一種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機，包括設置在滾絲機兩側的上料系統和卸料系統，在上料系統和滾絲機之間以及滾絲機和卸料系統之間設置有光電感應開關；上料系統包括貯存料架、料架、進給氣缸、支承軸、至少六根傳動軸、擺針減速器等；卸料系統包括卸料支架、輸出氣缸、支承軸、至少五根第一傳動軸、一根第二傳動軸、擺針減速器等。本實用新型的優點是：長螺栓的滾絲由原來一臺設備一人操作變為了一人可同時操作多臺機床，全部實現了滾絲自動化，提高了生產效率、降低了勞動強度、消除了安全隱患。
【專利說明】—種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機。
【背景技術】
[0002]現有的長螺栓在滾絲過程中都是由人工一件一件往滾絲機內放，在這樣的生產環境情況下造成:1)生產效率低、2)職工勞動強度大、3)由于是長螺栓，職工在滾絲過程中存在較大安全隱患。
實用新型內容
[0003]本實用新型克服了現有技術中的缺點，提供了一種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機。
[0004]本實用新型的技術方案是:一種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機，包括設置在滾絲機兩側的上料系統和卸料系統，在上料系統和滾絲機之間以及滾絲機和卸料系統之間設置有光電感應開關；
[0005]所述上料系統包括貯存料架和設置在貯存料架上的料架，在貯存料架和料架上設置有進給氣缸和支承軸，在支承軸上設置有至少六根傳動軸，在每根傳動軸上從上至下依次設置有輸入鏈輪、輸出鏈輪和送料輪；從外側往內側數，擺針減速器的鏈輪通過鏈條與第一根傳動軸上的輸入鏈輪聯接，第一根傳動軸上的輸出鏈輪通過鏈條與下一根傳動軸的輸入鏈輪聯接，依次類推，直至倒數第二根傳動軸的輸出鏈輪與最后一根傳動軸的輸入鏈輪聯接；
[0006]所述卸料系統包括卸料支架，在卸料支架上設置有輸出氣缸和支承軸，在支承軸上設置有至少五根第一傳動軸和一根第二傳動軸，在第一傳動軸上從上至下依次設置有輸入鏈輪、輸出鏈輪和出料輪，在第二傳動軸上從上至下依次設置有輸入鏈輪和出料輪；從內側往外側數，第二傳動軸上的輸入鏈輪通過鏈條與第一根第一傳動軸上的輸入鏈輪聯接，第一根第一傳動軸上的輸出鏈輪通過鏈條與下一根第一傳動軸的輸入鏈輪聯接，依次類推，直至倒數第二根傳動軸的輸出鏈輪與最后一根傳動軸的輸入鏈輪聯接；最后一根傳動軸的輸出鏈輪與擺針減速器的鏈輪聯接。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的優點是:通過采用設計的滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機，只需用行車往貯存料架內放入I噸多的產品，由貯存料架下端出料口一件一件進入到料架平臺上整齊排列，再由設置在上料系統和滾絲機之間的第二光電感應開關給出指令，兩個進給氣缸工作，帶動第三軸及轉料塊、轉動座轉動，從而將一件產品傳遞到送料輪上，再由送料輪將產品送入到機床滾絲位置。在產品經過第二光電感應開關時，由第二光電感應開關給出指令，滾絲機活動滾子進給工作，產品在滾完尾端通過設置在滾絲機和卸料系統之間的第三光電感應開關時，由第三光電感應開關給出指令，滾絲機活動滾子退回歸位，同時兩個進給氣缸工作，帶動第三軸及轉料塊、轉動座轉動，再將產品傳遞到送料輪上進行送料，第三光電感應開關給出指令后，兩個卸料氣缸在延時待產品到規定位置后卸料。通過采用本實用新型后，長螺栓的滾絲由原來一臺設備一人操作變為了一人可同時操作多臺機床，全部實現了滾絲自動化，提高了生產效率、降低了勞動強度、消除了安全隱患。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0009]圖1是本實用新型的主視圖；
[0010]圖2是圖1的A向視圖；
[0011]圖3是出料及送料傳動部份主視圖；
[0012]圖4是圖1的B向視圖。
【具體實施方式】
[0013]一種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機，包括設置在滾絲機兩側的上料系統和卸料系統，其中:
[0014]上料系統的結構如圖1、圖2和圖3所示，包括:貯存料架1、料架2、進給氣缸3、支承軸4、傳動軸5、輸入鏈輪6、輸出鏈輪7、送料輪8、擺針減速器9等，其中:
[0015]料架2設置在貯存料架I上，在貯存料架I和料架2上設置有進給氣缸3和支承軸4，在支承軸4上設置有傳動軸5 (傳動軸間距為400-500mm，產品長度在l_2m時設定最少采用六根，當產品長度在2m以上時，根據需要增加，當產品達到5m時，最少要13根以上)，在傳動軸上從上至下依次設置有輸入鏈輪6、輸出鏈輪7和送料輪8。從外側往內側數，第一根傳動軸上的輸入鏈輪6通過鏈條與擺針減速器9的鏈輪聯接，第一根傳動軸上的輸出鏈輪7通過鏈條與第二根傳動軸的輸入鏈輪聯接，第二根傳動軸的輸出鏈輪與下一根傳動軸的輸入鏈輪聯接，依次類推，直至第五根傳動軸的輸出鏈輪與第六根傳動軸的輸入鏈輪聯接。
[0016]擺針減速器9通過平鍵與鏈輪聯接，為防止鏈輪及平鍵脫落，用螺栓及平墊將鏈輪及平鍵固定在擺針減速器9軸上，用鏈條將擺針減速器9輸出的動力傳遞給輸入鏈輪6，輸入鏈輪和輸出鏈輪均通過平鍵與傳動軸聯接，為防止輸入鏈輪、輸出鏈輪及平鍵脫落，用螺栓及平墊將輸入鏈輪、輸出鏈輪及平鍵固定在傳動軸上；同時送料輪8通過平鍵與傳動軸聯接，端面用螺栓和平墊將送料輪及平鍵固定在傳動軸5上。
[0017]通過鏈條帶動輸入鏈輪轉動，并帶動傳動軸轉動，再帶動輸出鏈輪及送料輪轉動；再由輸出鏈輪通過鏈條傳遞動力給輸入鏈輪，通過輸入、輸出鏈輪讓六根傳動軸及六個送料輪轉動，并由六個送料輪實現將產品送入到機床滾絲位置。
[0018]用螺栓將限位板21固定在貯存料架I底板上，同時并用螺栓將振動電機22也固定在貯存料架底板上；在貯存料架上還設置有第一光電感應開關23 ;用螺栓將六件限位塊24分別固定在料架2上，用四件平鍵將四件轉料塊裝配在支承軸4上，并螺栓將轉料塊固定在支承軸4上，再用兩件平鍵將兩件轉動座分別裝配在支承軸4上，將兩套軸承及兩件軸承座分別裝配在支承軸4兩端，軸承座外端用螺栓將軸承壓蓋裝配在軸承座上，用螺栓將支承軸4固定在料架2及貯存料架I上；再分別用兩件銷將兩件拉座與兩件轉動座連接，拉座通過進給氣缸2活塞軸上的外螺紋與之連接，進給氣缸2底座固定在料架2及貯存料架I上。
[0019]卸料系統的結構如圖1、圖3和圖4所示，包括:卸料支架10、輸出氣缸11、支承軸12、第一傳動軸13、第二傳動軸14、輸入鏈輪15、輸出鏈輪16、出料輪17、擺針減速器18等，其中:
[0020]在卸料支架10上設置有輸出氣缸11和支承軸12，在支承軸12上設置有第一傳動軸13 (傳動軸間距為400-500mm，產品長度在l_2m時第一傳動軸13設定最少采用五根，當產品長度在2m以上時，根據需要增加，當產品達到5m時，第一傳動軸13最少要12根以上)和第二傳動軸14 (一根)，在第一傳動軸13上從上至下依次設置有輸入鏈輪15、輸出鏈輪16和出料輪17，在第二傳動軸14上從上至下依次設置有輸入鏈輪15和出料輪17。從內側往外側數，第二傳動軸上的輸入鏈輪通過鏈條與第一根第一傳動軸上的輸入鏈輪聯接，第一根第一傳動軸上的輸出鏈輪通過鏈條與下一根第一傳動軸的輸入鏈輪聯接，依次類推，直至第四根第一傳動軸的輸出鏈輪與第五根第一傳動軸的輸入鏈輪聯接；第五根第一傳動軸的輸出鏈輪與擺針減速器18的鏈輪聯接。
[0021]擺針減速器通過平鍵與鏈輪聯接，為防止鏈輪及平鍵脫落，用螺栓及平墊將鏈輪及平鍵固定在擺針減速器軸上，用鏈條將擺針減速器輸出的動力傳遞給第五根第一傳動軸的輸出鏈輪，傳動軸上的輸入鏈輪和輸出鏈輪均通過平鍵與傳動軸聯接，為防止輸入鏈輪、輸出鏈輪及平鍵脫落，用螺栓及平墊將輸入鏈輪、輸出鏈輪及平鍵固定在傳動軸上；同時出料輪通過平鍵與傳動軸聯接，端面用螺栓和平墊將出料輪及平鍵固定在傳動軸上；用螺栓將24件軸承座分別固定在軸承座支架上；安裝軸承座支架時，軸承座支架與滾絲機形成45度夾角。
[0022]通過鏈條帶動輸出鏈輪轉動，并帶動五根第一傳動軸轉動,再帶動五根第一傳動軸上的輸入鏈輪及出料輪轉動；再由靠近第二傳動軸的第一傳動軸的輸入鏈輪通過鏈條傳遞動力給第二傳動軸的輸入鏈輪。這樣，通過各鏈輪讓五根第一傳動軸、一根第二傳動軸及六個出料輪轉動，并由六個出料輪實現將產品送出到指定位置。
[0023]兩個輸出氣缸11芯軸與拉座通過扣聯接，拉座通過銷與轉動座聯接，轉動座通過兩端兩件平鍵與支承軸12聯接,兩個輸出氣缸向下運動時拉動轉動座轉動，并帶動支承軸轉動，支承軸通過四件中間平鍵與轉料塊聯接，在轉動座向下時帶動支承軸及轉料塊同步轉動，實現將一件產品從出料輪17上卸到卸料支架10上。
[0024]用四件平鍵將四件轉料塊裝配在支承軸上，并螺栓將轉料塊固定在支承軸上，再用兩件平鍵將兩件轉動座分別裝配在支承軸上，將兩套軸承及兩件軸承座分別裝配在支承軸兩端，軸承座外端用螺栓將軸承壓蓋裝配在軸承座上，用螺栓將支承軸固定在卸料支架上；再分別用兩件銷將兩件拉座與兩件轉動座連接，拉座通過輸出氣缸活塞軸上的外螺紋與之連接，輸出氣缸底座固定在卸料支架上。
[0025]由于工件長，產品在滾絲進料時后端太重，同時產品是轉動的，所以送料部分及出料部分安裝時，送料輪及出料輪軸線都與滾絲進料方向形成了 45度夾角，其目地是為了起支承及輔助送料及轉動作用。送料輪及出料輪在送料及出料的同時，送料輪及出料輪的兩個斜面就形成一前一后與工件接觸，這樣送料輪及出料輪在工作中不僅往前送料及支承產品，同時還使產品轉動。
[0026]在上料系統和滾絲機之間設置有第二光電感應開關19，在滾絲機和卸料系統之間設置有第三光電感應開關30。
[0027]本實用新型的工作原理為:用行車往貯存料架內放入I噸多的產品，由貯存料架下端出料口一件一件進入到料架平臺上整齊排列，產品直徑大小變化通過調整限位板，松掉限位板上的棵固定螺栓，產品直徑變大時，向上調整限位板，使出料口增大，產品直徑變小時，向下調整限位板，使出料口變小，由于料架前方低，后方高，產品由出料口出料后就整齊排列在料架上，為保證出料口出料暢通，在貯存料架底板下安裝有振動電機，出料時振動電機工作振動，使產品出料，產品出料排放在第一光電感應開關處時，說明產品排列擺放數量達到要求，由第一光電感應開關給出指令，停止出料，振動電機停止工作；再由第二光電感應開關給出指令，兩個進給氣缸工作，進給氣缸向下運動時拉動轉動座轉動，并帶動上料系統的支承軸及轉料塊同步轉動，實現將一件產品傳遞到送料輪上，并由六個送料輪實現將產品送入到機床滾絲位置。
[0028]在產品經過第二光電感應開關時，由第二光電感應開關給出指令，滾絲機活動滾子進給工作，產品在滾完尾端經過第三光電感應開關時，由第三光電感應開關給出指令，滾絲機活動滾子退回歸位，同時兩個進給氣缸工作，帶動上料系統的支承軸、轉料塊及轉動座轉動，再將產品傳遞到送料輪上進行送料；第三光電感應開關給出指令后，兩個輸出氣缸在延時待產品到規定位置后卸料:卸料系統通過各鏈輪讓五根第一傳動軸、一根第二傳動軸及六個出料輪轉動，并由六個出料輪實現將一件產品從出料輪上卸到卸料支架上。
【權利要求】
1.一種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機，其特征在于:包括設置在滾絲機兩側的上料系統和卸料系統，在上料系統和滾絲機之間以及滾絲機和卸料系統之間設置有光電感應開關； 所述上料系統包括貯存料架和設置在貯存料架上的料架，在貯存料架和料架上設置有進給氣缸和支承軸，在支承軸上設置有至少六根傳動軸，在每根傳動軸上從上至下依次設置有輸入鏈輪、輸出鏈輪和送料輪；從外側往內側數，擺針減速器的鏈輪通過鏈條與第一根傳動軸上的輸入鏈輪聯接，第一根傳動軸上的輸出鏈輪通過鏈條與下一根傳動軸的輸入鏈輪聯接，依次類推，直至倒數第二根傳動軸的輸出鏈輪與最后一根傳動軸的輸入鏈輪聯接; 所述卸料系統包括卸料支架，在卸料支架上設置有輸出氣缸和支承軸，在支承軸上設置有至少五根第一傳動軸和一根第二傳動軸，在第一傳動軸上從上至下依次設置有輸入鏈輪、輸出鏈輪和出料輪，在第二傳動軸上從上至下依次設置有輸入鏈輪和出料輪；從內側往外側數，第二傳動軸上的輸入鏈輪通過鏈條與第一根第一傳動軸上的輸入鏈輪聯接，第一根第一傳動軸上的輸出鏈輪通過鏈條與下一根第一傳動軸的輸入鏈輪聯接，依次類推，直至倒數第二根傳動軸的輸出鏈輪與最后一根傳動軸的輸入鏈輪聯接；最后一根傳動軸的輸出鏈輪與擺針減速器的鏈輪聯接。
2.根據權利要求1所述的一種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機，其特征在于:所述擺針減速器通過平鍵與其上的鏈輪聯接；所述鏈輪及平鍵通過螺栓及平墊固定在擺針減速器軸上。
3.根據權利要求1所述的一種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機，其特征在于:所述輸入鏈輪和輸出鏈輪均通過平鍵與傳動軸聯接；所述輸入鏈輪、輸出鏈輪及平鍵通過螺栓及平墊固定在傳動軸上。
4.根據權利要求1所述的一種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機，其特征在于:所述送料輪通過平鍵與傳動軸聯接，端面用螺栓和平墊將送料輪及平鍵固定在傳動軸上。
5.根據權利要求1所述的一種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機，其特征在于:在貯存料架底板上設置有限位板和振動電機；在貯存料架上還設置有光電感應開關。
6.根據權利要求1所述的一種用于滾絲機長螺栓滾絲全自動上料卸料機，其特征在于:在料架上還設置有限位塊，在支承軸上設置有轉料塊、轉動座；在支承軸兩端分別裝配有軸承及軸承座；所述轉動座通過銷與拉座連接，所述拉座與進給氣缸的活塞軸螺紋連接。
【文檔編號】B21H3/04GK203751210SQ201420123390
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月19日 優先權日:2014年3月19日
【發明者】廖宗軍 申請人:中鐵隆昌鐵路器材有限公司