鋼格柵原板自動找正裝置制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種鋼格柵原板自動找正裝置，涉及鋼格柵生產【技術領域】。包括光電傳感器、左移動導向板、右移動導向板、第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、橫向絲杠、電機和控制器；所述光電傳感器的光發射端和光接收端分別設在位于輸送裝置的傳送帶上的鋼格柵原板的兩側；傳送帶的下面設有橫向絲杠，橫向絲杠左部和右部的螺紋反向，橫向絲杠一端與電機連接；橫向絲杠上配合有左移動導向板和右移動導向板，左移動導向板和右移動導向板上分別設有第一接近開關和第二接近開關，左移動導向板或右移動導向板的一側設有第三接近開關；所述光電傳感器、第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、電機和輸送裝置的電機分別與控制器連接。
【專利說明】鋼格柵原板自動找正裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及鋼格柵生產【技術領域】。
【背景技術】
[0002]目前鋼格柵板的生產流程為:擺放原料一壓接一找正一切頭。其中找正工序采用人工作業的方式，不僅勞動強度大，而且由于是人工操作，其生產效率低下，作業時間長。特別是原板的規格不統一，導致原板找正時間占總加工時間的1/4左右。更重要的是該工序是連接上下工序的中間工序，該工序的遲滯直接影響到生產線的自動作業，使整條生產線停止。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種鋼格柵原板自動找正裝置，利用該機械結構加必要的軟件控制程序，實現對鋼格柵原板的自動找正；找正準確迅速，降低了勞動強度，減少了找正時間，提高了工作效率，保證了整個生產線的連續生產。
[0004]為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是:
一種鋼格柵原板自動找正裝置，包括光電傳感器、左移動導向板、右移動導向板、第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、橫向絲杠、電機和控制器；所述光電傳感器的光發射端和光接收端分別設在位于輸送裝置的傳送帶上的鋼格柵原板的兩側；傳送帶的下面設有橫向絲杠，橫向絲杠左部和右部的螺紋反向，橫向絲杠一端與電機連接；橫向絲杠上配合有左移動導向板和右移動導向板，左移動導向板和右移動導向板上分別設有第一接近開關和第二接近開關，左移動導向板或右移動導向板的一側設有第三接近開關；所述光電傳感器、第一接近開關、第二接近開關、第三接近開關、電機和輸送裝置的電機分別與控制器連接。
[0005]進一步的技術方案，所述控制器為PLC。
[0006]進一步的技術方案，所述的PLC型號為西門子200PLC。
[0007]進一步的技術方案，所述光電傳感器采用歐姆龍PL-N5M1R。
[0008]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:本發明實現了對鋼格柵原板的自動找正，找正準確迅速，降低了勞動強度，減少了找正時間，提高了工作效率，保證了整個生產線連續生產。設有光電傳感器，能夠自動識別有無鋼格柵原板，自動調整左移動導向板和右移動導向板，將鋼格柵原板擺放到指定位置，實現壓接工藝到切頭工藝的自動生產。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本發明的結構原理圖；
圖2是本發明的電路原理圖；
在附圖中:1、光電傳感器，2、左移動導向板，3、第一接近開關，4、第二接近開關，5、第三接近開關，6、橫向絲杠,7、電機,8、右移動導向板,9、鋼格柵原板。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0011]如圖1所不,鋼格柵原板自動找正裝置,包括光電傳感器1、左移動導向板2、右移動導向板8、第一接近開關3、第二接近開關4、第三接近開關5、橫向絲杠6、電機7和控制器；光電傳感器I采用歐姆龍PL-N5M1R，包括光發射端和光接收端。光發射端和光接收端分別設在位于輸送裝置的傳送帶上的鋼格柵原板9的兩側；傳送帶的下面設有橫向絲杠6，橫向絲杠6左部和右部的螺紋反向，橫向絲杠6右端與電機7連接；橫向絲杠6上配合有左移動導向板2和右移動導向板8,左移動導向板2和右移動導向板8上分別設有第一接近開關3和第二接近開關4，左移動導向板2或右移動導向板8的右側設有第三接近開關5 ;光電傳感器1、第一接近開關3、第二接近開關4、第三接近開關5、電機7和輸送裝置的電機分別與控制器連接。控制器為PLC，型號為西門子200PLC。控制器也可以采用單片機實現，控制器PLC按一般方法編程即可。
[0012]本發明工作時，光發射端發送光信號，當傳送帶上的鋼格柵原板9剛剛經過光電傳感器I時，光接收端不能接收光信號，光電傳感器I會向控制器發送電信號，表不鋼格柵原板9到達指定位置，控制器控制輸送裝置的電機7使傳送帶停止，開始找正。
[0013]啟動電機7順時針轉動，通過橫向絲杠6帶動左移動導向板2和右移動導向板8向中間運動，從而使得鋼格柵原板9到達指定位置，當第一接近開關3與第二接近開關4都有信號產生時(當第一接近開關3與第二接近開關4距離鋼格柵原板9為0-5_時，即有信號產生)，控制器控制電機7停止運動，此刻鋼格柵原板9已找正。開始切頭。
[0014]切頭完畢，光電傳感器I信號消失，表不鋼格柵原板9加工完成,控制器向電機7發送信號，電機7逆時針轉動。第三接近開關5產生信號(當第三接近開關5與右移動導向板8距離5-10mm時即有信號產生)，電機7停止轉動,左移動導向板2和右移動導向板8復原，開始下一個鋼格柵原板9的找正工序。
【權利要求】
1.一種鋼格柵原板自動找正裝置，其特征在于包括光電傳感器(I)、左移動導向板(2)、右移動導向板(8)、第一接近開關(3)、第二接近開關(4)、第三接近開關(5)、橫向絲杠(6)、電機(7)和控制器；所述光電傳感器(I)的光發射端和光接收端分別設在位于輸送裝置的傳送帶上的鋼格柵原板(9)的兩側；傳送帶的下面設有橫向絲杠(6)，橫向絲杠(6)左部和右部的螺紋反向，橫向絲杠(6) —端與電機(7)連接；橫向絲杠(6)上配合有左移動導向板(2)和右移動導向板(8),左移動導向板(2)和右移動導向板(8)上分別設有第一接近開關(3)和第二接近開關(4)，左移動導向板(2)或右移動導向板(8)的一側設有第三接近開關(5);所述光電傳感器(I)、第一接近開關(3)、第二接近開關(4)、第三接近開關(5)、電機(7)和輸送裝置的電機分別與控制器連接。
2.根據權利要求1所述的鋼格柵原板自動找正裝置，其特征在于所述控制器為PLC。
3.根據權利要求2所述的鋼格柵原板自動找正裝置，其特征在于所述的PLC型號為西門子 200PLC。
4.根據權利要求1所述的鋼格柵原板自動找正裝置，其特征在于所述光電傳感器(I)采用歐姆龍PL-N5M1R。
【文檔編號】B23Q17/22GK104259551SQ201410460209
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月11日 優先權日:2014年9月11日
【發明者】張志磊 申請人:新興鑄管股份有限公司