一種弧線焊接的自動點焊焊接裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種弧線焊接的自動點焊焊接裝置，包括工作臺、設于工作臺上方的點焊機、及設于工作臺上位于點焊機下方的焊接夾具，焊接夾具包括一固定板、滑動連接于固定板上的移動板，及活動連接于移動板上的焊接夾板，在焊接夾板上設有一弧形槽，在固定板上設有伸入至弧形槽內限位柱，還設有一驅動移動板移動的伺服驅動機構，作業員僅需將工件裝夾到焊接夾具，啟動伺服驅動機構以驅動移動板和焊接夾板平移，由于限位柱伸入至弧形槽內對焊接夾板的移動方向進行限制，使得焊接夾板只能按弧形槽的弧形軌跡作弧形運動，從而使工件上弧形分布多個焊點按序依次進行焊接作業，實現半自動化的生產，降低作業員的勞動強度，提高了生產效率。
【專利說明】一種弧線焊接的自動點焊焊接裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及焊接裝置【技術領域】，特別涉及一種弧線焊接的自動點焊焊接裝置。
【背景技術】
[0002]在汽車門框中柱外板與玻璃導槽的焊接過程中，其多個焊點是呈弧線分布的，在實際生產過程中需要在同一臺焊機上完成多個焊點的焊接，產品的安裝和夾緊，完全靠人工進行操作，在焊接多個焊點時，也是完全依靠人工多次移動焊接夾具實現多個焊點的焊接動作，這種人工焊接的生產方式，工人勞動強度很大，生產效率低。如圖1所示，作業員將工件I裝到焊接夾具2上，再通過手動壓緊夾頭裝置3和固定塊4將工件I固定夾緊，通過移動操縱手柄6將裝夾好工件I的焊接夾具2按照弧形滑槽5的軌跡按序依次移動到預定位置，使工件I上呈弧形分布的多個焊點按序依次與電焊機相對應進行焊接工序，但是在操作移動焊接夾具2進行焊接的過程中，容易漏掉個別焊點的焊接工序，存在很大的品質隱患，焊接品質得不到有效的保證。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可提高生產效率、有效降低工人勞動強度的弧線焊接的自動點焊焊接裝置。
[0004]為解決上述技術問題所采用的技術方案:一種弧線焊接的自動點焊焊接裝置，包括工作臺、設于工作臺上方的點焊機、及設于工作臺上位于點焊機下方的焊接夾具，所述焊接夾具包括一固定板、滑動連接于固定板上的移動板，及活動連接于移動板上的焊接夾板，在所述焊接夾板上設有一弧形槽，在所述固定板上設有伸入至弧形槽內限位柱，在所述工作臺上還設有一驅動移動板移動的伺服驅動機構。
[0005]進一步作為本實用技術方案的改進，所述伺服驅動機構包括伺服電機、與伺服電機相聯接的驅動絲桿，及設在驅動絲桿上的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座通過一連接板與移動板固定連接在一起。
[0006]進一步作為本實用技術方案的改進，在所述固定板上端面設有兩彼此平行的滑軌，在所述移動板下端面設有與滑軌滑動配合連接的滑座。
[0007]進一步作為本實用技術方案的改進，在所述移動板上設有一連接螺栓，在所述焊接夾板上設有一供連接螺栓穿過的條形連接槽，所述條形連接槽的方向與移動板的滑動方向相垂直，在所述連接螺栓端部設有一螺母以將焊接夾板活動連接在移動板上。
[0008]進一步作為本實用技術方案的改進，在所述焊接夾板上位于弧形槽一側間隔設有若干定位固定塊，在所述焊接夾板上位于弧形槽另一側設有若干夾緊驅動氣缸。
[0009]有益效果:作業員僅需將工件裝夾到焊接夾具，通過啟動伺服驅動機構以驅動移動板平移，進而帶動位于其上的焊接夾板移動，由于固定板上的限位柱伸入至焊接夾板上的弧形槽內對焊接夾板的移動方向進行限制，使得焊接夾板只能按弧形槽的弧形軌跡作弧形運動，伺服驅動機構帶動焊接夾板作弧形運動使工件上呈弧形分布的多個焊點按序依次與位于焊接夾具上方的電焊機進行焊接作業，工件上的焊接點數完全由伺服驅動機構控制，避免漏掉個別焊點，提高焊接品質。同時通過采用該焊接裝置，摒棄傳統采用人工操作進行工件焊接，實現半自動化的生產，大大降低作業員的勞動強度，提高了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明；
[0011]圖1為現有技術中對焊點呈弧形分布的工件進行焊接作業的示意圖；
[0012]圖2為本實用新型實施例的俯視圖；
[0013]圖3為本實用新型實施例的側視圖。
【具體實施方式】
[0014]參照圖2和圖3，本實用新型一種弧線焊接的自動點焊焊接裝置，包括工作臺10、設于工作臺10上方的點焊機20、及設于工作臺10上位于點焊機20下方的焊接夾具30，焊接夾具30包括一固定板31、滑動連接于固定板31上的移動板32，及活動連接于移動板32上的焊接夾板33，在焊接夾板33上設有一弧形槽331，在固定板31上設有伸入至弧形槽331內的限位柱311，在工作臺10上還設有一驅動移動板32移動的伺服驅動機構40。
[0015]作業員僅需將工件裝夾到焊接夾具30，通過啟動伺服驅動機構40以驅動移動板32平移，進而帶動位于其上的焊接夾板33移動，由于固定板31上的限位柱311伸入至焊接夾板33上的弧形槽331內對焊接夾板33的移動方向進行限制，使得焊接夾板33只能按弧形槽331的弧形軌跡作弧形運動，伺服驅動機構40帶動焊接夾板33作弧形運動使工件上呈弧形分布的多個焊點按序依次與位于焊接夾具30上方的電焊機20進行焊接作業，工件上的焊接點數完全由伺服驅動機構40控制，避免漏掉個別焊點，提高焊接品質。同時通過采用該焊接裝置，摒棄傳統采用人工操作進行工件焊接，實現半自動化的生產，大大降低作業員的勞動強度，提高了生產效率。
[0016]作為本實用新型的優選實施方式，伺服驅動機構40包括伺服電機41、與伺服電機41相聯接的驅動絲桿42，及設在驅動絲桿42上的絲桿螺母座43，絲桿螺母座43通過一連接板44與移動板32固定連接在一起。
[0017]移動板32的平移使由一伺服電機41驅動，具體地，當伺服電機41啟動時，驅動絲桿42回轉進而帶動位于其上的絲桿螺母座43沿驅動絲桿42的方向平移，從而帶動移動板32平移，伺服驅動機構40通過設計一程序進行控制，當焊接夾板33帶動工件使位于其上的第一焊接點移動到相應位置后，伺服電機41停止，同時點焊機20工作，完成第一焊接點的焊接作業；再啟動伺服電機41，帶動焊接夾板33繼續移動，使工件上的第二焊接點移動到相應位置后，再啟動點焊機20工作進行焊接作業，如此連續，將位于工件上呈弧形分布的焊接按序依次進行焊接，焊接完成后，伺服電機41反轉帶動焊接夾板33復位。
[0018]作為本實用新型的優選實施方式，在固定板31上端面設有兩彼此平行的滑軌312，在移動板32下端面設有與滑軌312滑動配合連接的滑座321。
[0019]作為本實用新型的優選實施方式，在移動板32上設有一連接螺栓322，在焊接夾板33上設有一供連接螺栓322穿過的條形連接槽332，條形連接槽332的方向與移動板32的滑動方向相垂直，在連接螺栓322端部設有一螺母323以將焊接夾板33活動連接在移動板32上。
[0020]在本實施例中，條形連接槽332豎向開在焊接夾板33中部，移動板32上的連接螺栓322 —頭穿過條形連接槽332并安裝上螺母323，以將焊接夾板33和移動板32兩種活動連接在一起，使得焊接夾板33隨著移動板32平移而移動。
[0021]作為本實用新型的優選實施方式，在焊接夾板33上位于弧形槽331 —側間隔設有若干定位固定塊333，在焊接夾板33上位于弧形槽331另一側設有若干夾緊驅動氣缸334。
[0022]當工件放在焊接夾具上時，夾緊驅動氣缸334工作推動壓緊工件，使工件被夾緊于定位固定塊333和夾緊驅動氣缸334之間，定位固定塊333為多個沿弧形槽331的軌跡分布在一側，而夾緊驅動氣缸334為兩個對稱分布在弧形槽331的另一側。
[0023]上面結合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但是本實用新型不限于上述實施方式，在所述【技術領域】普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
【權利要求】
1.一種弧線焊接的自動點焊焊接裝置，其特征在于:包括工作臺、設于工作臺上方的點焊機、及設于工作臺上位于點焊機下方的焊接夾具，所述焊接夾具包括一固定板、滑動連接于固定板上的移動板，及活動連接于移動板上的焊接夾板，在所述焊接夾板上設有一弧形槽，在所述固定板上設有伸入至弧形槽內的限位柱，在所述工作臺上還設有一驅動移動板移動的伺服驅動機構。
2.根據權利要求1所述的弧線焊接的自動點焊焊接裝置，其特征在于:所述伺服驅動機構包括伺服電機、與伺服電機相聯接的驅動絲桿，及設在驅動絲桿上的絲桿螺母座，所述絲桿螺母座通過一連接板與移動板固定連接在一起。
3.根據權利要求1或2所述的弧線焊接的自動點焊焊接裝置，其特征在于:在所述固定板上端面設有兩彼此平行的滑軌，在所述移動板下端面設有與滑軌滑動配合連接的滑座。
4.根據權利要求3所述的弧線焊接的自動點焊焊接裝置，其特征在于:在所述移動板上設有一連接螺栓，在所述焊接夾板上設有一供連接螺栓穿過的條形連接槽，所述條形連接槽的方向與移動板的滑動方向相垂直，在所述連接螺栓端部設有一螺母以將焊接夾板活動連接在移動板上。
5.根據權利要求1或2所述的弧線焊接的自動點焊焊接裝置，其特征在于:在所述焊接夾板上位于弧形槽一側間隔設有若干定位固定塊，在所述焊接夾板上位于弧形槽另一側設有若干夾緊驅動氣缸。
【文檔編號】B23K11/36GK203712064SQ201420007771
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月6日 優先權日:2014年1月6日
【發明者】韋紹計 申請人:廣州敏惠汽車零部件有限公司