雙金屬部件自動焊接的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種雙金屬部件自動焊接機，包括第一轉盤裝置和第二轉盤裝置，第一轉盤裝置包括第一轉盤、接線板送料機構、U型連接片送料機構、接線板焊接機構、雙金屬片送料機構、引弧板送料機構、引弧組件焊接機構，第一轉盤上設有若干第一夾具，第二轉盤裝置包括第二轉盤、銅編織線剪切送料機構、銅線焊接機構、動觸頭送料機構、動觸頭焊接機構、成品出料機械手，第二轉盤上設有若干第二夾具，第一轉盤與第二轉盤臨近的位置設有移料工位，移料工位位于接線板送料機構和引弧組件焊接機構之間，移料工位位于銅編織線剪切送料機構和成品出料機械手之間。本發明實現雙金部件自動焊接裝配，具有自動化高，焊接效率高和焊接質量好的優點。
【專利說明】雙金屬部件自動焊接機
【技術領域】
[0001]本發明涉及焊接設備【技術領域】，確切的說是用于焊接斷路器內雙金屬部件的自動焊接機。
【背景技術】
[0002]雙金屬部件(也稱雙金屬組件)是用在小型斷路器里的，起接通和斷開作用的關鍵零件。如圖1所示，雙金屬部件結構為包括有引弧組件和觸頭組件，引弧組件包括有雙金屬片la、接線板4a、U型連接片5a和引弧板6a ;觸頭組件包括銅編織線2a和動觸頭3a ;共六個零件組成，U型連接片5a —端與接線板4a焊接連接，U型連接片5a另一端與雙金屬片la、弓I弧板6a端部疊合后焊接一體，再將銅編織線2a —端焊接在引弧板6a上，銅編織線2a另一端與動觸頭3a焊接連接；現有雙金屬部件采用人工焊接的方法進行加工，手工點焊時六個零件需要五道工序，銅編織線點焊和裁斷，銅編織線和動觸頭點焊，銅編織線和雙金屬片點焊，U型片和接線板點焊，雙金屬片、引弧板和接線板點焊。存在工序繁多，需要人員和設備多，場地大，工人勞動強度大，對操作人員的技術要求高，焊接質量難以保證，生產效率低下的問題。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種斷路器的雙金屬部件焊接機，實現雙金屬部件的各零件自動穩定的運送傳輸和自動焊接組裝，降低生產成本，具有結構緊湊，焊接效率高和焊接質量好的優點。
[0004]為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案:一種雙金屬部件自動焊接機，包括有工位連接的第一轉盤裝置和第二轉盤裝置，所述第一轉盤裝置包括有進行工位切換的第一轉盤，以及依次圍繞第一轉盤工位布置的接線板送料機構、U型連接片送料機構、將U型連接片和接線板焊接連接的接線板焊接機構、雙金屬片送料機構、引弧板送料機構、雙金屬片和接線板和引弧板焊接一體的引弧組件焊接機構，所述第一轉盤上呈環形分布有若干第一夾具，第二轉盤裝置包括有進行工位切換的第二轉盤，以及圍繞第二轉盤依次布置的銅編織線剪切送料機構、將銅編織線焊接在雙金屬片上的銅線焊接機構、動觸頭送料機構、將動觸頭與銅編織線焊接的動觸頭焊接機構、成品出料機械手，所述第二轉盤上呈環形分布有若干第二夾具，所述第一轉盤與第二轉盤臨近的位置設有將第一夾具上引弧組件遞送到第二夾具上的移料工位，所述移料工位位于接線板送料機構和引弧組件焊接機構之間，移料工位位于銅編織線剪切送料機構和成品出料機械手之間。
[0005]通過采用上述技術方案，第一轉盤上的第一夾具接收接線板送料機構送出的接線板和U型連接片送料機構送出的U型連接片,再送到接線板焊接機構將U型連接片和接線板焊接，然后依次經雙金屬片送料機構、引弧板送料機構以及引弧組件焊接機構，完成引弧組件的焊接，并經移料工位實現第一夾具上的引弧組件遞送到第二轉盤上的第二夾具上，然后由第二轉盤工位切換，帶有引弧組件的第二夾具依次經過銅編織線剪切送料機構、銅線焊接機構、動觸頭送料機構、動觸頭焊接機構，完成雙金部件的焊接，最后由成品出料機械手將第二夾具上雙金部件移除出料，采用雙轉盤設計完成各部件的焊接組裝，各機構布置緊湊，各工位切換行程短，焊接工作效率高，有效降低雙金部件焊接生產的場地面積和生產成本。
[0006]本發明進一步設置為:所述第一夾具包括有第一夾具座，以及安裝在第一夾具座上的接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手，接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手依次由下而上布置，接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手均由兩根位置相對的夾板組成，兩根夾板活動裝配在第一夾具座上并在水平方向上可開合動作，兩根夾板一端為工件夾持端，兩根夾板另一端為驅動端，所述兩根夾板的驅動端連接有驅動兩根夾板開合動作的驅動機構，所述接線板夾持手上兩夾板的工件夾持端設有接線板夾持槽和U型連接片定位槽，接線板夾持槽為定位夾持接線板寬度方向側邊的縱向通孔槽，U型連接片定位槽為下方具有支承底壁上方具有放入開口的擱置槽，接線板夾持槽和U型連接片定位槽之間設有第一支承凸臺，所述U型連接片定位槽一端連接并通向第一支承凸臺，U型連接片定位槽與第一支承凸臺連接的一端高出第一支承凸臺，U型連接片定位槽另一端形成有擱置臺，所述雙金屬片夾持手上兩夾板的工件夾持端設有雙金屬片夾持槽，雙金屬片夾持槽為沿著夾板長度方向且前端端部開口的插槽，引弧板夾持手上兩夾板的工件夾持端設有引弧板夾持槽，引弧板夾持槽為定位夾持引弧板寬度方向側邊的縱向通孔槽。
[0007]通過采用上述技術方案，第一夾具上采用接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手對接線板、U型連接片、雙金屬片和引弧板進行夾持定位，各夾持手采用水平開合動作夾持各工件，符合雙金屬部件的引弧組件的各部件為片狀以及各零件的擺放位置的特點，形成U型連接片為擱置，接線板、雙金屬片和引弧板寬度方向的側向定位夾持方式，各零件定位夾持穩固可靠，保證焊接時各部件不會移位，保證焊接質量；且各夾持手采用水平可開合，方便焊接完成后的引弧組件脫離第一夾具，方便引弧組件移送至第二夾具上，具體操作為:接線板夾持手張開，供接線板送到接線板夾持槽位置，接線板夾持手合攏夾持住接線板，且接線板的焊接一端擱置在第一支承臺面上，U型連接片經U型連接片送料機構送至U型連接片定位槽位置并定位擱置在U型連接片定位槽內，由于U型連接片與接線板為一端疊放后焊接一體，U型連接片定位槽與第一支承凸臺對應的一端高出第一支承凸臺，剛好形成U型連接片與接線板焊接一端疊放在接線板上，從而形成U型連接片與接線板定位放置可靠，U型連接片與接線板焊接一端擱置在第一支承凸臺上，實現對U型連接片與接線板焊接時的支承，保證焊接時零件位置穩定，形成的有效支承避免焊接時變形，保證焊接質量，U型連接片遠離接線板一端支承在第二支承臺上，雙金屬片經雙金屬片送料機構送入雙金屬片夾持槽內，引弧板夾持手張開，弓I弧板經弓I弧板送料機構送至引弧板夾持槽，弓I弧板夾持手閉合夾持，則由于接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手的位置設置，使得引弧板、雙金屬片和U型連接片焊接一端剛好疊放，方便焊接。
[0008]本發明進一步設置為:所述接線板夾持手的驅動機構包括有供對應的夾板水平滑動裝配在第一夾具座上的滑塊，接線板夾持手上兩根夾板均連接有一個獨立的滑塊，接線板夾持手上兩根夾板的滑塊連接有剪刀型驅動架，剪刀型驅動架的兩驅動臂一端分別固定連接在接線板夾持手上兩根夾板的滑塊上，剪刀型驅動架的兩驅動臂另一端設有向下延伸的聯動臂，兩聯動臂一端固定在相應的剪刀型驅動架的驅動臂上，兩聯動臂另一端為驅動剪刀型驅動架的兩驅動臂擺動的驅動端，所述雙金屬片夾持手和引弧板夾持手上的驅動機構為齒輪齒條機構，所述齒輪齒條機構包括有兩獨立的滑移裝配在第一夾具座上的齒條，兩齒條分別嚙合配合有一個傳動齒輪，兩傳動齒輪聯動連接有驅動兩傳動齒輪同步轉動的驅動桿，所述雙金屬片夾持手上兩夾板均獨立的連接有所述齒條，引弧板夾持手上兩夾板均獨立的連接有所述齒條，所述驅動桿沿其長度方向可滑動的設置在第一夾具座上，驅動桿長度方向的一端設有伸入兩所述傳動齒輪之間的齒桿部，齒桿部上設有分別與兩傳動齒輪嚙合的條形齒面，條形齒面沿著驅動桿滑動方向設置，驅動桿另一端為驅動驅動桿滑動的驅動端。
[0009]通過采用上述技術方案，接線板夾持手的驅動機構采用剪刀型的驅動架進行驅動，將驅動設置向下延伸的驅動臂，則接線板夾持手的驅動機構的驅動端位于下方，雙金屬片夾持手和引弧板夾持手上的驅動機構為特定的齒輪齒條機構，則對應的驅動端為水平位置，充分避開驅動端位置，便于接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手上驅動機構的布置安裝，結構緊湊，且采用剪刀型驅動架驅動和齒輪齒條機構驅動，驅動穩定可靠，且接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手上夾板的張開為平行張開，張開角度大，對對應的部件夾持和脫開均勻穩定，接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手夾持對應的零件可靠，以及組裝成型的引弧組件脫離第一夾具方便可靠。
[0010]本發明進一步設置為:所述第一轉盤為環形盤，第一轉盤中部設有固定盤，所述固定盤上對應接線板焊接機構位置和引弧板送料機構位置均設有推壓驅動引弧板夾持手的兩夾板張開的推壓氣缸，推壓氣缸的伸縮臂與引弧板夾持手對應的驅動桿的驅動端頂推配合，所述引弧板夾持手對應的驅動桿與第一夾具座之間設有驅動引弧板夾持手的兩夾板合攏的復位彈簧，所述固定盤上對應移料工位設有推壓驅動引弧板夾持手的兩夾板和雙金屬片夾持手的兩夾板張開的脫料氣缸，脫料氣缸的伸縮臂與弓I弧板夾持手對應的驅動桿以及雙金屬片夾持手對應的驅動桿的驅動端頂推配合，所述雙金屬片夾持手對應的驅動桿與第一夾具座之間也設有驅動雙金屬片夾持手的兩夾板合攏的復位彈簧。
[0011]通過采用上述技術方案，在確定的相應工位上，對相應的引弧板夾持手、雙金屬片夾持手進行推壓實現引弧板夾持手和雙金屬片夾持手的兩夾板張開，在接線板焊接機構位置設置推壓氣缸，驅動引弧板夾持手的兩夾板張開，方便接線板焊接機構對U型連接片和接線板焊接，避免驅動引弧板夾持手的兩夾板形成遮擋，同時采用復位彈簧設置實現合攏復位，結構緊湊，復位可靠，引弧板送料機構對應設置推壓氣缸實現第一夾具對引弧板的夾料，移料工位上設置脫料氣缸，實現雙金屬片夾持手和引弧板夾持手張開，實現引弧組件脫開第一夾具，采用氣缸推壓和復位彈簧配合，實現引弧板夾持手、雙金屬片夾持手張開合攏，動作穩定可靠，且在對應需要動作的位置上設置氣缸，第一夾具的結構緊湊，便于安裝設置。
[0012]本發明進一步設置為:所述第二夾具包括有第二夾具座，以及安裝在第二夾具座上的引弧組件夾持手、銅編織線定位座、動觸頭夾持手，所述引弧組件夾持手包括有兩根位置相對的引弧板夾桿，兩根引弧板夾桿活動裝配在第二夾具座上并在水平方向上可開合動作，兩根引弧板夾桿一端為夾持端，兩根引弧板夾桿的夾持端設有供引弧板上靠近雙金屬片的翼片插入定位的引弧組件定位插槽，引弧組件定位插槽為沿著引弧板夾桿長度方向且前端端部開口的條形槽，引弧板夾桿另一端連接有驅動兩根引弧板夾桿開合動作的驅動機構，所述銅編織線定位座一端固定在第二夾具座上，銅編織線定位座另一端為位于所述引弧組件夾持手的夾持端側邊的銅線固定臺，銅編織線定位座的銅線固定臺上設有供銅線嵌入的銅線定位嵌槽，銅線定位嵌槽為上方和兩端均開口，所述動觸頭夾持手包括有兩根位置相對的動觸頭夾持桿，兩根動觸頭夾桿活動裝配在第二夾具座上并在水平方向上可開合動作，兩根動觸頭夾桿一端為夾持端，兩根動觸頭夾桿的夾持端設有位于銅線固定臺側邊的動觸頭夾持臺，銅線固定臺的銅線定位嵌槽一端通向動觸頭夾持臺，銅線固定臺的銅線定位嵌槽另一端對應引弧板夾桿的夾持端，動觸頭夾持臺上設有動觸頭夾持槽，兩根動觸頭夾桿另一端連接有驅動兩根動觸頭夾桿開合動作的驅動機構。
[0013]通過采用上述技術方案，利用焊接組裝完成的引弧組件上引弧板結構特點，形成對引弧組件的定位固定，引弧組件的定位固定結構簡單，且引弧組件夾持可靠穩定，再根據觸頭組件的結構特點，采用固定座對銅編織線定位固定，銅編織線的一端疊放在雙金屬片上，銅編織線另一端與動觸頭疊放，充分利用動觸頭組件和引弧組件上的零件結構特點，對引弧組件形成可靠夾持定位，銅編織線嵌放定位，以及動觸頭的夾持定位，各零件定位夾持穩固可靠，保證焊接時各部件不會移位，保證焊接質量；且對應引弧組件的引弧組件夾持手和對應動觸頭的動觸頭夾持手，采用水平可開合，方便焊接完成后的雙金部件脫離第二夾具。
[0014]本發明進一步設置為:所述引弧組件夾持手和動觸頭夾持手連接的驅動機構為所述齒輪齒條機構。
[0015]通過采用上述技術方案，引弧組件夾持手和動觸頭夾持手動作穩定可靠，對部件的夾持穩定可靠，驅動機構結構緊湊。
[0016]本發明進一步設置為:所述第二夾具座上設有沿著引弧板夾桿長度方向可滑動并實現引弧組件夾持手可伸入所述第一夾具位置的滑動裝配座，引弧組件夾持手以及連接引弧組件夾持手的驅動機構安裝在滑動裝配座上，滑動裝配座連接有驅動滑動裝配座滑移的驅動機構。
[0017]通過采用上述技術方案，實現弓I弧組件夾持手在第二夾具座上沿著引弧板夾桿長度方向(即第二夾具的前后方向)移動，引弧組件夾持手伸至第一夾具位置，實現引弧組件夾持手上引弧組件定位插槽直接套在第一夾具上引弧組件的引弧板的翼片上，并配合第一夾具上各夾持手的開合動作，直接完成將第一夾具上的引弧組件移料至第二夾具上，使得整個自動焊接機的結構緊湊，提高焊接效率。
[0018]本發明進一步設置為:所述第二轉盤為環形盤，第二轉盤中部均設有定安裝盤，定安裝盤上對應移料工位上設有驅動引弧組件夾持手的兩引弧板夾桿張開的接料推壓氣缸，所述接料推壓氣缸的伸縮臂與引弧組件夾持手對應的驅動桿的驅動端頂推配合，所述引弧組件夾持手對應的驅動桿與第二夾具座之間設有驅動引弧組件夾持手的兩引弧板夾桿合攏復位的彈簧，所述滑動裝配座對應的驅動機構包括有滑動座推壓氣缸，滑動座推壓氣缸安裝在定安裝盤上，滑動座推壓氣缸的伸縮臂與滑動裝配座頂推配合，滑動裝配座與第二夾具座之間設有驅動引弧組件夾持手退出第一夾具位置復位的滑動座復位彈簧，所述定安裝盤上對應動觸頭送料機構位置設有驅動動觸頭夾持手的兩根動觸頭夾持桿張開的動觸頭接料氣缸，動觸頭接料氣缸的伸縮臂與動觸頭夾持手對應的驅動桿的驅動端頂推配合，所述動觸頭夾持手對應的驅動桿與第二夾具座之間設有驅動動觸頭夾持手的兩動觸頭夾桿合攏復位的彈簧，所述定安裝盤上對應成品出料機械手位置設有驅動引弧組件夾持手和動觸頭夾持手同時張開的出料推壓氣缸，出料推壓氣缸的伸縮臂與引弧組件夾持手和動觸頭夾持手對應驅動桿的驅動端頂推配合。
[0019]通過采用上述技術方案，第一轉盤裝置結構緊湊，同時第二夾具結構緊湊。
[0020]本發明進一步設置為:所述第二轉盤位于移料工位和銅編織線剪切送料機構之間還設有將第二夾具上引弧組件推壓到位的推料機構，推料機構包括有推料氣缸，推料氣缸的伸縮臂連接有一端可伸入引弧組件夾持手的兩根引弧板夾桿之間的推料桿，推料桿端部設有開口槽。
[0021]通過采用上述技術方案，由于第二夾具上的引弧組件夾持手采用平推套接的方式實現引弧組件套接在第二夾具的引弧組件夾持手上，存在引弧組件夾持不到位，推料機構的設置保證引弧組件夾持手對引弧組件的夾持到位，保證后期的焊接組裝，保證焊接質量。
[0022]本發明進一步設置為:所述銅編織線剪切送料機構包括有放線卷筒和出線軌道，所述出線軌道自進線端到出線端依次設有將銅編織線進行預先點焊的銅編織線點焊組件、防止銅編織線倒退的止退組件、將銅編織線裁剪成型的裁剪組件，裁剪組件的出線端位置設有將裁剪成型的銅編織線夾取移送至第二夾具上的送線組件和將銅編織線從裁剪組件上拉出供送料組件夾持的拉線組件。
[0023]通過采用上述技術方案，銅編織線在裁剪成型前進行預先點焊，有效避免銅編織線散開，保證后期銅編織線與引弧組件和動觸頭焊接組裝，保證焊接質量，止退組件提高銅編織線的出線可靠性，具有送線可靠的優點。
[0024]下面結合附圖對本發明作進一步描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為本發明具體實施例雙金屬部件結構示意圖；
圖2為本發明具體實施例雙金屬部件自動焊接機結構示意圖；
圖3為本發明具體實施例第一轉盤裝置結構示意圖；
圖4為本發明具體實施例第二轉盤裝置結構示意圖；
圖5為本發明具體實施例銅編織線剪切送料機構結構示意圖；
圖6本發明具體實施例銅編織線剪切送料機構的裁剪組件結構示意圖；
圖7為本發明具體實施例第一夾具結構示意圖；
圖8為本發明具體實施例引弧板夾持手裝配結構示意圖；
圖9為本發明具體實施例雙金屬片夾持手裝配結構示意圖；
圖10為本發明具體實施例接線板夾持手裝配結構示意圖；
圖11為本發明具體實施例第二夾具結構示意圖；
圖12為本發明具體實施例弧組件夾持手裝配結構示意圖；
圖13為本發明具體實施例弧組件夾持手仰視圖；
圖14為本發明具體實施例動觸頭夾持手裝配結構示意圖；
圖15為本發明具體實施例銅編織線定位座裝配結構示意圖；
圖16為本發明具體實施例焊接機構的結構示意圖。【具體實施方式】
[0026]參見附圖2至圖14，本發明公開的一種雙金屬部件自動焊接機，包括有工位連接的第一轉盤裝置I和第二轉盤裝置2 ;所述第一轉盤裝置I包括有進行工位切換的第一轉盤10，以及依次圍繞第一轉盤10工位布置的接線板送料機構11、U型連接片送料機構12、將U型連接片5a和接線板4a焊接連接的接線板焊接機構13、雙金屬片送料機構14、引弧板送料機構15、雙金屬片Ia和接線板4a和引弧板6a焊接一體的引弧組件焊接機構17 ;所述第一轉盤10上呈環形分布有若干第一夾具16。第二轉盤裝置2包括有進行工位切換的第二轉盤20，以及圍繞第二轉盤20依次布置的銅編織線剪切送料機構21、將銅編織線2a焊接在雙金屬片上的銅線焊接機構22、動觸頭送料機構23、將動觸頭3a與銅編織線2a焊接的動觸頭焊接機構24、成品出料機械手25 ;所述第二轉盤20上呈環形分布有若干第二夾具26。所述第一轉盤10與第二轉盤20臨近的位置設有將第一夾具16上引弧組件遞送到第二夾具26上的移料工位27，所述移料工位27位于接線板送料機構11和引弧組件焊接機構17之間，移料工位27位于銅編織線剪切送料機構21和成品出料機械手25之間。
[0027]其中，所述第一夾具16包括有第一夾具座160，以及安裝在第一夾具座160上的接線板夾持手161、雙金屬片夾持手162和引弧板夾持手163，接線板夾持手161、雙金屬片夾持手162和引弧板夾持手163依次由下而上布置，接線板夾持手161、雙金屬片夾持手162和引弧板夾持手163均由兩根位置相對的夾板組成；兩根夾板活動裝配在第一夾具座160上并在水平方向上可開合動作，兩根夾板一端為工件夾持端，兩根夾板另一端為驅動端；所述兩根夾板的驅動端連接有驅動兩根夾板開合動作的驅動機構；所述接線板夾持手161上兩夾板的工件夾持端設有接線板夾持槽1611和U型連接片定位槽1612，接線板夾持槽1611為定位夾持接線板4a寬度方向側邊的縱向通孔槽，U型連接片定位槽1612為下方具有支承底壁上方具有放入開口的擱置槽，接線板夾持槽1611和U型連接片定位槽1612之間設有第一支承凸臺1613 ;所述U型連接片定位槽1612 —端連接并通向第一支承凸臺1613，U型連接片定位槽1612與第一支承凸臺1613連接的一端高出第一支承凸臺1613，剛好形成U型連接片5a擱置在U型連接片定位槽1612內后，U型連接片5a的焊接端疊放在接線板4a上，形成預先定位放置;U型連接片定位槽1612另一端形成有擱置臺1614，擱置臺1614對U型連接片5a遠離接線板4a—端形成定位支承，同時便于后期雙金屬片la、弓丨弧板6a和U型連接片5a的置放；所述雙金屬片夾持手162上兩夾板的工件夾持端設有雙金屬片夾持槽1621，雙金屬片夾持槽1621為沿著夾板長度方向且前端端部開口的插槽，弓丨弧板夾持手163上兩夾板的工件夾持端設有引弧板夾持槽1631，引弧板夾持槽1631為定位夾持引弧板6a寬度方向側邊的縱向通孔槽，縱向通孔槽為與引弧板6a上端折角處形狀適應的折形槽，這樣對引弧板6a的定位夾持更穩固。
[0028]所述接線板夾持手161的驅動機構包括有供對應的夾板水平滑動裝配在第一夾具座160上的滑塊164，相應的第一夾具座160上具有供滑塊裝配的滑槽1601，滑槽1601采用左右貫通設計，在滑槽1601的上下槽壁上開設有定位凹槽1602，相應所述滑塊164的上下壁上設有定位裝配在定位凹槽1602內的凸筋1642,形成雙槽定位,滑塊164的滑移穩定；所述接線板夾持手161上兩根夾板均連接有一個獨立的滑塊164，接線板夾持手161上兩根夾板的滑塊164連接有剪刀型驅動架165，剪刀型驅動架165的兩驅動臂一端分別固定連接在接線板夾持手161上兩根夾板的滑塊164上，剪刀型驅動架165的兩驅動臂另一端設有向下延伸的聯動臂1651，兩聯動臂1651 —端固定在相應的剪刀型驅動架165的驅動臂上，兩聯動臂1651另一端為驅動剪刀型驅動架165的兩驅動臂擺動的驅動端；優先的，兩聯動臂1651上形成底部大、頂部小的V型槽1652，兩聯動臂1652之間的V型槽配合上下動作的頂推氣缸，頂推氣缸的伸縮臂伸入V型槽1652內，頂推氣缸的伸縮臂的伸縮實現將兩聯動臂1651漲開，從而實現剪刀型驅動架165的兩驅動臂擺動，驅動接線板夾持手161上兩根夾板張開，在剪刀型驅動架165的兩驅動臂鉸接處設置扭簧，或剪刀型驅動架165的兩驅動臂端部設置拉簧，即可實現剪刀型驅動架165的兩驅動臂復位擺動，驅動接線板夾持手161上兩根夾板合攏，驅動結構簡單和動作可靠；采用剪刀型驅動架驅動和相應的聯動臂設計，實現將驅動端置于下方，便于排布放置；則驅動剪刀型的驅動氣缸可設置在需要接線板夾持手161的兩夾板張開的位置上，如對應接線板送料機構位置以及對應移料工位上。所述雙金屬片夾持手162上的驅動機構為齒輪齒條機構；所述齒輪齒條機構包括有兩獨立的滑移裝配在第一夾具座160上的齒條166，齒條166采用與滑塊165相同的裝配形式裝配在第一夾具座160上,實現可靠的滑移動作；兩齒條166分別哨合配合有一個傳動齒輪167,傳動齒輪167采用銷軸動配在第一夾具座160上；兩傳動齒輪167聯動連接有驅動兩傳動齒輪167同步轉動的驅動桿168，所述雙金屬片夾持手162上兩夾板均獨立的連接有所述齒條166，所述驅動桿167沿其長度方向可滑動的設置在第一夾具座160上，驅動桿167采用條形孔1680內插設銷軸，銷軸固定在第一夾具座160上，實現滑移裝配；驅動桿167長度方向的一端設有伸入兩所述傳動齒輪166之間的齒桿部1683，齒桿部1683上設有分別與兩傳動齒輪166嚙合的條形齒面，條形齒面沿著驅動桿167滑動方向設置，驅動桿167另一端為驅動驅動桿167滑動的驅動端；引弧板夾持手163上驅動機構與所述雙金屬片夾持手162上的驅動機構結構相同，如圖8和圖9，故不再贅述。本具體實施例中，優先采用氣缸推壓的方式驅動驅動桿167，并配合復位彈簧復位；具體為:所述第一轉盤10為環形盤，第一轉盤10中部設有固定盤18 ;所述固定盤18上對應接線板焊接機構13位置和引弧板送料機構15位置均設有推壓驅動引弧板夾持手163的兩夾板張開的推壓氣缸181，推壓氣缸181的伸縮臂與引弧板夾持手163對應的驅動桿168的驅動端頂推配合；所述引弧板夾持手163對應的驅動桿168與第一夾具座160之間設有驅動引弧板夾持手160的兩夾板合攏的復位彈簧169，在驅動桿168的驅動端安裝有橫桿1681，橫桿1681上固定有彈簧軸1682，復位彈簧169套設在彈簧軸1682上，復位彈簧169 —端抵壓在橫桿1681上,復位彈簧169另一端抵壓在第一夾具座160上；所述固定盤18上對應移料工位27設有推壓驅動引弧板夾持手163的兩夾板和雙金屬片夾持手162的兩夾板張開的脫料氣缸182，脫料氣缸182的伸縮臂與引弧板夾持手163對應的驅動桿以及雙金屬片夾持手163對應的驅動桿的驅動端頂推配合，在脫料氣缸182的伸縮臂上安裝上雙頭推塊實現；所述雙金屬片夾持手163對應的驅動桿與第一夾具座160之間也設有驅動雙金屬片夾持手163的兩夾板合攏的復位彈簧，雙金屬片夾持手162對應的復位彈簧的安裝結構與引弧板夾持手163對應的復位彈簧安裝結構相同。當然作為本發明可行的技術方案，驅動方式可以采用安裝在第一夾具座上的氣缸，氣缸的伸縮臂直接與驅動桿固定連接，或采用電機和齒輪齒條配合構成等，但存在第一夾具的結構復雜化，故優先采用本具體實施例中的驅動結構。
[0029]所述第二夾具26包括有第二夾具座260，以及安裝在第二夾具座260上的引弧組件夾持手261、銅編織線定位座262、動觸頭夾持手263 ;所述引弧組件夾持手261包括有兩根位置相對的弓I弧板夾桿2611，兩根引弧板夾桿2611活動裝配在第二夾具座260上并在水平方向上可開合動作；兩根引弧板夾桿2611—端為夾持端，兩根引弧板夾桿2611的夾持端設有供引弧板上靠近雙金屬片Ia的翼片插入定位的引弧組件定位插槽2612，引弧組件定位插槽2612為沿著引弧板夾桿2611長度方向且前端端部開口的條形槽，引弧板夾桿2611另一端連接有驅動兩根引弧板夾桿2611開合動作的驅動機構；所述銅編織線定位座262 —端固定在第二夾具座260上，銅編織線定位座262另一端為位于所述引弧組件夾持手261的夾持端側邊的銅線固定臺2621，銅編織線定位座262的銅線固定臺2621上設有供銅線(成型銅編織線2a)嵌入的銅線定位嵌槽2622，銅線定位嵌槽2622為上方和兩端均開口 ；本具體實施例中，銅線固定臺2621包括有定夾塊26211和動夾塊26212，動夾持塊26212鉸接在定夾塊26211上，動夾塊26212與定夾塊26211上端設有夾持口，動夾塊26212與定夾塊26211的夾持口靠近合攏構成所述銅線定位嵌槽2622，所述動夾塊26212與定夾塊26211之間設有驅動動夾塊26212和定夾塊26211夾持口相互靠近合攏的彈性件。彈性件可以為設置在動夾塊26212和定夾塊26211鉸接處的扭簧，也可以采用設置在動夾塊26212和定夾塊26211遠離夾持口一端的壓縮彈簧。第二夾具座260下方固定安裝有固定板2623，定夾塊26211固定在固定板2623上。動夾塊26212與定夾塊26211可張開合攏，實現彈性夾持銅編織線2a，對銅編織線2a的夾持穩固可靠，而且便于銅編織線放入銅線定位嵌槽2622內以及從銅線定位嵌槽2622內脫出。所述動觸頭夾持手263包括有兩根位置相對的動觸頭夾持桿2631，兩根動觸頭夾桿2631活動裝配在第二夾具座260上并在水平方向上可開合動作，兩根動觸頭夾桿2631 —端為夾持端，兩根動觸頭夾桿2631的夾持端設有位于銅線固定臺2621側邊的動觸頭夾持臺2632，銅線固定臺2621的銅線定位嵌槽2622—端通向動觸頭夾持臺2632，銅線固定臺2621的銅線定位嵌槽2622另一端對應引弧板夾桿2611的夾持端；動觸頭夾持臺2623上設有動觸頭夾持槽2633，兩根動觸頭夾桿2621另一端連接有驅動兩根動觸頭夾桿2621開合動作的驅動機構。其中，所述引弧組件夾持手261和動觸頭夾持手263連接的驅動機構為所述齒輪齒條機構。即相應的驅動結構和方式，與雙金屬片夾持手162和引弧板夾持手163上的驅動結構方式相同，參見圖8、圖9、圖12和圖14，故不再贅述。為便于第二夾具26的引弧組件夾持手261夾取第一夾具16上的引弧組件，所述第二夾具座26上設有沿著引弧板夾桿2611長度方向可滑動并實現引弧組件夾持手261可伸入所述第一夾具16位置的滑動裝配座264，引弧組件夾持手261以及連接引弧組件夾持手261的驅動機構安裝在滑動裝配座264上，滑動裝配座264上設有裝配腔體供給弓I弧組件夾持手261及引弧組件夾持手261的驅動機構裝配；滑動裝配座264連接有驅動滑動裝配座264滑移的驅動機構。引弧組件夾持手261在第二夾具座260上沿著引弧板夾桿2611長度方向(即第二夾具26的前后方向)移動，引弧組件夾持手261伸至第一夾具16位置，實現引弧組件夾持手261上引弧組件定位插槽2612直接套在第一夾具16上引弧組件的引弧板的翼片上，并配合第一夾具16上各夾持手的開合動作，直接完成將第一夾具16上的引弧組件移料至第二夾具26上，使得整個自動焊接機的結構緊湊，提高焊接效率。作為本發明可行的技術方案，第二夾具可以采用，對引弧組件的其他零件，如接線板、U形連接片或雙金屬片進行定位夾持來完成對引弧組件的夾持，采用可開合的雙夾桿構成的夾持手進行夾持；或采用在第二夾具座上形成縱向開合的壓持板形成對引弧組件的壓固等等，但由于形狀的限制，上述變形設計下，第二夾具上對第一夾具上的引弧組件夾持，必須經過中間的機械手進行，而使得機構變得復雜，而且存在對引弧組件夾持不可靠的缺陷，故本發明優先采用本具體實施例的結構設計。
[0030]所述第二轉盤20為環形盤，第二轉盤20中部均設有定安裝盤28，定安裝盤28上對應移料工位27上設有驅動引弧組件夾持手261的兩引弧板夾桿2611張開的接料推壓氣281缸，所述接料推壓氣缸281的伸縮臂與引弧組件夾持手261對應的驅動桿的驅動端頂推配合，所述引弧組件夾持手261對應的驅動桿與第二夾具座260之間設有驅動引弧組件夾持手261的兩引弧板夾桿2611合攏復位的彈簧，該彈簧的安裝結構與所述引弧板夾持手163和雙金屬片夾持手162的復位彈簧169安裝結構相同，參見圖7、圖8、圖12，故不再贅述；所述滑動裝配座264對應的驅動機構包括有滑動座推壓氣缸282，滑動座推壓氣缸282安裝在定安裝盤28上，滑動座推壓氣缸282的伸縮臂與滑動裝配座264頂推配合，滑動裝配座264與第二夾具座260之間設有驅動引弧組件夾持手261退出第一夾具16位置復位的滑動座復位彈簧265 ;所述定安裝盤28上對應動觸頭送料機構23位置設有驅動動觸頭夾持手263的兩根動觸頭夾持桿2631張開的動觸頭接料氣缸283，動觸頭接料氣缸283的伸縮臂與動觸頭夾持手261對應的驅動桿的驅動端頂推配合，所述動觸頭夾持手261對應的驅動桿與第二夾具座260之間設有驅動動觸頭夾持手261的兩動觸頭夾桿2611合攏復位的彈簧，該彈簧的安裝結構與所述引弧組件夾持手261的彈簧安裝結構相同，如圖12和圖14故不再贅述；所述定安裝盤28上對應成品出料機械手25位置設有驅動引弧組件夾持手261和動觸頭夾持手263同時張開的出料推壓氣缸284，出料推壓氣缸284的伸縮臂與引弧組件夾持手261和動觸頭夾持手263對應驅動桿的驅動端頂推配合。 [0031]由于第二夾具26上的引弧組件夾持手261采用平推套接的方式實現引弧組件套接在弟二夾具26的引弧組件夾持手261上,存在引弧組件夾持不到位，為解決該缺陷，所述第二轉盤20位于移料工位27和銅編織線剪切送料機構21之間還設有將第二夾具26上引弧組件推壓到位的推料機構29，推料機構29包括有推料氣缸291，推料氣缸291的伸縮臂連接有一端可伸入引弧組件夾持手261的兩根引弧板夾桿2611之間的推料桿292，推料桿292端部設有開口槽2921。則第二夾具26接收引弧組件后，推料機構29的推料桿292經推料氣缸291驅動伸入引弧組件夾持手261的兩根引弧板夾桿2611之間頂推在引弧板上，推料桿292上開口槽2921形成對引弧板的定的定位頂推，將引弧組件頂推到位，保證后期的焊接組裝，保證焊接質量。當然作為本發明可行的技術方案，第一夾具上引弧組件遞送到第二夾具上，可采用機械手抓取的方式實現，或采用中間過渡移送機構，但其存在機構過于復雜，不僅影響送料可靠性，同時增加送料行程，影響焊接工作效率。
[0032]本具體實施例中，所述銅編織線剪切送料機構21包括有放線卷筒和出線軌道211，所述出線軌道211自進線端到出線端依次設有將銅編織線進行預先點焊的銅編織線點焊組件212、防止銅編織線倒退的止退組件213、將銅編織線裁剪成型的裁剪組件214，裁剪組件214的出線端位置設有將裁剪成型的銅編織線夾取移送至第二夾具26上的送線組件215和將銅編織線從裁剪組件214上拉出供送料組件215夾持的拉線組件216。放線卷筒采用電機驅動實現自動放卷，出線軌道211包括有位于進線端的實現銅編織線轉向的導輪組，以及與導輪組對應順接的導線板，導線板上設有對銅編織線引導和定位的線槽；銅編織線點焊組件212包括有經氣缸驅動可升降的點焊頭2121，位于點焊頭2121下方、經氣缸驅動升降的點焊支承升降臺2123，以及位于點焊頭2121和點焊支承升降臺2123之間的焊接彈性墊板2122，以及；焊接彈性墊板2122采用左右墊板單元構成，左右墊板單元分別經兩個獨立的氣缸驅動形成焊接時組合和焊接完成后分體，這樣提高焊接質量；止退組件213包括有止退氣缸，止退氣缸的伸縮臂上設有用于將銅編織線壓在導線板的線槽內的壓頭；如圖6所示，裁剪組件214包括有裁剪驅動氣缸2141，裁剪驅動氣缸2141的伸縮臂上連接有將銅編織線沖裁成型的裁剪刀2142，導線板的出線端設有位于裁剪刀2142下方的線座2143，線座2143經支承彈簧2144浮動支承在軌道的出線端，這樣形成沖裁銅編織線時，具有一定的緩沖行程，提高銅編織線的沖裁可靠，以及提高裁剪刀的使用壽命；所述拉線組件216包括有可開合夾取銅編織線的夾線手2161和驅動夾線手2161伸入軌道211的出線端將銅編織線拉出的拉線氣缸2162 ;所述的送線組件215包括有可開合夾取裁剪成型的銅編織線的送線夾手2151，送線夾手2151經送線氣缸2152驅動可在軌道211的出線端位置和第二夾具26位置移動完成成型銅編織線的遞送。銅編織線的送料過程為:銅編織線依次經過銅編織線點焊組件212進行點焊，止退組件213將銅編織線壓住防止倒退，拉線組件216的夾線手2161伸入到裁剪組件214的位置將銅編織線拉出，裁剪組件214將銅編織線沖裁成型，最后送線組件215的送線夾手2151動作夾取成型銅編織線遞送到第二夾具26上完成送線過程。
[0033]如圖16所示，本發明中所述接線板焊接機構13、引弧組件焊接機構17、銅線焊接機構22以及動觸頭焊接機構24均包括有經氣缸驅動可升降的焊接頭131，焊接頭131下方對于有焊接支承臺132，焊接支承臺132經氣缸驅動可升降，形成對焊接件支承，減小焊接變形，提高焊接質量。所述的接線板送料機構11、U型連接片送料機構12、引弧板送料機構15以及動觸頭送料機構23采用震動盤理料和送料，經相應滑料導軌送料至接料座上，再經機械手夾持物料將其遞送到第一夾具或第二夾具上完成送料，其為機械自動化中常見的送料方式，為本領域普通技術人員所熟知的公知技術，故本具體實施例中不再詳細贅述；所述雙金屬片送料機構14采用振動盤理料和送料，經相應滑料導軌送料至接料座上，再經氣缸推動，將雙金屬片插入雙金屬片夾持手162的雙金屬片夾持槽1621內完成送料，其為機械自動化中常見的送料方式，為本領域普通技術人員所熟知的公知技術，故本具體實施例中不再作詳細贅述；所述成品出料機械手25采用夾取物料的方式進行，其為機械自動化中常見的出料機構，故本具體實施例中不再詳細贅述。
【權利要求】
1.一種雙金屬部件自動焊接機，其特征在于:包括有工位連接的第一轉盤裝置和第二轉盤裝置，所述第一轉盤裝置包括有進行工位切換的第一轉盤，以及依次圍繞第一轉盤工位布置的接線板送料機構、U型連接片送料機構、將U型連接片和接線板焊接連接的接線板焊接機構、雙金屬片送料機構、引弧板送料機構、雙金屬片和接線板和引弧板焊接一體的引弧組件焊接機構，所述第一轉盤上呈環形分布有若干第一夾具，第二轉盤裝置包括有進行工位切換的第二轉盤，以及圍繞第二轉盤依次布置的銅編織線剪切送料機構、將銅編織線焊接在雙金屬片上的銅線焊接機構、動觸頭送料機構、將動觸頭與銅編織線焊接的動觸頭焊接機構、成品出料機械手，所述第二轉盤上呈環形分布有若干第二夾具，所述第一轉盤與第二轉盤臨近的位置設有將第一夾具上引弧組件遞送到第二夾具上的移料工位，所述移料工位位于接線板送料機構和引弧組件焊接機構之間，移料工位位于銅編織線剪切送料機構和成品出料機械手之間。
2.根據權利要求1所述雙金屬部件自動焊接機，其特征在于:所述第一夾具包括有第一夾具座，以及安裝在第一夾具座上的接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手，接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手依次由下而上布置，接線板夾持手、雙金屬片夾持手和引弧板夾持手均由兩根位置相對的夾板組成，兩根夾板活動裝配在第一夾具座上并在水平方向上可開合動作，兩根夾板一端為工件夾持端，兩根夾板另一端為驅動端，所述兩根夾板的驅動端連接有驅動兩根夾板開合動作的驅動機構，所述接線板夾持手上兩夾板的工件夾持端設有接線板夾持槽和U型連接片定位槽，接線板夾持槽為定位夾持接線板寬度方向側邊的縱向通孔槽，U型連接片定位槽為下方具有支承底壁上方具有放入開口的擱置槽，接線板夾持槽和U型連接片定位槽之間設有第一支承凸臺，所述U型連接片定位槽一端連接并通向第一支承凸臺，U型連接片定位槽與第一支承凸臺連接的一端高出第一支承凸臺，U型連接片定位槽另一端形成有擱置臺，所述雙金屬片夾持手上兩夾板的工件夾持端設有雙金屬片夾持槽，雙金屬片夾持槽為沿著夾板長度方向且前端端部開口的插槽，引弧板夾持手上兩夾板的工件夾持端設有引弧板夾持槽，引弧板夾持槽為定位夾持引弧板寬度方向側邊的縱向通孔 槽。
3.根據權利要求2所述雙金屬部件自動焊接機，其特征在于:所述接線板夾持手的驅動機構包括有供對應的夾板水平滑動裝配在第一夾具座上的滑塊，接線板夾持手上兩根夾板均連接有一個獨立的滑塊，接線板夾持手上兩根夾板的滑塊連接有剪刀型驅動架，剪刀型驅動架的兩驅動臂一端分別固定連接在接線板夾持手上兩根夾板的滑塊上，剪刀型驅動架的兩驅動臂另一端設有向下延伸的聯動臂，兩聯動臂一端固定在相應的剪刀型驅動架的驅動臂上，兩聯動臂另一端為驅動剪刀型驅動架的兩驅動臂擺動的驅動端，所述雙金屬片夾持手和引弧板夾持手上的驅動機構為齒輪齒條機構，所述齒輪齒條機構包括有兩獨立的滑移裝配在第一夾具座上的齒條，兩齒條分別嚙合配合有一個傳動齒輪，兩傳動齒輪聯動連接有驅動兩傳動齒輪同步轉動的驅動桿，所述雙金屬片夾持手上兩夾板均獨立的連接有所述齒條，引弧板夾持手上兩夾板均獨立的連接有所述齒條，所述驅動桿沿其長度方向可滑動的設置在第一夾具座上，驅動桿長度方向的一端設有伸入兩所述傳動齒輪之間的齒桿部，齒桿部上設有分別與兩傳動齒輪嚙合的條形齒面，條形齒面沿著驅動桿滑動方向設置，驅動桿另一端為驅動驅動桿滑動的驅動端。
4.根據權利要求3所述雙金屬部件自動焊接機，其特征在于:所述第一轉盤為環形盤，第一轉盤中部設有固定盤，所述固定盤上對應接線板焊接機構位置和引弧板送料機構位置均設有推壓驅動引弧板夾持手的兩夾板張開的推壓氣缸，推壓氣缸的伸縮臂與引弧板夾持手對應的驅動桿的驅動端頂推配合，所述引弧板夾持手對應的驅動桿與第一夾具座之間設有驅動引弧板夾持手的兩夾板合攏的復位彈簧，所述固定盤上對應移料工位設有推壓驅動引弧板夾持手的兩夾板和雙金屬片夾持手的兩夾板張開的脫料氣缸，脫料氣缸的伸縮臂與引弧板夾持手對應的驅動桿以及雙金屬片夾持手對應的驅動桿的驅動端頂推配合，所述雙金屬片夾持手對應的驅動桿與第一夾具座之間也設有驅動雙金屬片夾持手的兩夾板合攏的復位彈簧。
5.根據權利要求3所述雙金屬部件自動焊接機，其特征在于:所述第二夾具包括有第二夾具座，以及安裝在第二夾具座上的引弧組件夾持手、銅編織線定位座、動觸頭夾持手，所述引弧組件夾持手包括有兩根位置相對的引弧板夾桿，兩根引弧板夾桿活動裝配在第二夾具座上并在水平方向上可開合動作，兩根引弧板夾桿一端為夾持端，兩根引弧板夾桿的夾持端設有供引弧板上靠近雙金屬片的翼片插入定位的引弧組件定位插槽，引弧組件定位插槽為沿著引弧板夾桿長度方向且前端端部開口的條形槽，引弧板夾桿另一端連接有驅動兩根引弧板夾桿開合動作的驅動機構，所述銅編織線定位座一端固定在第二夾具座上，銅編織線定位座另一端為位于所述引弧組件夾持手的夾持端側邊的銅線固定臺，銅編織線定位座的銅線固定臺上設有供銅線嵌入的銅線定位嵌槽，銅線定位嵌槽為上方和兩端均開口，所述動觸頭夾持手包括有兩根位置相對的動觸頭夾持桿，兩根動觸頭夾桿活動裝配在第二夾具座 上并在水平方向上可開合動作，兩根動觸頭夾桿一端為夾持端，兩根動觸頭夾桿的夾持端設有位于銅線固定臺側邊的動觸頭夾持臺，銅線固定臺的銅線定位嵌槽一端通向動觸頭夾持臺，銅線固定臺的銅線定位嵌槽另一端對應引弧板夾桿的夾持端，動觸頭夾持臺上設有動觸頭夾持槽，兩根動觸頭夾桿另一端連接有驅動兩根動觸頭夾桿開合動作的驅動機構。
6.根據權利要求5所述雙金屬部件自動焊接機，其特征在于:所述引弧組件夾持手和動觸頭夾持手連接的驅動機構為所述齒輪齒條機構。
7.根據權利要求6所述雙金屬部件自動焊接機，其特征在于:所述第二夾具座上設有沿著引弧板夾桿長度方向可滑動并實現引弧組件夾持手可伸入所述第一夾具位置的滑動裝配座，引弧組件夾持手以及連接引弧組件夾持手的驅動機構安裝在滑動裝配座上，滑動裝配座連接有驅動滑動裝配座滑移的驅動機構。
8.根據權利要求7所述雙金屬部件自動焊接機，其特征在于:所述第二轉盤為環形盤，第二轉盤中部均設有定安裝盤，定安裝盤上對應移料工位上設有驅動引弧組件夾持手的兩引弧板夾桿張開的接料推壓氣缸，所述接料推壓氣缸的伸縮臂與引弧組件夾持手對應的驅動桿的驅動端頂推配合，所述引弧組件夾持手對應的驅動桿與第二夾具座之間設有驅動引弧組件夾持手的兩引弧板夾桿合攏復位的彈簧，所述滑動裝配座對應的驅動機構包括有滑動座推壓氣缸，滑動座推壓氣缸安裝在定安裝盤上，滑動座推壓氣缸的伸縮臂與滑動裝配座頂推配合，滑動裝配座與第二夾具座之間設有驅動引弧組件夾持手退出第一夾具位置復位的滑動座復位彈簧，所述定安裝盤上對應動觸頭送料機構位置設有驅動動觸頭夾持手的兩根動觸頭夾持桿張開的動觸頭接料氣缸，動觸頭接料氣缸的伸縮臂與動觸頭夾持手對應的驅動桿的驅動端頂推配合，所述動觸頭夾持手對應的驅動桿與第二夾具座之間設有驅動動觸頭夾持手的兩動觸頭夾桿合攏復位的彈簧，所述定安裝盤上對應成品出料機械手位置設有驅動引弧組件夾持手和動觸頭夾持手同時張開的出料推壓氣缸，出料推壓氣缸的伸縮臂與引弧組件夾持手和動觸頭夾持手對應驅動桿的驅動端頂推配合。
9.根據權利要求8所述雙金屬部件自動焊接機，其特征在于:所述第二轉盤位于移料工位和銅編織線剪切送料機構之間還設有將第二夾具上引弧組件推壓到位的推料機構，推料機構包括有推料氣缸，推料氣缸的伸縮臂連接有一端可伸入引弧組件夾持手的兩根引弧板夾桿之間的推料桿，推料桿端部設有開口槽。
10.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述雙金屬部件自動焊接機，其特征在于:所述銅編織線剪切送料機構包括有放線卷筒和出線軌道，所述出線軌道自進線端到出線端依次設有將銅編織線進行預先點焊的銅編織線點焊組件、防止銅編織線倒退的止退組件、將銅編織線裁剪成型的裁剪組件，裁剪組件的出線端位置設有將裁剪成型的銅編織線夾取移送至第二夾具上的送線組件和將銅編織線從裁剪組件上拉出供送料組件夾持的拉線組件。
【文檔編號】B23K37/00GK104028904SQ201410174085
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年4月25日 優先權日:2014年4月25日
【發明者】劉順民, 許杭建, 陳輝, 張金一 申請人:溫州中波電氣有限公司