一種大型蜂窩塊鋸切固持方法
【專利摘要】本發明屬于蜂窩材料加工【技術領域】，涉及一種大型蜂窩塊鋸切固持方法。本發明采用定位擋板和夾緊擋板的可設置外形滿足蜂窩塊定位和夾緊要求的方法，定位擋板和夾緊擋板兩者分別至少采用一個轉動裝置與伺服電機相連，所述工作臺兩側安裝供給水平移動的導軌，導軌有利于工作臺的移動方向保持不變，定位擋板和夾緊擋板的移動方向至少安裝一個限位傳感器，其用于監測所述定位擋板和夾緊擋板提供的反饋，而保持所述機構運作穩定。
【專利說明】一種大型蜂窩塊鋸切固持方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于蜂窩材料加工【技術領域】，涉及一種大型蜂窩塊鋸切固持方法。
【背景技術】
[0002]芳綸蜂窩芯作為特殊的夾芯材料，具有高強、質輕、阻燃。介電性能好的特點，使其在航空航天、交通、建筑等領域的應用逐漸擴大，國際市場供應的大型蜂窩芯材的尺寸一般為高度914mm，長度2620mm，寬度1350mm，在加工或轉運過程中具有易損壞的特點。目前，大型蜂窩塊的鋸切，普遍采用人工劃線及手扶固持的方法，該方法不安全、效率低、穩定性差；也有采用帶負壓的工作臺面固持蜂窩塊的方法，但需在蜂窩被固持的端面制備密封薄膜，工序較復雜，定位移動不方便。現有的方法不滿足大蜂窩塊高效、精確大批量生產要求，本發明旨在提出一種大蜂窩塊鋸切固持的新方法。
【發明內容】
[0003]大型蜂窩塊鋸切為滿足尺寸精度要求應進行準確定位，針對不同尺寸蜂窩塊的鋸切要求，定位擋板可設置調整；為保持在鋸切過程中蜂窩位置的穩定必須進行夾持，夾持力的設計在滿足蜂窩固持的情況下，不允許造成蜂窩塊塑性變形，本發明提出一種大型蜂窩塊鋸切固持方法。
[0004]本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:該方法包括夾緊和定位兩部分，定位部分包括工作臺1、定位擋板2，工作臺I的兩側安裝有導軌及水平齒條，定位擋板2的兩端設有與工作臺I的兩側安裝的導軌相對應的導軌槽，導軌的兩端均裝有限位傳感器，定位擋板2的裝有轉動軸13，轉動軸一端安裝有齒形帶輪，另一端安裝有齒形帶輪及伺服電機7，齒形帶輪和水平齒條相互嚙合，伺服電機7通過轉動軸上的齒形帶輪與工作臺上的水平齒條嚙合帶動定位擋板2在工作臺I上水平移動；
[0005]夾緊部分包括夾緊擋板4、上料臺3、導向開槽5，上料臺3的兩側安裝有導軌及水平齒條，導軌的兩端均裝有限位傳感器。上料臺3上開有導向開槽5，彎臂支架8的一端與夾緊擋板4連接，彎臂支架8的數量與導向槽5的數量相同，彎臂支架8穿入導向槽5安裝在轉動軸10上，轉動軸10的一端安裝有旋轉蝸桿箱11，轉動軸10及旋轉蝸桿箱11安裝在平移框架12上。平移框架12兩側設有與上料臺3的兩側安裝的導軌相對應的導軌槽，平框架12上設有驅動框架水平移動的轉動軸，轉動軸兩端安裝有齒形帶輪與上料臺3兩側的水平齒條嚙合，且一端安裝有伺服電機6。伺服電機6通過轉動軸上的齒形帶輪與上料臺3兩側的水平齒條嚙合帶動夾緊擋板4在上料臺3上水平移動；旋轉蝸桿箱11帶動夾緊旋轉傳動軸10實現彎臂支架8進行伸展和收縮運動，上料臺3的外側設有與夾緊擋板4外形尺寸相同的槽9 ;工作臺I沒有安裝伺服電機7的一側與上料臺3沒有安裝旋轉蝸桿箱11的一側對齊，工作臺I與上料臺3之間安裝鋸條。
[0006]定位擋板和夾緊擋板兩者分別至少采用一個傳動裝置與一個伺服電機相連，定位擋板的移動方向至少安裝一個限位傳感器，夾緊擋板的水平移動及翻轉運動方向分別至少安裝一個限位傳感器，保持所述機構運作穩定。工作臺面上設有標尺，限位傳感器包括接觸式、光學或激光傳感器。所述夾緊擋板翻轉時采用氣動或電動控制翻轉機構實現夾緊擋板90°翻轉并落在工作臺面的槽內。
[0007]本發明具有的優點和有益效果，
[0008]本發明采用定位擋板和夾緊擋板的可設置外形滿足蜂窩塊定位和夾緊要求的方法，定位擋板和夾緊擋板兩者分別至少采用一個轉動裝置與伺服電機相連，所述工作臺兩側安裝供給水平移動的導軌，導軌有利于工作臺的移動方向保持不變，定位擋板和夾緊擋板的移動方向至少安裝一個限位傳感器，其用于監測所述定位擋板和夾緊擋板提供的反饋，而保持所述機構運作穩定。
[0009]定位擋板的特征在于在實現自動化控制的同時，具有一定的剛度和精度要求，定位擋板能精確定位鋸切尺寸及定位力適中，且工作臺面上至少供給一種尺寸參考。
[0010]夾緊擋板特征在于其具有一定的剛度和精度要求，能通過驅動裝置實現自動化控制夾緊力，且夾緊擋板至少采用一種壓力傳感器反饋工作時夾緊力的大小。所述夾緊擋板除能水平移動外，夾緊擋板翻轉方法至少采用一個可用氣動或電動控制翻轉機構實現夾緊擋板90°翻轉落在工作臺面內。另外，夾緊擋板的水平移動和翻轉運動二者能獨立實現，互不干擾。
[0011]本發明是一種大型蜂窩塊鋸切固持方法:采用可設置的擋板進行定位，定位準確，可翻轉的夾緊裝置將蜂窩送進鋸切，夾持力適中，通過擋板定位夾緊并固持，操作方便，鋸切過程中蜂窩塊狀態穩定，生產過程安全，滿足大蜂窩塊高效、精確大批量鋸切生產要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]本發明在下文中僅通過舉例并且參照以下圖例提供了對本發明的一個實施方案的詳細說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明實施方案的基本結構。
[0013]圖1大型蜂窩塊鋸切固持機構的整體示意圖。
[0014]圖2大型蜂窩塊鋸切工作臺與上料臺的示意圖。
[0015]圖3大型蜂窩塊鋸切夾緊機構的整體示意圖。
[0016]圖4大型蜂窩塊鋸切夾緊機構中平移框架機構的示意圖。
[0017]圖5大型蜂窩塊鋸切定位機構的整體示意圖。
[0018]圖6大型蜂窩塊鋸切定位機構中擋板及驅動機構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]下面現在結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明:
[0020]結合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6可知，大型蜂窩塊鋸切固持機構包括夾緊和定位兩部分，定位部分包括工作臺1、定位擋板2，工作臺I的兩側安裝有導軌及水平齒條，定位擋板2的兩端設有與工作臺I的兩側安裝的導軌相對應的導軌槽，導軌的兩端均裝有限位傳感器，定位擋板2的裝有轉動軸13，轉動軸一端安裝有齒形帶輪，另一端安裝有齒形帶輪及伺服電機7，齒形帶輪和水平齒條相互嚙合，伺服電機7通過轉動軸上的齒形帶輪與工作臺上的水平齒條嚙合帶動定位擋板2在工作臺I上水平移動；
[0021]夾緊部分包括夾緊擋板4、上料臺3、導向開槽5，上料臺3的兩側安裝有導軌及水平齒條，導軌的兩端均裝有限位傳感器。上料臺3上開有導向開槽5，彎臂支架8的一端與夾緊擋板4連接，彎臂支架8的數量與導向槽5的數量相同，彎臂支架8穿入導向槽5安裝在轉動軸10上，轉動軸10的一端安裝有旋轉蝸桿箱11，轉動軸10及旋轉蝸桿箱11安裝在平移框架12上。平移框架12兩側設有與上料臺3的兩側安裝的導軌相對應的導軌槽，平框架12上設有驅動框架水平移動的轉動軸，轉動軸兩端安裝有齒形帶輪與上料臺3兩側的水平齒條嚙合，且一端安裝有伺服電機6。伺服電機6通過轉動軸上的齒形帶輪與上料臺3兩側的水平齒條嚙合帶動夾緊擋板4在上料臺3上水平移動；旋轉蝸桿箱11帶動夾緊旋轉傳動軸10實現彎臂支架8進行伸展和收縮運動，上料臺3的外側設有與夾緊擋板4外形尺寸相同的槽9 ;工作臺I沒有安裝伺服電機7的一側與上料臺3沒有安裝旋轉蝸桿箱11的一側對齊，工作臺I與上料臺3之間安裝鋸條。
[0022]本實施方案所涉及設備的工作過程:
[0023]首先，將大型蜂窩塊放在上料臺3上面，通過使用夾緊擋板4的控制按鈕【翻轉】，夾緊擋板從槽9中翻轉90°，然后點擊【移動】按鈕，，將蜂窩塊推至工作臺I 一側。
[0024]其次，設定所需鋸切的寬度，點擊【定位】按鈕，定位擋板2在伺服電機7的驅動下推移蜂窩塊，對蜂窩的鋸切尺寸進行定位。
[0025]最后，夾緊擋板4在伺服電機6的驅動下，對蜂窩塊進行夾緊，同時保證蜂窩塊不塑性變形，鋸切過程穩定，尺寸精確。啟動蜂窩鋸切機，鋸切蜂窩。
[0026]本領域技術人員應當理解在此描述的一個實施方案的其它形式是可能并且可以實施的，同時不超出本文所要求保護的本發明的范圍。
【權利要求】
1.一種大型蜂窩塊鋸切的固持方法，其特征是，該方法包括夾緊和定位兩部分，定位部分包括工作臺(I)、定位擋板(2)，工作臺(I)的兩側安裝有導軌及水平齒條，定位擋板(2)的兩端設有與工作臺(I)的兩側安裝的導軌相對應的導軌槽，導軌的兩端均裝有限位傳感器，定位擋板(2)的裝有轉動軸(13)，轉動軸一端安裝有齒形帶輪，另一端安裝有齒形帶輪及伺服電機(7)，齒形帶輪和水平齒條相互嚙合，伺服電機(7)通過轉動軸上的齒形帶輪與工作臺上的水平齒條嚙合帶動定位擋板(2)在工作臺(I)上水平移動；夾緊部分包括夾緊擋板(4)、上料臺(3)、導向開槽(5)，上料臺(3)的兩側安裝有導軌及水平齒條，導軌的兩端均裝有限位傳感器；上料臺(3)上開有導向開槽(5)，彎臂支架(8)的一端與夾緊擋板(4)連接，彎臂支架⑶的數量與導向槽(5)的數量相同，彎臂支架⑶穿入導向槽(5)安裝在轉動軸(10)上，轉動軸(10)的一端安裝有旋轉蝸桿箱(11)，轉動軸(10)及旋轉蝸桿箱(11)安裝在平移框架(12)上；平移框架(12)兩側設有與上料臺(3)的兩側安裝的導軌相對應的導軌槽，平框架(12)上設有驅動框架水平移動的轉動軸，轉動軸兩端安裝有齒形帶輪與上料臺(3)兩側的水平齒條嚙合，且一端安裝有伺服電機(6);伺服電機(6)通過轉動軸上的齒形帶輪與上料臺(3)兩側的水平齒條嚙合帶動夾緊擋板(4)在上料臺(3)上水平移動；旋轉蝸桿箱(11)帶動轉動軸(10)實現彎臂支架(8)進行伸展和收縮運動，上料臺(3)的外側設有與夾緊擋板(4)外形尺寸相同的槽(9);工作臺(I)沒有安裝伺服電機(7)的一側與上料臺(3)沒有安裝旋轉蝸桿箱(11)的一側對齊，工作臺(I)與上料臺(3)之間安裝鋸條。
2.根據權利要求1所述的大型蜂窩塊鋸切的固持方法，其特征在于，定位擋板和夾緊擋板兩者分別至少采用一個轉動裝置與一個伺服電機相連，定位擋板的移動方向至少安裝一個限位傳感器，夾緊擋板的水平移動及翻轉運動方向至少安裝一個限位傳感器，保持所述機構運作穩定。
3.根據權利要求1所述的一種大型蜂窩塊鋸切的固持方法，其特征在于，工作臺面上設有標尺。
4.根據權利要求1所述的一種大型蜂窩塊鋸切的固持方法，其特征在于，所述夾緊擋板翻轉時采用氣動或電動控制翻轉機構實現夾緊擋板90°翻轉并落在工作臺面的槽內。
5.根據權利要求1所述的一種大型蜂窩塊鋸切的固持方法，其特征在于，限位傳感器包括接觸式傳感器、光學傳感器或激光傳感器。
【文檔編號】B23D51/04GK104139214SQ201410302730
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年6月27日 優先權日:2014年6月27日
【發明者】楊進軍, 劉善國, 馬建忠, 劉文品 申請人:中航復合材料有限責任公司