自動水表上蓋的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動水表上蓋機，它包括一個機架，其頂部安裝一個耳環連接式液壓缸，一個液壓缸支撐板和兩個導柱支撐板連接在機架上，液壓缸兩端分別通過一個上插銷及一個下插銷和液壓缸支撐板及一個上升降支撐板鉸連，四根導向柱兩端分別連接上、下導柱支撐板；一個液壓馬達轉軸與水表蓋卡盤連接，液壓馬達殼體連接在一個下升降支撐板上，上、下升降支撐板通過兩根支撐柱連接，八個導向套連接在上下升降支撐板上，四根導柱和八個導向套構成滑動副，一個水表支撐座連接在下導柱支撐板上，兩個限位開關分別安裝在限位開關支撐板上，兩個限位開關支撐板連接在所述機架上。本發明結構緊湊，運行平穩可靠，可實現對水表蓋以設定的恒定扭矩上緊，可避免因水表蓋擰緊扭矩差異而引起的水表精度不穩定的情況的出現。
【專利說明】自動水表上蓋機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種自動水表上蓋機，可以按照設定的扭矩實現對水表蓋的自動上緊，并且可根據要求調解上緊扭矩的大小，還可通過更換不同尺寸的卡盤和水表支撐座從而實現對不同尺寸規格的水表進行上緊的工作。
【背景技術】
[0002]水表廠的水表生產過程中，水表零部件的組裝是一個很重要的環節，尤其是把水表蓋和水表殼體采用螺紋連接在一起的過程尤為重要，因為在水表零部件精確度相同的情況下，不同的擰緊力矩的大小將深刻的影響到水表的精確度。擰緊力矩過大，水表表芯受力過大，水表工作時誤差大，擰緊力矩偏小，又會出現水表漏水等等狀況，也會影響水表的精確度。以往工廠里在進行水表組裝生產的過程中，使用較多的方式是工人使用特定構造的水表蓋擰緊扳手，依靠工人自身經驗，憑借自身感覺去擰緊水表蓋，由于人與人之間的個體差異，以及人自身不同時間不同身心狀況下的個體自身差異的存在，導致每一次的水表蓋擰緊力矩都會存在差異，這樣就會影響整體批次的水表的精確度。同時，工人通過體力上緊水表蓋，勞動強度大，效率低。基于上述情況，研究了工人安裝水表蓋的過程及實際需要，發明了上述裝置，可以實現定力矩上緊，保證每次上緊力矩大小相同，又可以大大的提高生產效率，減輕工人勞動強度。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對已有技術存在的缺陷，提供一種自動水表上蓋機，把水表蓋以一定的力矩擰緊，以保證每一次擰緊的力矩相同，從而避免了由于水表蓋擰緊力矩不同而產生的水表精度誤差。未達到上述目的，本發明的構思是使用液壓傳動來實現水表上蓋工作過程。液壓馬達作為帶動卡盤傳遞扭矩的動力裝置，根據液壓馬達工作壓力和輸出力矩的關系，依據測出的使得水表獲得最佳精度的擰緊力矩大小，計算出馬達工作壓力的大小，選取合適規格的液壓馬達，壓力控制采用壓力繼電器來控制，同時調節流量，使得馬達轉速適合工作要求。
[0004]液壓缸和導柱及限位開關構成液壓馬達位置升降的運動系統。液壓馬達固定在升降支撐板上，升降支撐板通過導柱滑套和導柱構成滑動副連接，同時上支撐板通過耳狀吊環和液壓缸連接，由液壓缸的上下移動控制升降支撐板及與其剛性連接的其他部分的上下移動。根據尺寸選定液壓馬達升降的高度范圍，選擇行程大小合適的液壓缸，通過限位開關來控制液壓馬達升降的最高點和最低點。
[0005]水表蓋的卡盤是根據水表蓋的特點進行特別設計的。基于水表蓋圓周位置上有突出的凸緣，設計了可以正好卡主凸緣的卡鍵，基于卡鍵在卡盤上安裝的結構設計，該設計既能保證卡盤可以牢固的卡主水表蓋凸緣，又能保證即使卡鍵和水表蓋的凸緣正好在一個平面下的正常工作。
[0006]根據上述發明構思，本發明采用下述技術方案: 一種自動水表上蓋機，它包括一個機架，所述機架的頂部安裝一個耳環連接式液壓缸，一個液壓缸支撐板通過螺栓連接在機架上，液壓缸的上下端分別通過上插銷及一個下插銷和所述液壓缸支撐板及一個上升降支撐板鉸連，一個上導柱支撐板和一個下導柱支撐板通過螺栓連接在機架上，四根導向柱的兩端分別通過螺栓連接在上導柱支撐板和下導柱支撐板上；一個液壓馬達輸出軸通過螺栓及平鍵與水表蓋卡盤連接，液壓馬達殼體通過螺栓連接在一個下升降支撐板上，上升降支撐板及下升降支撐板通過兩根支撐柱連接在一起，八個導向套連接在上、下升降支撐板上，通過四個導向柱滑套與四根導向柱構成滑動連接，一個水表支撐座通過螺栓連接在下導柱支撐板上，兩個限位開關分別安裝在限位開關支撐板上，兩個限位開關支撐板通過螺栓連接在所述機架上。
[0007]所述自動水表上蓋機，耳環連接式液壓缸上下端分別與液壓缸支撐板及上升降支撐板通過插銷鉸連，液壓缸的活塞桿的伸縮運動帶動上、下升降支撐板做升降運動。
[0008]所述自動水表上蓋機，導向柱采用螺栓連接方式分別固定在上、下導柱支撐板上，上、下升降支撐板通過滑套與導向柱構成移動副，在液壓缸作用下做升降運動。
[0009]所述自動水表上蓋機，兩個限位開關通過螺栓分別固定在兩根支撐板上，它們的安裝位置能分別控制上、下升降支撐板升降位置的最高點和最低點。
[0010]所述自動水表上蓋機，液壓馬達通過螺栓和水表蓋卡盤連接，并固定在下升降支撐板上，液壓馬達的轉動使得水表蓋被擰緊。
[0011]所述自動水表上蓋機,卡盤的結構設計，卡盤內含兩個卡鍵，每個卡鍵安裝在卡鍵槽內，每個卡鍵由兩根彈簧和一個彈簧支撐片支撐，卡鍵端部有斜面，由此構成一個在有外界壓力作用下卡鍵收縮并在無外界壓力下卡鍵彈回的機構。
[0012]所述自動水表上蓋機，水表支撐座的結構:依據水表自身結構構造，水表進水和出水接口的構造，在水表支撐座兩側開兩個與之配合的豁口，底部開有螺紋盲孔，通過螺栓連接在下導柱支撐板上。
[0013]本發明與現有技術相比較，具有以下顯而易見的突出實質性特點和顯著技術進步:本發明可實現液壓馬達自動下降到設定位置，自動卡主水表表蓋，擰緊到設定扭矩，松開上升到設定位置，經過設定時間后再次下降到設定位置，重復以上動作。實現水表蓋和水表殼體以設定的扭矩大小進行擰緊的操作。同時由于卡盤大小和水表支撐盤的大小可以根據不同規格的水表外形尺寸進行更換，所以可以通過更換卡盤及水表支撐座以及調節壓力，實現對不同規格的水表蓋進行上緊的操作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1和圖2為自動水表上蓋機的總體結構視圖，圖2是圖1的左視圖。
[0015]圖3為卡盤裝配體的內部結構圖，其中(a)為主視圖，(C)是俯視圖，(b)是(a)圖中A-A處剖視圖。
[0016]圖4是卡鍵結構示意圖，其中a為主視圖，b為俯視圖，c為軸測圖。
[0017]圖5為機器機械整體裝配的3-D視圖。
【具體實施方式】
[0018]本實施例的工作過程解析說明如下: 實施例一:
參見圖廣圖5，本自動水表上蓋機包括一個機架(11)，所述機架(11)的頂部安裝一個耳環連接式液壓缸(2 )，一個液壓缸支撐板(10 )通過螺栓連接在機架(11)上，液壓缸(2 )的上下端分別通過上插銷(I)及一個下插銷(3 )和所述液壓缸支撐板(10 )及一個上升降支撐板(4)鉸連，一個上導柱支撐板(12)和一個下導柱支撐板(18)通過螺栓連接在機架(11)上，四根導向柱(13)的兩端分別通過螺栓連接在上導柱支撐板(12)和下導柱支撐板(18)上；一個液壓馬達(5)輸出軸通過螺栓及平鍵與水表蓋卡盤(7)連接，液壓馬達(5)殼體通過螺栓連接在一個下升降支撐板(6)上，上升降支撐板(4)及下升降支撐板(6)通過兩根支撐柱(14)連接在一起，八個導向套(15)連接在上、下升降支撐板(4、6)上，通過四個導向柱滑套(15)與四根導向柱(13)構成滑動連接，一個水表支撐座(9)通過螺栓連接在下導柱支撐板(18)上，兩個限位開關(17)分別安裝在限位開關支撐板(16)上，兩個限位開關支撐板
(16)通過螺栓連接在所述機架(11)上。
[0019]實施例二:
本實施例與實施例一基本相同，特別之處如下:
所述自動水表上蓋機，耳環連接式液壓缸(2 )上下端分別與液壓缸支撐板(10 )及上升降支撐板(4)通過插銷鉸連，液壓缸(2)的活塞桿的伸縮運動帶動上、下升降支撐板(4、6)做升降運動。
[0020]所述自動水表上蓋機，導向柱(4)采用螺栓連接方式分別固定在上、下導柱支撐板(12、18)上，上、下升降支撐板(4、6)通過滑套(15)與導向柱(13)構成移動副，在液壓缸(2)作用下做升降運動。
[0021]所述自動水表上蓋機，兩個限位開關(17)通過螺栓分別固定在兩根支撐板(16)上，它們的安裝位置能分別控制上、下升降支撐板(4、6)升降位置的最高點和最低點。
[0022]所述自動水表上蓋機，液壓馬達(5 )通過螺栓和水表蓋卡盤(7 )連接，并固定在下升降支撐板(6)上，液壓馬達(5)的轉動使得水表蓋被擰緊。
[0023]所述自動水表上蓋機，卡盤(7)的結構設計，卡盤(7)內含兩個卡鍵(7-3)，每個卡鍵(7-3)安裝在卡鍵槽內，每個卡鍵(7-3)由兩根彈簧(7-4)和一個彈簧支撐片(7-2)支撐，卡鍵(7-3)端部有斜面，由此構成一個在有外界壓力作用下卡鍵收縮并在無外界壓力下卡鍵彈回的機構。
[0024]所述自動水表上蓋機，水表支撐座(9)的結構:依據水表(8)自身結構構造，水表進水和出水接口的構造，在水表支撐座(9)兩側開兩個與之配合的豁口，底部開有螺紋盲孔，通過螺栓連接在下導柱支撐板(18)上。
[0025]該實施例采用液壓動力，優點是傳動平穩，易于控制。動力使用液壓泵站的液壓源，分兩個液壓回路來控制，回路I控制液壓缸內缸桿的伸縮運動，回路2控制液壓馬達的轉動和停止，兩個回路相互配合，完成整體動作。開始時，工人手工把水表蓋和水表殼體擰上一圈，使得水表蓋和殼體配合在一起，為機器抒緊做準備。開關開啟，液壓缸上腔進油，缸桿伸出，帶動液壓馬達所在平臺以設定速度下降，下降到下限位開關位置，限位開關接受并傳遞信號使得電磁換向閥移動中位，缸桿停止下降。同時開啟液壓馬達，液壓馬達以設定的轉速開始旋轉，到設定的扭矩時壓力開關動作，使得液壓馬達供油停止從而停止旋轉，同時液壓缸下腔開始進油，使得馬達所在平臺開始以一定的速度上升，上升到上限位開關所控制的位置，從而停止上升動作。工人取出擰緊的水表，放上另一只配合好的水表。停止時間通過時間繼電器設置，經過設定時間后，上述整套動作重新重復進行，從而實現對多只水表的連續的擰緊操作。
【權利要求】
1.一種自動水表上蓋機，包括一個機架(11)，其特征是:所述機架(11)的頂部安裝一個耳環連接式液壓缸(2 )，一個液壓缸支撐板(10 )通過螺栓連接在機架(11)上，液壓缸(2 )的上下端分別通過上插銷(I)及一個下插銷(3 )和所述液壓缸支撐板(10 )及一個上升降支撐板(4)鉸連，一個上導柱支撐板(12)和一個下導柱支撐板(18)通過螺栓連接在機架(11)上，四根導向柱(13)的兩端分別通過螺栓連接在上導柱支撐板(12)和下導柱支撐板(18)上；一個液壓馬達(5)輸出軸通過螺栓及平鍵與水表蓋卡盤(7)連接，液壓馬達(5)殼體通過螺栓連接在一個下升降支撐板(6)上，上升降支撐板(4)及下升降支撐板(6)通過兩根支撐柱(14)連接在一起，八個導向套(15)連接在上、下升降支撐板(4、6)上，通過四個導向柱滑套(15)與四根導向柱(13)構成滑動連接，一個水表支撐座(9)通過螺栓連接在下導柱支撐板(18)上，兩個限位開關(17)分別安裝在限位開關支撐板(16)上，兩個限位開關支撐板(16)通過螺栓連接在所述機架(11)上。
2.根據權利I要求所述自動水表上蓋機，其特征是:所述耳環連接式液壓缸(2)上下端分別與液壓缸支撐板(10)及上升降支撐板(4)通過插銷鉸連，液壓缸(2)的活塞桿的伸縮運動帶動上、下升降支撐板(4、6 )做升降運動。
3.根據權利I要求所述自動水表上蓋機，其特征是:所述導向柱(4)采用螺栓連接方式分別固定在上、下導柱支撐板(12、18)上，上、下升降支撐板(4、6)通過滑套(15)與導向柱(13)構成移動副，在液壓缸(2)作用下做升降運動。
4.根據權利I要求所述自動水表上蓋機，其特征是:所述兩個限位開關(17)通過螺栓分別固定在兩根支撐板(16)上，它們的安裝位置能分別控制上、下升降支撐板(4、6)升降位置的最聞點和最低點。
5.根據權利I要求所述自動水表上蓋機，其特征是:所述液壓馬達(5)通過螺栓和水表蓋卡盤(7)連接，并固定在下升降支撐板(6)上，液壓馬達(5)的轉動使得水表蓋被擰緊。
6.根據權利I要求所述自動水表上蓋機，其特征是:卡盤(7)的結構設計，卡盤(7)內含兩個卡鍵(7-3 )，每個卡鍵(7-3 )安裝在卡鍵槽內，每個卡鍵(7-3 )由兩根彈簧(7-4 )和一個彈簧支撐片(7-2)支撐，卡鍵(7-3)端部有斜面，由此構成一個在有外界壓力作用下卡鍵收縮并在無外界壓力下卡鍵彈回的機構。
7.根據權利I要求所述自動水表上蓋機，其特征是:水表支撐座(9)的結構:依據水表(8)自身結構構造,水表進水和出水接口的構造，在水表支撐座(9)兩側開兩個與之配合的豁口，底部開有螺紋盲孔，通過螺栓連接在下導柱支撐板(18)上。
【文檔編號】B23P19/04GK103909405SQ201410084920
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2014年3月10日 優先權日:2014年3月10日
【發明者】張永祥, 金健, 馬志遠, 陳珊 申請人:上海大學