新型鍛造裝出料的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種能夠完成伸縮、回轉動作以及能夠在垂直空間內進行大間距升降調節，設備穩定性較高的新型鍛造裝出料機。包括裝出料機主體和鉗桿機構；鉗桿機構包括底座、一對前立柱、一對后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，裝出料機主體的頂面并排設置有一對滑軌、并在滑軌的后方固定有第一油缸；前立柱和后立柱固定在底座的頂面，前立柱和后立柱上設置有滑孔；鉗桿桿體的中部兩側設置有滑槽、并在滑槽內設置有第一滑塊，鉗桿桿體的后部兩側固定有第二滑塊，第一滑塊在前立柱的滑孔內以及滑槽內相對滑動，第二滑塊在后立柱的滑孔內相對滑動；鉗桿桿體中部和后部的頂面通過吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置；夾鉗裝置設置在鉗桿桿體的前端。
【專利說明】新型鍛造裝出料機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種鍛造生產設備，尤其涉及一種新型鍛造裝出料機。
【背景技術】
[0002]目前，鍛造裝出料機是用于將鍛造鋼錠或坯料裝入加熱爐中，并能將加熱好的鋼錠或坯料從加熱爐中取出，送給鍛造壓機或鍛造操作機的設備，是鍛造過程中一個重要的設備；現有的鍛造裝出料機的鉗桿具備鉗頭夾持、鉗桿仰俯升降等動作功能，此外就裝出料機整體言還具有小車行走、大車行走的功能；然而，現有的鍛造裝出料機，其鉗桿動作單一、靈活性差，難以適應多角度作業，目前雖然有部分廠家對其做出了一定的改進，但大多借助曲柄連桿結構，這樣不僅結構復雜、體積龐大，同時不能夠適應動載荷的頻繁沖擊，抗疲勞性能差，可靠度有待提高；此外，鉗桿仰俯升降所依靠的驅動形式為液壓驅動，受到液壓桿行程的限制，鉗桿仰俯升降的角度及行程也有限；中國專利公布號為CN103878295的發明專利，雖然公開了一種鍛造裝出料機，有效解決了上述問題，但是由于其鉗桿回轉驅動裝置、夾緊油缸和液壓馬達均設置在伸縮方筒上，同時鉗桿通常夾持的物件質量也較大，這就導致其整個鉗桿部分的質量較大，當鉗桿傾斜時，由于缺少其它固定措施，將導致液壓馬達承擔了伸縮方筒對導向筒的側向滑動力，容易造成伸縮方筒和導向筒的變形和液壓馬達的損壞，進而影響整個鉗桿的使用穩定性。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種具有新型鉗桿結構的鍛造裝出料機，使其更具有產業上的利用價值。
【發明內容】
[0004]為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種能夠完成伸縮、回轉動作以及能夠在垂直空間內進行大間距升降調節，設備穩定性較高的新型鍛造裝出料機。
[0005]本發明的新型鍛造裝出料機，包括裝出料機主體、以及設置在裝出料機主體上的鉗桿機構；所述鉗桿機構包括底座、一對前立柱、一對后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，其中，所述裝出料機主體的頂面并排設置有一對滑軌、并在滑軌的后方固定有第一油缸，所述第一油缸推動所述底座在滑軌上相對移動；所述前立柱和后立柱垂直且并排固定在所述底座的前部和后部頂面，所述橫梁固定在所述前立柱和后立柱的頂部之間，所述前立柱的頂部之間以及后立柱的頂部之間還均通過連接柱固定相連，所述前立柱和后立柱上設置有條形的滑孔；所述鉗桿桿體的中部兩側沿軸向方向設置有滑槽、并在所述滑槽內設置有第一滑塊，所述鉗桿桿體的后部兩側固定有第二滑塊，所述第一滑塊在前立柱的滑孔內以及滑槽內相對滑動，所述第二滑塊在后立柱的滑孔內相對滑動；所述鉗桿桿體中部和后部的頂面通過吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置，所述前懸吊裝置和后懸吊裝置分別固定在橫梁的前部和后部；所述夾鉗裝置設置在所述鉗桿桿體的前端。
[0006]進一步的，所述鉗桿桿體包括拉桿、內套筒和外套筒，所述外套筒橫截面的外緣和內緣分別為方形和圓形，所述拉桿和內套筒的橫截面為圓形，所述拉桿、內套筒和外套筒由內至外依次相互套裝，所述滑槽設置在所述外套筒上，所述夾鉗裝置設置在所述拉桿的前端；所述外套筒和內套筒的后端分別固定有外法蘭盤和內法蘭盤，所述內法蘭盤上設置有齒牙，所述外套筒上固定有與所述齒牙傳動連接的減速電機，所述減速電機用于控制所述內法蘭盤與外法蘭盤之間的相對轉動；所述拉桿的后端連接有夾緊油缸，所述夾緊油缸用于控制所述拉桿在所述內套筒內部沿軸向上的相對移動，并且所述夾緊油缸固定在所述內法蘭盤上。
[0007]進一步的，所述滑槽包括相互連通的外槽和內槽，所述內槽的內徑大于所述外槽的內徑，所述第一滑塊的兩端分別卡在所述內槽內部和滑孔的外側。
[0008]進一步的，所述第一滑塊的外部連接有第二油缸的輸出端，所述第二油缸與第一滑塊之間設置有頂壓塊，所述第二油缸用于控制所述第一滑塊端部與所述頂壓塊之間的間距。
[0009]進一步的，所述橫梁前部和后部的底側分別設置有第一接觸開關和第二接觸開關，所述第一接觸開關和第二接觸開關分別與所述前懸吊裝置和后懸吊裝置電連接。
[0010]進一步的，所述前懸吊裝置包括第一繞線電機以及連接在第一繞線電機上的第一繞線盤，所述后懸吊裝置包括第二繞線電機以及連接在第而繞線電機上的第二繞線盤。
[0011]進一步的，所述滑軌的前側設置有第一行程開關，所述第一行程開關與所述第一油缸電連接。
[0012]進一步的，所述滑軌的后側設置有第二行程開關，所述第二行程開關與所述第一油缸電連接。
[0013]借由上述方案，本發明至少具有以下優點:由于降低了鉗桿桿體的質量，并將一個支撐柱改為兩個支撐柱，將單根繩索懸吊改為雙懸吊加雙滑動，這樣不僅能夠完成伸縮、回轉動作以及能夠在垂直空間內進行大間距升降調節，同時設備穩定性較高。
[0014]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的側視圖；
[0016]圖2是本發明的前視圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。
[0018]參見圖1和圖2所示，一種新型鍛造裝出料機，包括裝出料機主體1、以及設置在裝出料機主體上的鉗桿機構；鉗桿機構包括底座2、一對前立柱3、一對后立柱4、橫梁5、鉗桿桿體6以及夾鉗裝置7，其中，裝出料機主體的頂面并排設置有一對滑軌8、并在滑軌的后方固定有第一油缸9,第一油缸9推動底座2在滑軌8上相對移動；前立柱3和后立柱4垂直且并排固定在底座2的前部和后部頂面，橫梁5固定在前立柱3和后立柱4的頂部之間，前立柱的頂部之間以及后立柱的頂部之間還均通過連接柱10固定相連，前立柱3和后立柱4上設置有條形的滑孔11 ;鉗桿桿體6的中部兩側沿軸向方向設置有滑槽12、并在滑槽12內設置有第一滑塊13，鉗桿桿體6的后部兩側固定有第二滑塊14，第二滑塊14可以為桿狀并垂直固定在鉗桿桿體上，第一滑塊13在前立柱3的滑孔內以及滑槽內相對滑動，第二滑塊14在后立柱4的滑孔內相對滑動，前立柱和后立柱的滑孔可設置為相同的形狀；鉗桿桿體6中部和后部的頂面通過吊繩分別連接有前懸吊裝置15和后懸吊裝置16，前懸吊裝置15和后懸吊裝置16分別固定在橫梁5的前部和后部；夾鉗裝置7設置在鉗桿桿體6的前端；需要說明的是，鉗桿桿體6與所述夾鉗裝置7的內部件之間的連接，目的是實現夾鉗裝置7鉗口的張開與閉合動作，這對于本發明來說為現有技術，所以為現有結構的借鑒使用，不再詳述。
[0019]本發明的工作原理如下:鉗桿桿體的伸縮并不由相對滑動的伸縮套筒和導向筒實現，而是改由底座的整體滑動，這樣可以取消導向套，降低了導向套的受力作用，鉗桿桿體的整體的質量也因此變輕，提高了設備的穩定性；由于鉗桿桿體的吊裝采用了雙懸吊裝置，可以通過控制前懸吊裝置和后懸吊裝置吊繩的長度，來控制鉗桿桿體的俯仰動作，由于俯仰動作過程中，第一滑塊與第二滑塊的間距發生變化，因而第二滑塊采用固定連接的方式，起到定位的作用，而第一滑塊與鉗桿桿體之間采用滑動連接的方式，方便了鉗桿桿體在前立柱和后立柱上的滑動。
[0020]為了有效實現夾鉗裝置7的翻轉，鉗桿桿體6包括拉桿61、內套筒62和外套筒63，外套筒63橫截面的外緣和內緣分別為方形和圓形，拉桿61和內套筒62的橫截面為圓形，拉桿61、內套筒62和外套筒63由內至外依次相互套裝，滑槽12設置在外套筒63上，夾鉗裝置7設置在拉桿61的前端；外套筒63和內套筒62的后端分別固定有外法蘭盤65和內法蘭盤64，內法蘭盤64上設置有齒牙，外套筒63上固定有與齒牙傳動連接的減速電機66，減速電機66用于控制內法蘭盤64與外法蘭盤65之間的相對轉動；拉桿61的后端連接有夾緊油缸67，夾緊油缸67用于控制拉桿在內套筒內部沿軸向上的相對移動，并且夾緊油缸固定在內法蘭盤64上，這樣，通過減速電機控制拉桿和內套筒的轉動，通過夾緊油缸控制拉桿在內套筒內部的軸向移動。
[0021]本發明的新型鍛造裝出料機，滑槽12包括相互連通的外槽和內槽，內槽的內徑大于外槽的內徑，第一滑塊13的兩端分別卡在內槽內部和滑孔11的外側；為了防止升降到一定位置后，鉗桿桿體的晃動，第一滑塊13的外部連接有第二油缸17的輸出端，第二油缸17與第一滑塊13之間設置有頂壓塊18，第二油缸用于控制第一滑塊端部與頂壓塊之間的間距，進而實現第一滑塊與頂壓塊對鉗桿桿體和前立柱的夾緊，同時防止了俯仰運動時，第一滑塊和第二滑塊受力不均勻導致的損傷。
[0022]為了防止俯仰動作超過指定位置，橫梁5前部和后部的底側分別設置有第一接觸開關19和第二接觸開關20，第一接觸開關19和第二接觸開關20分別與前懸吊裝置和后懸吊裝置電連接，當鉗桿桿體與第一接觸開關19或第二接觸開關20接觸時，通過控制前懸吊裝置和后懸吊裝置，實現俯仰運動的停止。
[0023]本發明的新型鍛造裝出料機，前懸吊裝置包括第一繞線電機以及連接在第一繞線電機上的第一繞線盤，后懸吊裝置包括第二繞線電機以及連接在第而繞線電機上的第二繞線盤。
[0024]為了防止底座滑出指定位置，滑軌8的前側設置有第一行程開關21，第一行程開關與第一油缸電連接；滑軌8的后側設置有第二行程開關22，第二行程開關與第一油缸電連接。
[0025]以上所述僅是本發明的優選實施方式，并不用于限制本發明，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種新型鍛造裝出料機，其特征在于:包括裝出料機主體、以及設置在裝出料機主體上的鉗桿機構；所述鉗桿機構包括底座、一對前立柱、一對后立柱、橫梁、鉗桿桿體以及夾鉗裝置，其中，所述裝出料機主體的頂面并排設置有一對滑軌、并在滑軌的后方固定有第一油缸，所述第一油缸推動所述底座在滑軌上相對移動；所述前立柱和后立柱垂直且并排固定在所述底座的前部和后部頂面，所述橫梁固定在所述前立柱和后立柱的頂部之間，所述前立柱的頂部之間以及后立柱的頂部之間還均通過連接柱固定相連，所述前立柱和后立柱上設置有條形的滑孔；所述鉗桿桿體的中部兩側沿軸向方向設置有滑槽、并在所述滑槽內設置有第一滑塊，所述鉗桿桿體的后部兩側固定有第二滑塊，所述第一滑塊在前立柱的滑孔內以及滑槽內相對滑動，所述第二滑塊在后立柱的滑孔內相對滑動；所述鉗桿桿體中部和后部的頂面通過吊繩分別連接有前懸吊裝置和后懸吊裝置，所述前懸吊裝置和后懸吊裝置分別固定在橫梁的前部和后部；所述夾鉗裝置設置在所述鉗桿桿體的前端。
2.根據權利要求1所述的新型鍛造裝出料機，其特征在于:所述鉗桿桿體包括拉桿、內套筒和外套筒，所述外套筒橫截面的外緣和內緣分別為方形和圓形，所述拉桿和內套筒的橫截面為圓形，所述拉桿、內套筒和外套筒由內至外依次相互套裝，所述滑槽設置在所述外套筒上，所述夾鉗裝置設置在所述拉桿的前端；所述外套筒和內套筒的后端分別固定有外法蘭盤和內法蘭盤，所述內法蘭盤上設置有齒牙，所述外套筒上固定有與所述齒牙傳動連接的減速電機，所述減速電機用于控制所述內法蘭盤與外法蘭盤之間的相對轉動；所述拉桿的后端連接有夾緊油缸，所述夾緊油缸用于控制所述拉桿在所述內套筒內部沿軸向上的相對移動，并且所述夾緊油缸固定在所述內法蘭盤上。
3.根據權利要求1所述的新型鍛造裝出料機，其特征在于:所述滑槽包括相互連通的外槽和內槽，所述內槽的內徑大于所述外槽的內徑，所述第一滑塊的兩端分別卡在所述內槽內部和滑孔的外側。
4.根據權利要求3所述的新型鍛造裝出料機，其特征在于:所述第一滑塊的外部連接有第二油缸的輸出端，所述第二油缸與第一滑塊之間設置有頂壓塊，所述第二油缸用于控制所述第一滑塊端部與所述頂壓塊之間的間距。
5.根據權利要求1所述的新型鍛造裝出料機，其特征在于:所述橫梁前部和后部的底側分別設置有第一接觸開關和第二接觸開關，所述第一接觸開關和第二接觸開關分別與所述前懸吊裝置和后懸吊裝置電連接。
6.根據權利要求1所述的新型鍛造裝出料機，其特征在于:所述前懸吊裝置包括第一繞線電機以及連接在第一繞線電機上的第一繞線盤，所述后懸吊裝置包括第二繞線電機以及連接在第而繞線電機上的第二繞線盤。
7.根據權利要求1所述的新型鍛造裝出料機，其特征在于:所述滑軌的前側設置有第一行程開關，所述第一行程開關與所述第一油缸電連接。
8.根據權利要求1所述的新型鍛造裝出料機，其特征在于:所述滑軌的后側設置有第二行程開關，所述第二行程開關與所述第一油缸電連接。
【文檔編號】B21K27/00GK104190848SQ201410373386
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】錢仁元 申請人:太倉市順昌鍛造有限公司