅動所述行走小車背負所述升降氣缸和所述氣動卡盤沿所述橫向導軌在第一裝配區與第二裝配區之間作橫向運動。
[0021]進一步的，所述鎖緊機構包括底座、“U”形座、鎖緊塊、鎖緊氣缸和頂出氣缸；所述鎖緊塊與所述鎖緊氣缸的活塞聯為一體，橫臥安裝在所述“U”形座的缺口前；所述頂出氣缸安裝在所述“U”形座的背面，所述“U”形座的背面開有通孔，所述頂出氣缸的活塞桿可通過該通孔頂出已裝配好的工件。
[0022]本實用新型的有益效果為:將傳統的多道人工裝配的工序組合為一體，精減了人員，節省了人力資源，將人工裝配改用機械設備自動裝配，降低了勞動強度，提高了工作效率，進而提高了產量；同時各組合設備設有防錯、防漏裝置，避免人工裝配發生的零件錯裝和漏裝，使產品質量得到可靠保障。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線的結構示意圖；
[0024]圖2是本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線的設備布局和物流走向示意圖；
[0025]圖3是本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線所述的第一裝配區關聯設備結構示意圖；
[0026]圖4是本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線所述的第二裝配區關聯設備結構示意圖；
[0027]圖5是本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線所述的第三裝配區關聯設備結構示意圖；
[0028]圖6是本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線所述的第一供料系統關聯設備結構示意圖；
[0029]圖7是本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線所述的第二供料系統關聯設備結構示意圖；
[0030]圖8是本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線所述的第一機械手關聯設備結構示意圖；
[0031]圖9是本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線所述的第二機械手關聯設備結構示意圖；
[0032]圖10是本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線所述的鎖緊機構關聯設備結構示意圖；
[0033]圖11是工件爆炸圖
[0034]圖12是本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線第二實施例的設備布局和物流走向示意圖。
[0035]圖中:
[0036]100-第一裝配區
[0037]110-第一供料系統:111-A料輸送架，112-縱向導軌，113-步進氣缸，
[0038]114-等距板，115-阻擋塊，116-阻擋氣缸，117-基礎框架；
[0039]120-第二供料系統:121-B料振動盤，122-擋料板，123-擋料氣缸；
[0040]130-第一機械手:131-氣動夾，132-導軌，133-滑座，134-移動氣缸，
[0041]135-升降臺，136-升降氣缸，137-底座；
[0042]140-第一裝配臺；
[0043]150-第一裝配氣缸；
[0044]2OO-第二裝配區
[0045]210-第三供料系統:211_C料振動盤；
[0046]220-第二機械手:221-門形架，222-行走氣缸，223-橫向導軌，
[0047]224-行走小車，225-升降氣缸，226-氣動卡盤；
[0048]230-第二裝配臺；[0049]240-第二裝配氣缸；
[0050]300-第三裝配區
[0051]310-鎖緊機構:311-底座，312- “U”形座，313-鎖緊塊，314-鎖緊氣缸，
[0052]315-頂出氣缸；
[0053]320-第三裝配臺；
[0054]330-第三裝配氣缸；
[0055]340-第三機械手；350-第四供料系統；360-第五供料系統；
[0056]370-第四機械手；
[0057]400-輔助配料區。
[0058]布局圖中:
[0059]Vl是第一供料系統的物流方向，
[0060]V2是第二供料系統的物流方向，
[0061]V3是第三供料系統的物流方向，
[0062]V4是卡盤的物流方向，
[0063]V5是第四供料系統的物流方向，
[0064]V6是第五供料系統的物流方向。
[0065]工件代號說明:
[0066]A是導向管組件，B是第一減震墊，C是第二減震墊，D是殼體，E是卡套。
【具體實施方式】
[0067]為了幫助審查員更好地了解本實用新型，下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明:
[0068]如圖1、2所示，本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線，包括3套自動供料系統、2套氣動機械手、I套鎖緊機構，形成了 3個自動裝配區和I個輔助配區；第一裝配區100與第二裝配區200分別布局在第二機械手220的兩端，所述第一裝配區100布局于所述第二機械手220的右端，所述第二裝配區200布局于所述第二機械手220的左端;
[0069]第一供料系統110與所述第二機械手220呈“T”字形布局，所述第二機械手220橫向布局，為“T”字的一橫，所述第一供料系統110縱向布局,為“T”字的一豎,位于所述第二機械手220的右端；
[0070]第三裝配區300位于所述第二裝配區200的左側；
[0071]所述第一裝配區100與所述第二裝配區200中間還設有輔助裝配區400。
[0072]如圖3所示，第一裝配區100由第一供料系統110、第二供料系統120、第一機械手130和第一裝配臺140、第一裝配氣缸150組成；所述第一供料系統110的物流線與所述第二供料系統120的物流線相交匯合于所述第一裝配臺140下，所述第一機械手130位于所述第一裝配臺140之下，所述第一機械手130的中軸線與所述第二供料系統120的物流線共線；所述第一裝配臺140設為“門”形結構，跨架在所述第一供料系統110、第二供料系統120和第一機械手130之上；所述第一裝配氣缸150為壓下氣缸，安裝在所述第一裝配臺140的頂部。[0073]如圖4所示，第二裝配區200由第三供料系統210、第二機械手220和第二裝配臺230、第二裝配氣缸240組成；所述第三供料系統210的物流線與所述第二機械手220的攜物流線相交匯合于所述第二裝配臺230之上，所述第二裝配臺230設為框架結構，所述第二裝配氣缸240為頂升氣缸，安裝在第二裝配臺230的內部。
[0074]所述第三供料系統210由C料振動盤211組成，所述C料振動盤211出料口的中心線與所述第二機械手220的攜物流線垂直，且迎面正對著所述第二裝配氣缸240的中心。
[0075]如圖5所示，第三裝配區300由鎖緊機構310、第三裝配臺320和第三裝配氣缸330組成；所述第三裝配臺320設為扁立柱結構，所述第三裝配氣缸330為壓下氣缸，所述第三裝配氣缸330就安裝在所述第三裝配臺320扁立柱結構的頂部。
[0076]如圖6所示，第一供料系統110包括:A料輸送架111、縱向導軌112、步進氣缸113和基礎框架117 ;所述縱向導軌112安裝在所述基礎框架117上部，所述步進氣缸113安裝在所述基礎框架117的內部，所述A料輸送架111安裝在所述縱向導軌112的上面；所述A料輸送架111可以沿所述縱向導軌112作縱向步進運動；所述A料輸送架111的內側還設有等距板114，所述基礎框架117的內側設有阻擋氣缸116和阻擋塊115，所述阻擋塊115安裝在所述阻擋氣缸116的上部，可隨氣缸的上下伸縮運動阻攔所述等距板114，以控制所述A料輸送架111的運行速度。
[0077]如圖7所示，第二供料系統120包括:B料振動盤121、擋料板122和擋料氣缸123 ；所述擋料板122橫臥安裝在所述B料振動盤121的出料口一側，與出料線垂直，呈閘門狀；所述擋料板122與所述擋料氣缸123的活塞桿聯為一體，可隨活塞的伸縮運動攔截所述B料振動盤121的出料口。
[0078]如圖8所示，所述第一機械手130是夾鉗式機械手，由夾持、移動、升降三部分組成；夾持部設有氣動夾131，移動部設有導軌132、滑座133和移動氣缸134，升降部設有升降臺135、升降氣缸136和底座137 ;所述氣動夾131安裝在所述滑座133上，所述滑座133安裝在所述導軌132上，所述導軌132和所述移動氣缸134都安裝在所述升降臺135上；所述移動氣缸134驅動所述滑座133背負所述氣動夾131沿所述導軌132作伸縮運動；所述升降氣缸136豎直安裝在所述底座137側面，所述升降氣缸136的活塞桿與所述升降臺135聯為一體，所述升降氣缸136可驅動安裝在所述升降臺135上的全部部件作整體升降運動；
[0079]所述第一機械手130布局在所述第一裝配臺140下，所述第一機械手130的氣動夾131的鉗口中心迎面正對著所述第二供料系統120的B料振動盤121的出料口。
[0080]如圖9所示，所述第二機械手220是卡盤式機械手，由門形架221和夾持、升降、行走三部分組成；夾持部設有氣動卡盤226，升降部設有升降氣缸225，行走部設有行走氣缸222、橫向導軌223和行走小車224 ;所述氣動卡盤226與所述升降氣缸225的活塞桿聯為一體，所述升降氣缸225安裝在所述行走小車224上，所述行走小車224安裝在所述橫向導軌223上，所述橫向導軌223和所述行走氣缸222都安裝在所述門形架221上；
[0081]所述第二機械手220布局在所述第一裝配區100和第二裝配區200之間，所述行走氣缸222可驅動所述行走小車224背負所述升降氣缸225和所述氣動卡盤226沿所述橫向導軌223在第一裝配區100與第二裝配區200之間作橫向運動。
[0082]如圖10所示，所述鎖緊機構310包括底座311、“U”形座312、鎖緊塊313、鎖緊氣缸314和頂出氣缸315 ;所述鎖緊塊313與所述鎖緊氣缸314的活塞聯為一體，橫臥安裝在所述“U”形座312的缺口前；所述頂出氣缸315安裝在所述“U”形座312的背面，所述“U”形座312的背面開有通孔，所述頂出氣缸315的活塞桿可通過該通孔頂出裝配好的工件。
[0083]圖11是裝配工件的爆炸圖，其裝配順序為:以導向管組件A為裝配基礎，首先在導向管組件A兩端分別壓裝第一減震墊B和第二減震墊C ;然后在導向管組件A兩端分別套上殼體D和卡套E ;最后將殼體D與卡套E壓合為一體。
[0084]本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線工作時:
[0085]首先通過第一供料系統110的A料輸送架111將導向管組件A運送到所述第一裝配區100，當排在最前面的第一件導向管組件A到達所述第一裝配臺140下方時，阻擋氣缸116頂起阻擋塊115，限制等距板114前進，步進氣缸113停止；
[0086]與此同時，所述第二供料系統120的擋料氣缸123驅動擋料板122向前，處于伸出狀態，B料振動盤121將第一減震墊B往出料口陸續送出，直至排在最前面的第一件第一減震墊B到達擋料板122處，擋料板122即擋住工件不再送出；
[0087]接著，第一機械手130的移動氣缸134向前推進，氣動夾131張開鉗口，夾住出料口的擋料板內的第一個第一減震墊B，同時擋料氣缸123驅動擋料板122向后縮回，接著移動氣缸134后退至初始位置，同時擋料板122伸出回位至出料口，且第二個第一減震墊B由B料振動盤121推送至出料口的擋料板122處，等待為第二件導向管組件A裝配；然后升降氣缸136帶動氣動夾131下降，將所述第一減震墊B套在處于正下方的待裝工件導向管組件A上，隨即氣動夾131張開，第一裝配氣缸150壓下，將所述第一減震墊B壓裝到導向管組件A的預定位置，同時氣動夾上升復位，然后第一裝配氣缸150復位；
[0088]接下來，阻擋氣缸116帶動阻擋塊115下降，放行對應第一件導向管組件A的等距板，步進氣缸113將第二件導向管組件A送到第一裝配臺140下，重復上述操作。此時前面的一件導向管組件A被運送到第一裝配臺140外，處于第二機械手220的氣動卡盤226正下方；所述升降氣缸225驅動氣動卡盤226下降并夾起裝配成一體的導向管組件A和第一減震墊B，向左運送到第二裝配臺230上方；
[0089]此前，第二裝配區200已做好了迎接準備:
[0090]C料振動盤211已將第二減震墊C通過出料口送到了第二裝配臺230的頂部，且第二裝配氣缸240的活塞桿處于伸出狀態；
[0091]所述第二機械手220將已裝配了第一減震墊B的導向管組件A對準第二裝配臺230頂部的第二減震墊C，升降氣缸225驅動氣動卡盤226下降，當導向管組件A的下端部接觸到第二裝配氣缸240的活塞桿上端部，第二裝配氣缸240則隨之下降直至第二減震墊C被裝配到預定位置，實現了對第二減震墊C的裝配；
[0092]緊接著，升降氣缸225及第二裝配氣缸240上升復位，所述第二機械手220又繼續攜帶已裝配好了第一減震墊B和第二減震墊C的導向管組件A到輔助裝配區400放下并向右復位，第二機械手220完成一個工作周期。
[0093]在輔助裝配區400，已裝配好了第一減震墊B和第二減震墊C的導向管組件A，兩端被分別套上殼體D和卡套E，再送到第三裝配區300的“U”形座312上；
[0094]鎖緊塊313在鎖緊氣缸314的推動下，一直處于并擋在“U”形座312的缺口處，將待裝工件固定；所述第三裝配氣缸330向下頂出，將導向管組件A上已就位的殼體D和卡套E壓合，此時，工件全部裝配完畢；于是，所述鎖緊塊313隨鎖緊氣缸314后退，露出“U”形座312的缺口，所述頂出氣缸315將完全裝配好的工件頂出，隨后鎖緊氣缸314伸出復位，頂出氣缸315也縮回原位，至此，對第一工件裝配的所有設備動作完成，設備又重復上述動作，對后續工件進行裝配。
[0095]由于本實施例中對導向管組件A和減震墊B、C的裝配方向有特殊要求，故對于減震墊，在振動盤的螺旋槽一段的邊緣設有一缺口，可過濾掉方向有誤的減震墊，使之重新隨振動盤震動進入螺旋槽；對于導向管組件，由于其兩端直徑不同，則在導向管組件定位架上按較小一端的直徑設置沉孔，可避免將較大一端插入導致方向錯誤。
[0096]如圖12所示，本實用新型一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線的另一實施例:設有5套自動供料系統、4套氣動機械手、I套鎖緊機構，形成了 3個自動裝配區；第一裝配區100與第二裝配區200和第三裝配區300布局在同一軸線上，所述第二裝配區200居中，左端用第三機械手340銜接所述第三裝配區300，右端用第二機械手220銜接所述第一裝配區100。
[0097]第一供料系統110的物流線Vl與第二供料系統120的物流線V2相交匯合于所述第一裝配區100 ;第三供料系統210的物流線V3與第二機械手220的攜物流線V4相交匯合于第二裝配區200 ;第四供料系統350的物流線V5與第五供料系統的物流線V6和第三機械手340的攜物流線V7相交匯合于第三裝配區300。
[0098]所述第一供料系統110設為步進式輸送機；所述第二供料系統120、第三供料系統210、第四供料系統350和第五供料系統360均設為振動盤式給料機。
[0099]第一機械手130和第四機械手370設為氣夾式機械手；所述第一機械手130布局于所述第一裝配區100，所述第四機械手370布局于所述第三裝配區300。
[0100]第二機械手220和第三機械手340設為卡盤式機械手；所述第二機械手220與所述第三機械手340的共用同一根橫向導軌223。
[0101]本實用新型不局限于上述已公開的實施例，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線，包括3套自動供料系統、2套氣動機械手、I套鎖緊機構，形成了 3個自動裝配區和I個輔助裝配區，其特征在于: 第一裝配區(100)由第一供料系統(110)、第二供料系統(120)、第一機械手(130)、第一裝配臺(140)和第一裝配氣缸(150)組成；所述第一供料系統(110)的物流線與所述第二供料系統(120)的物流線相交匯合于所述第一裝配臺(140)下，所述第一機械手(130)位于所述第一裝配臺(140)之下，所述第一機械手(130)的中軸線與所述第二供料系統(120)的物流線共線；所述第一裝配臺(140)設為“門”形結構，跨架在所述第一供料系統(110)、第二供料系統(120)和第一機械手(130)之上；所述第一裝配氣缸(150)為壓下氣缸，安裝在所述第一裝配臺(140)的頂部； 第二裝配區(200)由第三供料系統(210)、第二機械手(220)、第二裝配臺(230)和第二裝配氣缸(240)組成；所述第三供料系統(210)的物流線與所述第二機械手(220)的攜物流線相交匯合于所述第二裝配臺(230)之上，所述第二裝配臺(230)設為框架結構，所述第二裝配氣缸(240)為頂升氣缸，安裝在第二裝配臺(230)的內部； 第三裝配區(300)由鎖緊機構(310)、第三裝配臺(320)和第三裝配氣缸(330)組成；所述第三裝配臺(320)設為扁立柱結構，所述第三裝配氣缸(330)為壓下氣缸，所述第三裝配氣缸(330)就安裝在所述第三裝配臺(320)扁立柱結構的頂部； 所述第一裝配區(100)與所述第二裝配區(200)分別布局在所述第二機械手(220)的兩端，所述第一裝配區(100)布局于所述第二機械手(220)的右端，所述第二裝配區(200)布局于所述第二機械手(220)的左端； 所述第三裝配區(300)位于所述第二裝配區(200)的左側； 所述第一裝配區(100)與所述第二裝配區(200)中間還設有輔助裝配區(400)。
2.根據權利要求1所述的一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線，其特征在于:所述第一供料系統(110)與所述第二機械手(220)呈“T”字形布局，所述第二機械手(220)橫向布局，為“T”字的一橫；所述第一供料系統(110)縱向布局,為“T”字的一豎,且位于所述第二機械手(220)的右端； 所述第一供料系統(110)包括:A料輸送架(111 )、縱向導軌(112 )、步進氣缸(113 )和基礎框架(117);所述縱向導軌(112)安裝在所述基礎框架(117)上部，所述步進氣缸(113)安裝在所述基礎框架(117)的內部，所述A料輸送架(111)安裝在所述縱向導軌(112)的上面；所述A料輸送架(111)可以沿所述縱向導軌(112)作縱向步進運動；所述A料輸送架(111)的內側還設有等距板(114)，所述基礎框架(117)的內側設有阻擋氣缸(116)和阻擋塊(115)，所述阻擋塊(115)安裝在所述阻擋氣缸(116)的上部，可隨氣缸的上下伸縮運動阻攔所述等距板(114)，以控制所述A料輸送架(111)的運行速度。
3.根據權利要求1所述的一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線，其特征在于:所述第二供料系統(120)包括:B料振動盤(121)、擋料板(122)和擋料氣缸(123);所述擋料板(122)橫臥安裝在所述B料振動盤(121)的出料口一側，與出料線垂直，呈閘門狀；所述擋料板(122)與所述擋料氣缸(123)的活塞桿聯為一體，可隨活塞的伸縮運動攔截所述B料振動盤(121)的出料口。
4.根據權利要求1所述的一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線，其特征在于:所述第三供料系統(210)由C料振動盤(211)組成，所述C料振動盤(211)出料口的中心線與所述第二機械手(220)的攜物流線垂直，且迎面正對著所述第二裝配氣缸(240)的中心。
5.根據權利要求1所述的一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線，其特征在于:所述第一機械手(130)是夾鉗式機械手，由夾持、移動、升降三部分組成；夾持部設有氣動夾(131)，移動部設有導軌(132)、滑座(133)和移動氣缸(134)，升降部設有升降臺(135)、升降氣缸(136)和底座(137);所述氣動夾(131)安裝在所述滑座(133)上，所述滑座(133)安裝在所述導軌(132)上，所述導軌(132)和所述移動氣缸(134)都安裝在所述升降臺(135)上；所述移動氣缸(134)驅動所述滑座(133)背負所述氣動夾(131)沿所述導軌(132)作伸縮運動；所述升降氣缸(136)豎直安裝在所述底座(137)側面，所述升降氣缸(136)的活塞桿與所述升降臺(135)聯為一體，所述升降氣缸(136)可驅動安裝在所述升降臺(135)上的全部部件作整體升降運動； 所述第一機械手(130)布局在所述第一裝配臺(140)下，所述第一機械手(130)的氣動夾(131)的鉗口中心迎面正對著所述第二供料系統(120)的B料振動盤(121)的出料口。
6.根據權利要求1所述的一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線，其特征在于:所述第二機械手(220)是卡盤式機械手，由門形架(221)和夾持、升降、行走三部分組成；夾持部設有氣動卡盤(226)，升降部設有升降氣缸(225)，行走部設有行走氣缸(222)、橫向導軌(223)和行走小車(224);所述氣動卡盤(226)與所述升降氣缸(225)的活塞桿聯為一體，所述升降氣缸(225)安裝在所述行走小車(224)上，所述行走小車(224)安裝在所述橫向導軌(223)上，所述橫向導軌(223)和所述行走氣缸(222)都安裝在所述門形架(221)上；` 所述第二機械手(220)布局在所述第一裝配區(100)和第二裝配區(200)之間，所述行走氣缸(222)可驅動所述行走小車(224)背負所述升降氣缸(225)和所述氣動卡盤(226)沿所述橫向導軌(223)在第一裝配區(100)與第二裝配區(200)之間作橫向運動。
7.根據權利要求1所述的一種連續裝配汽車拉索套管配件的自動裝配線，其特征在于:所述鎖緊機構(310 )包括底座(311)、“ U ”形座(312 )、鎖緊塊(313 )、鎖緊氣缸(314 )和頂出氣缸(315);所述鎖緊塊(313)與所述鎖緊氣缸(314)的活塞聯為一體，橫臥安裝在所述“U”形座(312)的缺口前；所述頂出氣缸(315)安裝在所述“U”形座(312)的背面，所述“U”形座(312)的背面開有通孔，所述頂出氣缸(315)的活塞桿可通過該通孔頂出已裝配好的工件。
【文檔編號】B23P21/00GK203471315SQ201320543251
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月2日 優先權日:2013年9月2日
【發明者】程鐵飛, 道治程, 侯凱, 徐晶, 付渠 申請人:上海藍恩控制系統有限公司