一種新型的焊頭可多維角度調整的數控焊的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種新型的焊頭可多維角度調整的數控焊機，包括機架，還包括X軸向調整裝置、Y軸向調整裝置、Z軸向調整裝置、XZ平面角度旋轉調整裝置、XY平面角度旋轉調整裝置和焊機焊頭。本發明其焊機焊頭能分別通過控制X軸向調整裝置、Y軸向調整裝置、Z軸向調整裝置實現左右、前后、上下調整及通過控制XZ平面角度旋轉調整裝置、XY平面角度旋轉調整裝置實現焊機焊頭繞多軸旋轉進行角度調整，焊頭角度調整靈活、快捷，解決了目前現有的數控焊機盡管其焊頭角度也可調整，但其調整維度有限，并不能同時實現左右、前后、上下及多軸旋轉的調整等問題。
【專利說明】一種新型的焊頭可多維角度調整的數控焊機
【技術領域】
[0001]本發明涉及數控焊機【技術領域】，具體涉及一種新型的焊頭可多維角度調整的數控焊機。
【背景技術】
[0002]目前現有的數控焊機盡管其焊頭角度也可調整，但其調整維度有限，并不能同時實現左右、前后、上下及多軸旋轉的調整。而在焊接加工過程中，特定工件的焊接要求數控焊機焊頭需要具備靈活的角度調整功能才能完成。為滿足上述特定工件焊接對數控焊機焊頭角度靈活調整的要求，有必要對現有的數控焊機作進一步的改良，使得其焊頭可實現左右、前后、上下調整及多軸旋轉調整。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本發明旨在提供一種焊頭能同時實現左右、前后、上下調整及繞多軸旋轉進行角度調整的新型的焊頭可多維角度調整的數控焊機。
[0004]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
一種新型的焊頭可多維角度調整的數控焊機，包括機架，還包括X軸向調整裝置、Y軸向調整裝置、Z軸向調整裝置、XZ平面角度旋轉調整裝置、XY平面角度旋轉調整裝置和焊機焊頭;
上述X軸向調整裝置包括第一驅動電機、與第一驅動電機傳動連接的第一傳動絲桿和固定在機架上的用于固定第一傳動絲桿的第一絲桿固定座，第一傳動絲桿兩端通過軸承固定在第一絲桿固定座上，第一驅動電機輸出軸通過聯軸器與第一傳動絲桿傳動連接；
上述Y軸向調整裝置包括第二驅動電機、與第二驅動電機傳動連接的第二傳動絲桿和與上述X軸向調整裝置的第一傳動絲桿傳動連接的第二傳動絲桿固定座，第二傳動絲桿固定座通過滑座與第一傳動絲桿傳動連接，第二傳動絲桿兩端通過軸承固定在第二傳動絲桿固定座上，第二驅動電機輸出軸也通過聯軸器與第二傳動絲桿傳動連接；
上述Z軸向調整裝置包括第三驅動電機、與第三驅動電機傳動連接的第三傳動絲桿和與上述Y軸向調整裝置的第二傳動絲桿傳動連接的第三傳動絲桿固定座，第三傳動絲桿固定座通過滑座與第二傳動絲桿傳動連接，第三傳動絲桿兩端通過軸承固定在第三傳動絲桿固定座上，第三驅動電機輸出軸連接第一皮帶輪，第三傳動絲桿其一端也連接第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接；
上述XZ平面角度旋轉調整裝置包括第四驅動電機、與第四驅動電機輸出軸連接的第三皮帶輪、通過皮帶與第三皮帶輪傳動連接的第四皮帶輪和用于固定上述第四驅動電機的第四驅動電機固定架；所述第四驅動電機固定架通過滑座與第三傳動絲桿傳動連接，第四皮帶輪同軸固定連接焊頭固定架；
上述XY平面角度旋轉調整裝置包括第五驅動電機、與第五驅動電機輸出軸連接的第五皮帶輪、與第五皮帶輪通過皮帶傳動連接的第六皮帶輪和第五驅動電機固定架，所述第五驅動電機固定在第五驅動電機固定架上方，第五驅動電機固定架與焊頭固定架固定連接，第五皮帶輪和第六皮帶輪安裝設置在第五驅動電機固定架下方并通過皮帶傳動連接，第六皮帶輪通過連接軸連接焊機焊頭且焊機焊頭設置在第五驅動電機固定架上方。
[0005]本發明具有如下有益效果:
本發明其焊頭能同時實現左右、前后、上下調整及繞多軸旋轉進行角度調整，焊頭角度調整靈活、快捷，解決了目前現有的數控焊機盡管其焊頭角度也可調整，但其調整維度有限，并不能同時實現左右、前后、上下及多軸旋轉的調整等問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006]圖1為本發明一種新型的焊頭可多維角度調整的數控焊機的俯視結構示意圖；
圖2為本發明一種新型的焊頭可多維角度調整的數控焊機的右視結構示意圖；
圖3為本發明一種新型的焊頭可多維角度調整的數控焊機其XZ平面角度旋轉調整裝置結構示意圖；
圖4為本發明一種新型的焊頭可多維角度調整的數控焊機其XY平面角度旋轉調整裝置的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合附圖及具體實施例，對本發明作進一步的描述，以便于更清楚的理解本發明要求保護的技術思想。
[0008]如圖1-4所示本發明一種新型的焊頭可多維角度調整的數控焊機，包括機架1，還包括X軸向調整裝置2、Y軸向調整裝置3、Z軸向調整裝置4、XZ平面角度旋轉調整裝置5、XY平面角度旋轉調整裝置6和焊機焊頭7 ；
上述X軸向調整裝置2包括第一驅動電機21、與第一驅動電機21傳動連接的第一傳動絲桿22和固定在機架I上的用于固定第一傳動絲桿22的第一絲桿固定座23，第一傳動絲桿22兩端通過軸承固定在第一絲桿固定座23上，第一驅動電機21輸出軸通過聯軸器與第一傳動絲桿22傳動連接；
上述Y軸向調整裝置3包括第二驅動電機31、與第二驅動電機31傳動連接的第二傳動絲桿32和與上述X軸向調整裝置2的第一傳動絲桿22傳動連接的第二傳動絲桿固定座33，第二傳動絲桿固定座33通過滑座與第一傳動絲桿22傳動連接，第二傳動絲桿32兩端通過軸承固定在第二傳動絲桿固定座33上，第二驅動電機31輸出軸也通過聯軸器與第二傳動絲桿32傳動連接；
上述Z軸向調整裝置4包括第三驅動電機41、與第三驅動電機41傳動連接的第三傳動絲桿42和與上述Y軸向調整裝置3的第二傳動絲桿32傳動連接的第三傳動絲桿固定座43，第三傳動絲桿固定座43通過滑座與第二傳動絲桿32傳動連接，第三傳動絲桿42兩端通過軸承固定在第三傳動絲桿固定座43上，第三驅動電機41輸出軸連接第一皮帶輪，第三傳動絲桿42其一端也連接第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接；
上述XZ平面角度旋轉調整裝置5包括第四驅動電機51、與第四驅動電機51輸出軸連接的第三皮帶輪52、通過皮帶與第三皮帶輪52傳動連接的第四皮帶輪53和用于固定上述第四驅動電機51的第四驅動電機固定架54;所述第四驅動電機固定架54通過滑座與第三傳動絲桿42傳動連接，第四皮帶輪53同軸固定連接焊頭固定架55 ；
上述XY平面角度旋轉調整裝置6包括第五驅動電機61、與第五驅動電機61輸出軸連接的第五皮帶輪62、與第五皮帶輪62通過皮帶傳動連接的第六皮帶輪63和第五驅動電機固定架64,所述第五驅動電機61固定在第五驅動電機固定架64上方,第五驅動電機固定架64與焊頭固定架55固定連接，第五皮帶輪62和第六皮帶輪63安裝設置在第五驅動電機固定架64下方并通過皮帶傳動連接，第六皮帶輪63通過連接軸連接焊機焊頭7且焊機焊頭7設置在第五驅動電機固定架64上方。
[0009]對于本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應該屬于本發明權利要求的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種新型的焊頭可多維角度調整的數控焊機，包括機架(1)，其特征在于:還包括X軸向調整裝置(2)、Y軸向調整裝置(3)、Z軸向調整裝置(4)、XZ平面角度旋轉調整裝置(5)、XY平面角度旋轉調整裝置(6)和焊機焊頭(7)； 上述X軸向調整裝置(2)包括第一驅動電機(21)、與第一驅動電機(21)傳動連接的第一傳動絲桿(22)和固定在機架(I)上的用于固定第一傳動絲桿(22)的第一絲桿固定座(23)，第一傳動絲桿(22)兩端通過軸承固定在第一絲桿固定座(23)上，第一驅動電機(21)輸出軸通過聯軸器與第一傳動絲桿(22)傳動連接； 上述Y軸向調整裝置(3)包括第二驅動電機(31)、與第二驅動電機(31)傳動連接的第二傳動絲桿(32)和與上述X軸向調整裝置(2)的第一傳動絲桿(22)傳動連接的第二傳動絲桿固定座(33)，第二傳動絲桿固定座(33)通過滑座與第一傳動絲桿(22)傳動連接，第二傳動絲桿(32)兩端通過軸承固定在第二傳動絲桿固定座(33)上，第二驅動電機(31)輸出軸也通過聯軸器與第二傳動絲桿(32)傳動連接； 上述Z軸向調整裝置(4)包括第三驅動電機(41)、與第三驅動電機(41)傳動連接的第三傳動絲桿(42)和與上述Y軸向調整裝置(3)的第二傳動絲桿(32)傳動連接的第三傳動絲桿固定座(43 )，第三傳動絲桿固定座(43 )通過滑座與第二傳動絲桿(32 )傳動連接，第三傳動絲桿(42)兩端通過軸承固定在第三傳動絲桿固定座(43)上，第三驅動電機(41)輸出軸連接第一皮帶輪，第三傳動絲桿(42)其一端也連接第二皮帶輪，第一皮帶輪與第二皮帶輪通過皮帶傳動連接； 上述XZ平面角度旋轉調整裝置(5)包括第四驅動電機(51)、與第四驅動電機(51)輸出軸連接的第三皮帶輪(52)、通過皮帶與第三皮帶輪(52)傳動連接的第四皮帶輪(53)和用于固定上述第四驅動電機(51)的第四驅動電機固定架(54);所述第四驅動電機固定架(54)通過滑座與第三傳動絲桿(42)傳動連接，第四皮帶輪(53)同軸固定連接焊頭固定架(55)； 上述XY平面角度旋轉調整裝置(6)包括第五驅動電機(61)、與第五驅動電機(61)輸出軸連接的第五皮帶輪(62)、與第五皮帶輪(62)通過皮帶傳動連接的第六皮帶輪(63)和第五驅動電機固定架(64)，所述第五驅動電機(61)固定在第五驅動電機固定架(64)上方，第五驅動電機固定架(64)與焊頭固定架(55)固定連接，第五皮帶輪(62)和第六皮帶輪(63)安裝設置在第五驅動電機固定架(64)下方并通過皮帶傳動連接，第六皮帶輪(63)通過連接軸連接焊機焊頭(7)且焊機焊頭(7)設置在第五驅動電機固定架(64)上方。
【文檔編號】B23K37/02GK103949819SQ201410150981
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月15日 優先權日:2014年4月15日
【發明者】李偉民 申請人:李偉民