不銹鋼真空器皿直口自動焊的制造方法
【專利摘要】本發明創造公開了一種不銹鋼真空器皿直口自動焊機，所述的基板(1)上設有頂升機構(18)，中板(5)上設有漲緊旋轉機構(27)，上板(7)上設有靠模機構(13)；所述的漲緊旋轉機構(27)包括驅動電機(11)、漲緊缸(40)、旋轉軸(45)、漲緊桿(46)、漲緊模(47)、漲緊頭(48)，旋轉軸(45)上端與漲緊缸(40)固定，下端固定連接漲緊模(47)，漲緊桿(46)上端與漲緊缸(40)的活塞桿連接，下端與漲緊頭(48)固定，驅動電機(11)帶動旋轉軸(45)旋轉；所述的靠模機構(13)包括靠模缸(10)、靠模支架、器皿上口靠模(70)，靠模缸(10)固定在上板(7)上，器皿上口靠模(70)套設在旋轉軸(45)和漲緊模(47)上。采用上述結構后，具有結構簡單合理、勞動強度低、工作效率高、質量穩定等優點。
【專利說明】不銹鋼真空器皿直口自動焊機
【技術領域】
[0001]本發明創造涉及一種不銹鋼器皿的自動焊機，特別是一種雙層真空不銹鋼器皿上圓口焊接的直口自動焊機。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步和科技的發展，人們的生活水平和生活質量有了明顯提高，雙層真空不銹鋼器皿由于衛生干凈、保溫效果好、使用壽命長而倍受廣大消費者的喜愛。目前在不銹鋼器皿行業的焊接工作，特別是雙層真空不銹鋼器皿的上圓口焊接主要以手工焊接為主，在焊接過程中主要存在以下問題:一是對操作工人的技術要求高，勞動強度大，手工焊接效率低，常常會產生焊疤，焊接質量難以保證；二是工藝復雜，需要專人配口和器皿上圓口定位工作；三是隨著社會的不斷發展，制造業面臨招工難、原材料不斷上漲、生產成本不斷上升等多方面的影響，企業面臨諸多嚴峻的挑戰；但目前市場上還缺少解決以上問題又具有高效的焊接設備，特別是焊接雙層真空不銹鋼器皿上圓口的設備。為此，許多生產廠家和有識之士進行了開發和研究，但至今未有理想的產品面世。
【發明內容】
[0003]為克服現有不銹鋼器皿焊機所存在的上述缺陷，本發明創造的目的是提供一種結構簡單合理、自動化程度高、操作使用方便、勞動強度低、工作效率高、質量穩定可靠的不銹鋼真空器皿直口自動焊機。
[0004]本發明創造解決上述技術問題所采用的技術方案，它包括基板、立柱、中板、上立柱、上板、焊接裝置，所述的基板上設有頂升機構，中板上設有漲緊旋轉機構，上板上設有靠模機構，頂升機構、漲緊旋轉機構和靠模機構在同一軸線上；所述的漲緊旋轉機構包括驅動電機、漲緊缸、旋轉軸、漲緊桿、漲緊模、漲緊頭，旋轉軸上端與漲緊缸固定，下端固定連接漲緊模，漲緊桿上端與漲緊缸的活塞桿連接，下端穿過旋轉軸和漲緊模的中心孔后與漲緊頭固定，旋轉軸可轉動地設置在中板上，驅動電機帶動旋轉軸旋轉；所述的靠模機構包括靠模缸、靠模支架、器皿上口靠模，靠模缸固定在上板上，器皿上口靠模套設在旋轉軸和漲緊模上，靠模缸通過靠模支架帶動器皿上口靠模上下運動。
[0005]本發明創造的進一步方案，所述的頂升機構包括頂升缸、模座支架、模座導柱、模座彈簧、模座滑套、模座，頂升缸固定在基板上，模座導柱固定在模座支架上，模座固定在模座導柱上，模座彈簧和模座滑套對應套設在模座導柱上，頂升缸通過模座支架帶動模座導柱、模座彈簧、模座滑套和模座上下運動，模座與器皿內膽相對應，模座滑套與器皿外殼相對應。
[0006]本發明創造的進一步方案，所述的焊接裝置包括升降機構、跟蹤機構、焊槍微調機構、焊槍，立柱上通過立柱滑套設有調節板，升降機構帶動調節板上下滑動，跟蹤機構固定在調節板上，焊槍微調機構設置在跟蹤機構上。
[0007]本發明創造的進一步方案，所述的升降機構包括手輪、傳動桿、減速機、升降調節絲桿，手輪通過傳動桿與減速機輸入端連接，升降調節絲桿與減速機輸出端連接并通過絲桿螺母與調節板連接。
[0008]本發明創造的進一步方案，所述的跟蹤機構包括導軌座、導軌、滑塊、運動板、彈簧桿、復位彈簧、靠輪架、靠輪、靠輪缸、固定板、拉板，導軌座固定在調節板上，導軌固定在導軌座上，運動板通過滑塊可滑動地設置在導軌上，彈簧桿套上復位彈簧后一端固定在運動板上，另一端套設在導軌座上，靠輪缸通過固定板固定在導軌座上，拉板固定在運動板上，靠輪缸的缸桿連接在拉板上。
[0009]本發明創造的進一步方案，所述的焊槍微調機構包括固定座、固定板、垂直導軌、上下動板、上下調節絲桿、左右動板、水平導軌、左右調節絲桿、支架，固定座固定在運動板上，固定板固定在固定座上，垂直導軌固定在固定板上，上下動板通過上下調節絲桿可滑動地設置在垂直導軌上，水平導軌固定在上下動板上，左右動板通過左右調節絲桿可滑動地設置在水平導軌上。
[0010]本發明創造的進一步方案，所述的中板上固定有護目缸，護目缸的缸桿上固定有護目鏡，護目鏡與焊槍相對應。
[0011]本發明創造的進一步方案，所述的靠模支架包括靠模導向桿、連接板、靠模缸導桿，連接板與靠模缸的缸桿固定，靠模缸導桿對稱固定在連接板上部并通過導桿座可滑動地設置在上板上，靠模導向桿對稱固定在連接板下部并穿過中板與器皿上口靠模固定連接。
[0012]本發明創造的進一步方案，所述的模座支架包括夾板導向桿、夾板、壓板，夾板導向桿對稱固定在夾板下部并通過夾板滑套可滑動地設置在基板上，模座導柱通過壓板固定在夾板上。
[0013]采用上述結構后，與現有技術相比有如下優點和效果:一是由于使用了頂升機構、漲緊旋轉機構和靠模機構，免去了人工配口、配底、壓緊的工序，使得生產效率極大提高，減輕了工人的勞動強度，而且配口配底的質量一致性好，為下一道焊接工序提供了可靠地保障。二是由于采用了跟蹤機構和焊槍微調機構，使得焊槍始終與工件保持在同一焊縫上，徹底解決了由工件變形和失圓帶來的焊接質量問題，此舉大大降低了產品的不良率和對工人技術的依賴，即使使用普通工人經過簡單的培訓就可以焊接出優良的產品，同時焊縫美觀，產品一致性好。三是由于采用了升降機構，使得設備通用性更強，滿足不同工件焊接的要求，調整更加方便、精準和穩定。四是同時安裝有護目鏡做保護，大大減少了弧光對人體和眼睛的輻射。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明創造的立體結構示意圖。
[0015]圖2為本發明創造的配合結構示意圖。
[0016]圖3為本發明創造靠模機構及護目機構的結構示意圖。
[0017]圖4為本發明創造漲緊旋轉機構的配合結構示意圖。
[0018]圖5為本發明創造跟蹤機構的配合結構示意圖。
[0019]圖6為本發明創造升降機構的配合結構示意圖。
[0020]圖7為本發明創造焊槍微調機構的配合結構示意圖。
[0021]其中I基板，2立柱，3立柱滑套，4調節板，5中板，6上立柱，7上板，8導桿座，9靠模缸導桿，10靠模缸,11驅動電機，12傳動兀件,13靠模機構，14護目缸,15護目鏡，16夾板滑套，18頂升機構，19升降機構，20手輪，21傳動桿，22減速機，23升降調節絲桿，24絲桿螺母，25跟蹤機構，26焊槍微調機構，27漲緊旋轉機構，28膨漲槽，30頂升缸，31夾板導向桿，32夾板，33模座彈簧，34模座滑套，35模座，36壓板，37模座導柱，40漲緊缸，41連接蓋，42同步輪，43軸套，44軸承，45旋轉軸，46漲緊桿，47漲緊模，48漲緊頭，49固定螺母，50固定板,51靠輪缸,52滑塊,53導軌,54導軌座,55彈簧桿,56復位彈簧,57運動板,58靠輪架，59靠輪，60拉板，61缸桿，70器皿上口靠模，71靠模導向桿，72連接板，80固定座，81固定板，82上下動板，83左右調節絲桿，84水平導軌，85上下調節絲桿，86左右動板，87垂直導軌，88支架，89焊槍。
【具體實施方式】
[0022]圖1至圖7所示，為本發明創造一種不銹鋼真空器皿直口自動焊機的具體實施方案，它包括基板1、立柱2、中板5、上立柱6、上板7、焊接裝置，所述的基板I上設有頂升機構18，中板5上設有漲緊旋轉機構27，上板7上設有靠模機構13，頂升機構18、漲緊旋轉機構27和靠模機構13在同一軸線上；所述的漲緊旋轉機構27包括驅動電機11、漲緊缸40、旋轉軸45、漲緊桿46、漲緊模47、漲緊頭48，驅動電機11固定在中板5上，旋轉軸45上端與漲緊缸40的連接蓋41固定，下端固定連接漲緊模47，漲緊桿46上端與漲緊缸40的活塞桿連接，下端穿過旋轉軸45和漲緊模47的中心孔后與漲緊頭48固定并由固定螺母49鎖緊，漲緊模47的下部為錐形頭并設有多根膨漲槽28，漲緊頭48為錐形頭，漲緊模47下部的錐形頭上設有與漲緊頭48錐形頭相配合的錐形槽，當漲緊頭48的錐形頭與漲緊模47下部的錐形槽配合時漲緊模47下部的錐形頭張開并漲緊器皿內膽，旋轉軸45通過軸承44可轉動地設置在軸套43上，軸套43固定設置在中板5上，旋轉軸45上固定有同步輪42，驅動電機11通過傳動元件12帶動同步輪42,同步輪42帶動旋轉軸45旋轉；所述的靠模機構13包括靠模缸10、靠模支架、器皿上口靠模70，靠模缸10固定在上板7上，器皿上口靠模70套設在旋轉軸45和漲緊模47上，靠模缸10通過靠模支架帶動器皿上口靠模70上下運動。所述的靠模支架包括靠模導向桿71、連接板72、靠模缸導桿9，連接板72與靠模缸10的缸桿固定，靠模缸導桿9對稱固定在連接板72上部并通過導桿座8可滑動地設置在上板7上，靠模導向桿71對稱固定在連接板72下部并穿過中板5與器皿上口靠模70固定連接。
[0023]所述的頂升機構18包括頂升缸30、模座支架、模座導柱37、模座彈簧33、模座滑套34、模座35，頂升缸30固定在基板I上，模座導柱37固定在模座支架上，模座35固定在模座導柱37上，模座彈簧33和模座滑套34對應套設在模座導柱37上，頂升缸30通過模座支架帶動模座導柱37、模座彈簧33、模座滑套34和模座35上下運動，模座35與器皿內膽相對應，模座滑套34與器皿外殼相對應。所述的模座支架包括夾板導向桿31、夾板32、壓板36，夾板導向桿31對稱固定在夾板32下部并通過夾板滑套16可滑動地設置在基板I上，模座導柱37通過壓板36固定在夾板32上。
[0024]所述的焊接裝置包括升降機構19、跟蹤機構25、焊槍微調機構26、焊槍89，立柱2上通過立柱滑套3設有調節板4，升降機構19帶動調節板4上下滑動，跟蹤機構25固定在調節板4上，焊槍微調機構26設置在跟蹤機構25上。所述的升降機構19包括手輪20、傳動桿21、減速機22、升降調節絲桿23，手輪20通過傳動桿21與減速機22輸入端連接，升降調節絲桿23與減速機22輸出端連接并通過絲桿螺母24與調節板4連接。
[0025]所述的跟蹤機構25包括導軌座54、導軌53、滑塊52、運動板57、彈簧桿55、復位彈簧56、靠輪架58、靠輪59、靠輪缸51、固定板50、拉板60，導軌座54固定在調節板4上，導軌53固定在導軌座54上，運動板57通過滑塊52可滑動地設置在導軌53上，彈簧桿55套上復位彈簧56后一端固定在運動板57上，另一端套設在導軌座54上，靠輪缸51通過固定板50固定在導軌座54上，拉板60固定在運動板57上，靠輪缸51的缸桿61連接在拉板60上，靠輪缸51在焊接工件時處于釋放狀態，靠輪59在復位彈簧56彈力作用下處于伸出狀態，由于復位彈簧56是一種柔性力，所以靠輪59與需要焊接的工件外徑相切，焊槍89始終與工件保持穩定一定的距離；靠輪缸51工作時,靠輪59處于縮回狀態,復位彈簧56處于壓縮狀態。
[0026]所述的焊槍微調機構26包括固定座80、固定板81、垂直導軌87、上下動板82、上下調節絲桿85、左右動板86、水平導軌84、左右調節絲桿83、支架88，固定座80固定在運動板57上，固定板81固定在固定座80上，垂直導軌87固定在固定板81上，上下動板82通過上下調節絲桿85可滑動地設置在垂直導軌87上，水平導軌84固定在上下動板82上，左右動板86通過左右調節絲桿83可滑動地設置在水平導軌84上。
[0027]所述的中板5上固定有護目缸14，護目缸14的缸桿上固定有護目鏡15，護目鏡15與焊槍89相對應。所述的頂升缸30、靠模缸10和漲緊缸40最好是油缸，也可以是氣缸；護目缸14和靠輪缸51最好是氣缸，也可以是油缸。
[0028]本發明創造工作時，首先將套在一起的雙層不銹網器皿放在模座35上，使模座35與器皿內膽相配合，模座滑套34與器皿外殼相配合，頂升缸30快速上向運動，當焊接的器皿內膽和外殼觸到器皿上口靠模70后，此時器皿內膽套在漲緊模47上，頂升缸30繼續緩慢向上運動并達到一定壓力，可以保證器皿內膽和外殼的上口平齊；接著漲緊缸40向上動作并帶動漲緊桿46及漲緊頭48向上運動，漲緊頭48的錐形頭與漲緊模47的錐形槽配合，直到漲緊模47的錐形頭膨漲漲緊器皿內膽為止；接著靠模缸10向上動作并通過靠模支架帶動器皿上口靠模70向上運動；接著靠輪缸51由工作回縮狀態轉為不工作釋放狀態，靠輪59在復位彈簧56彈力作用下伸出并與需要焊接的工件外徑相切，焊槍89始終與工件保持穩定一定的距離；接著驅動電機11工作并帶動漲緊旋轉機構27旋轉，通過漲緊模47漲緊固定的器皿內膽及外殼隨之旋轉；接著焊槍89工作并對器皿內膽及外殼的上圓口進行圓周焊接。焊接工作完成后焊槍89停止工作，靠輪缸51工作并回縮靠輪59，漲緊缸40向下動作松開漲緊模47，靠模缸10和頂升缸30復位，卸下完成焊接的工件，從而完成一個周期的工作。
[0029]以上所述，只是本發明創造的具體實施例，并非對本發明創造作出任何形式上的限制，在不脫離本發明創造的技術方案基礎上，所作出的簡單修改、等同變化或修飾，均落入本發明創造的保護范圍。
【權利要求】
1.一種不銹鋼真空器皿直口自動焊機，包括基板(11立柱(2)、中板(5)、上立柱(6)、上板⑵、焊接裝置，其特征是:所述的基板⑴上設有頂升機構(18)，中板(5)上設有漲緊旋轉機構(27),上板(7)上設有靠模機構(13),頂升機構(18)、漲緊旋轉機構(27)和靠模機構(13)在同一軸線上；所述的漲緊旋轉機構(27)包括驅動電機(11)、漲緊缸(40)、旋轉軸(45),漲緊桿(46),漲緊模(47),漲緊頭(48),旋轉軸(45)上端與漲緊缸(40)固定，下端固定連接漲緊模(47),漲緊桿(46)上端與漲緊缸(40)的活塞桿連接，下端穿過旋轉軸(45)和漲緊模(47)的中心孔后與漲緊頭(48)固定，旋轉軸(45)可轉動地設置在中板(5)上，驅動電機(11)帶動旋轉軸(45)旋轉；所述的靠模機構(13)包括靠模缸(10)、靠模支架、器皿上口靠模(70),靠模缸(10)固定在上板(7)上，器皿上口靠模(70)套設在旋轉軸(45)和漲緊模(47)上，靠模缸(10)通過靠模支架帶動器皿上口靠模(70)上下運動。
2.根據權利要求1所述的不銹鋼真空器皿直口自動焊機，其特征是:所述的頂升機構(18)包括頂升缸(30),模座支架、模座導柱(37),模座彈簧(33),模座滑套(34),模座(35),頂升缸(30)固定在基板(1)上，模座導柱(37)固定在模座支架上，模座(35)固定在模座導柱(37)上，模座彈簧(33)和模座滑套(34)對應套設在模座導柱(37)上，頂升缸(30)通過模座支架帶動模座導柱(37)、模座彈簧(33)、模座滑套(34)和模座(35)上下運動，模座(35)與器皿內膽相對應，模座滑套(34)與器皿外殼相對應。
3.根據權利要求1或2所述的不銹鋼真空器皿直口自動焊機，其特征是:所述的焊接裝置包括升降機構(19)、跟蹤機構(25)、焊槍微調機構(26)、焊槍(89),立柱(2)上通過立柱滑套(3)設有調節板(4),升降機構(19)帶動調節板(4)上下滑動，跟蹤機構(25)固定在調節板(4)上，焊槍微調機構(26)設置在跟蹤機構(25)上。
4.根據權利要求3所述的不銹鋼真空器皿直口自動焊機，其特征是:所述的升降機構(19)包括手輪(20)、傳動桿(21)、減速機(22)、升降調節絲桿(23),手輪(20)通過傳動桿(21)與減速機(22)輸入端連接，升降調節絲桿(23)與減速機(22)輸出端連接并通過絲桿螺母(24)與調節板(4)連接。
5.根據權利要求3所述的不銹鋼真空器皿直口自動焊機，其特征是:所述的跟蹤機構(25)包括導軌座(54)、導軌(53)、滑塊(52),運動板(57),彈簧桿(55),復位彈簧(56)、靠輪架(58),靠輪(59),靠輪缸(51),固定板(50),拉板(60)，導軌座(54)固定在調節板(4)上，導軌(53)固定在導軌座(54)上，運動板(57)通過滑塊(52)可滑動地設置在導軌(53)上，彈簧桿(55)套上復位彈簧(56)后一端固定在運動板(57)上，另一端套設在導軌座(54)上，靠輪缸(51)通過固定板(50)固定在導軌座(54)上，拉板(60)固定在運動板(57)上，靠輪缸(51)的缸桿(61)連接在拉板(60)上。
6.根據權利要求5所述的不銹鋼真空器皿直口自動焊機，其特征是:所述的焊槍微調機構(26)包括固定座(80),固定板(81),垂直導軌(87),上下動板(82),上下調節絲桿(85)、左右動板(86)、水平導軌(84)、左右調節絲桿(83)、支架(88)，固定座(80)固定在運動板(57)上，固定板(81)固定在固定座(80)上，垂直導軌(87)固定在固定板(81)上，上下動板(82)通過上下調節絲桿(85)可滑動地設置在垂直導軌(87)上，水平導軌(84)固定在上下動板(82)上，左右動板(86)通過左右調節絲桿(83)可滑動地設置在水平導軌(84)上。
7.根據權利要求3所述的不銹鋼真空器皿直口自動焊機，其特征是:所述的中板(5)上固定有護目缸(14),護目缸(14)的缸桿上固定有護目鏡(15),護目鏡(15)與焊槍(89)相對應。
8.根據權利要求7所述的不銹鋼真空器皿直口自動焊機，其特征是:所述的靠模支架包括靠模導向桿(71),連接板(72)5靠模缸導桿(9),連接板(72)與靠模缸(10)的缸桿固定，靠模缸導桿(9)對稱固定在連接板(72)上部并通過導桿座(8)可滑動地設置在上板(7)上，靠模導向桿(71)對稱固定在連接板(72)下部并穿過中板(5)與器皿上口靠模(70)固定連接。
9.根據權利要求8所述的不銹鋼真空器皿直口自動焊機，其特征是:所述的模座支架包括夾板導向桿(31)、夾板(32)、壓板(36)，夾板導向桿(31)對稱固定在夾板(32)下部并通過夾板滑套(16)可滑動地設置在基板(1)上，模座導柱(37)通過壓板(36)固定在夾板(32)上。
【文檔編號】B23K37/02GK104353945SQ201410528929
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月10日 優先權日:2014年10月10日
【發明者】呂祖達 申請人:呂祖達