電鐓機輔助取料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了電鐓機輔助取料裝置，其使得機器人得抓臂無需深入到電鐓機內部進行取料，省去了抓臂的動作時間，使得電鐓機內的物料可以及時被抓取出來，確保電鐓機的高效率工作。其包括電鐓機機體、電鐓機機架，所述電鐓機機體支承于所述電鐓機機架，其特征在于：連接支架緊固連接所述電鐓機機架，所述連接支架位于所述電鐓機機體的物料位置的側下方，所述連接支架的前端外露于所述電鐓機機體的前端立面，支承板水平向緊固連接所述連接支架的前端，所述支承板的一側部分側露于所述連接支架，旋轉氣缸的底座緊固連接所述支承板的側露部分的上端面，所述旋轉氣缸的輸出端朝上布置，雙出桿氣缸的氣缸座緊固連接所述旋轉氣缸的輸出端的上端面。
【專利說明】電鐓機輔助取料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電鐓機結構的【技術領域】，具體為電鐓機輔助取料裝置。
【背景技術】
[0002]現有機器人連線的電鐓機，采用機器人直接抓取物料，因為空間有限，機器人的抓臂設計長度長，在抓取中會出現掉料現象；且由于抓臂長度長，且需要完成的動作多，每個動作均需要時間去完成，導致每次抓取物料需要浪費0.5秒?I秒的時間在動作時間上，使得電鐓機的工作效率低。
【發明內容】
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了電鐓機輔助取料裝置，其使得機器人得抓臂無需深入到電鐓機內部進行取料，省去了抓臂的動作時間，使得電鐓機內的物料可以及時被抓取出來，確保電鐓機的高效率工作。
[0004]電鐓機輔助取料裝置，其技術方案是這樣的:其包括電鐓機機體、電鐓機機架，所述電鐓機機體支承于所述電鐓機機架，其特征在于:連接支架緊固連接所述電鐓機機架，所述連接支架位于所述電鐓機機體的物料位置的側下方，所述連接支架的前端外露于所述電鐓機機體的前端立面，支承板水平向緊固連接所述連接支架的前端，所述支承板的一側部分側露于所述連接支架，旋轉氣缸的底座緊固連接所述支承板的側露部分的上端面，所述旋轉氣缸的輸出端朝上布置，雙出桿氣缸的氣缸座緊固連接所述旋轉氣缸的輸出端的上端面，待工作狀態下的所述雙出桿氣缸的活塞桿朝向所述電鐓機機體的物料位置，所述雙出桿氣缸的活塞桿的前端緊固連接手指氣缸的氣缸座，所述手指氣缸的兩側外露手指端分別對應連接對應側的細長爪勾的后端，兩個所述細長爪勾的前端組合形成相向布置的細長夾爪。
[0005]其進一步特征在于:
[0006]所述細長爪勾包括前端夾持部分、后端連接部分，所述前端夾持部分的內側設置有圓弧狀的內凹結構，所述內凹結構的圓弧狀弧度適合緊貼物料的外表面；
[0007]所述連接支架具體包括L型支架、水平連接塊，所述L型支架緊固連接所述電鐓機機架，所述水平連接塊的一端緊固連接所述L型支架的立板的外側端面，所述支承板水平向緊固連接所述水平連接塊的前端，所述支承板的一側部分側露于所述水平連接塊。
[0008]采用本實用新型的結構后，電鐓機機體鐓壓結束后，細長夾爪在手指氣缸的手指端的帶動下打開角度，雙出桿氣缸動作活塞桿伸出，將手指氣缸推進，從而使得細長夾爪行進至電鐓機機體的物料位置，之后手指氣缸的手指端合攏，帶動細長夾爪夾住位于電鐓機機體的物料位置的工件，雙出桿氣缸的活塞桿縮回，同時旋轉氣缸旋轉180度，使得工件位于外部機器人的抓臂的抓取位置，機器人抓取工件，手指氣缸的手指端打開，帶動細長夾爪張開，旋轉氣缸旋轉180度，回到初始的待工作狀態，其使得機器人的抓臂無需深入到電鐓機內部進行取料，省去了抓臂的動作時間，即節約了 0.5秒?I秒，使得電鐓機內的物料可以及時被抓取出來，確保電鐓機的高效率工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的主視圖結構示意圖；
[0010]圖2是圖1的側視圖結構示意圖；
[0011]圖3是圖1的俯視圖結構示意圖；
[0012]圖4是本實用新型的細長夾爪和手指氣缸安裝結構示意簡圖。
【具體實施方式】
[0013]電鐓機輔助取料裝置，見圖1?圖4:其包括電鐓機機體1、電鐓機機架2，電鐓機機體I支承于電鐓機機架2，連接支架緊固連接電鐓機機架2，連接支架位于電鐓機機體I的物料位置的側下方，連接支架的前端外露于電鐓機機體I的前端立面，連接支架具體包括L型支架3、水平連接塊4，L型支架3緊固連接電鐓機機架1，水平連接塊4的一端緊固連接L型支架3的立板的外側端面，支承板5水平向緊固連接水平連接塊4的前端，支承板5的一側部分側露于水平連接塊4，旋轉氣缸6的底座緊固連接支承板5的側露部分的上端面，旋轉氣缸6的輸出端朝上布置，雙出桿氣缸7的氣缸座緊固連接旋轉氣缸6的輸出端的上端面，待工作狀態下的雙出桿氣缸7的活塞桿8朝向電鐓機機體I的物料位置，雙出桿氣缸7的活塞桿8的前端緊固連接手指氣缸9的氣缸座，手指氣缸9的兩側外露手指端10分別對應連接對應側的細長爪勾11的后端，兩個細長爪勾11的前端組合形成相向布置的細長夾爪，細長夾爪方便深入電鐓機的細小空間夾取工件。
[0014]細長爪勾包括前端夾持部分12、后端連接部分13，前端夾持部分12的內側設置有圓弧狀的內凹結構14，內凹結構14的圓弧狀弧度適合緊貼物料的外表面。
[0015]其工作原理如下:電繳機機體I繳壓結束后，細長夾爪在手指氣缸9的手指端10的帶動下打開角度，雙出桿氣缸7動作活塞桿8伸出，將手指氣缸9推進，從而使得細長夾爪行進至電鐓機機體I的物料位置，之后手指氣缸9的手指端10合攏，帶動細長夾爪夾住位于電繳機機體I的物料位置的工件，雙出桿氣缸7的活塞桿8縮回，同時旋轉氣缸6旋轉180度，使得工件位于外部機器人的抓臂(圖中未畫出，屬于現有成熟技術)的抓取位直，機器人抓取工件，手指氣缸9的手指纟而10打開，帶動細長夾爪張開，旋轉氣缸6旋轉180度，回到初始的待工作狀態，其使得機器人的抓臂無需深入到電鐓機內部進行取料，省去了抓臂的動作時間，使得電鐓機內的物料可以及時被抓取出來，確保電鐓機的高效率工作。
【權利要求】
1.電鐓機輔助取料裝置，其包括電鐓機機體、電鐓機機架，所述電鐓機機體支承于所述電鐓機機架，其特征在于:連接支架緊固連接所述電鐓機機架，所述連接支架位于所述電鐓機機體的物料位置的側下方，所述連接支架的前端外露于所述電鐓機機體的前端立面，支承板水平向緊固連接所述連接支架的前端，所述支承板的一側部分側露于所述連接支架，旋轉氣缸的底座緊固連接所述支承板的側露部分的上端面，所述旋轉氣缸的輸出端朝上布置，雙出桿氣缸的氣缸座緊固連接所述旋轉氣缸的輸出端的上端面，待工作狀態下的所述雙出桿氣缸的活塞桿朝向所述電鐓機機體的物料位置，所述雙出桿氣缸的活塞桿的前端緊固連接手指氣缸的氣缸座，所述手指氣缸的兩側外露手指端分別對應連接對應側的細長爪勾的后端，兩個所述細長爪勾的前端組合形成相向布置的細長夾爪。
2.如權利要求1所述的電鐓機輔助取料裝置，其特征在于:所述細長爪勾包括前端夾持部分、后端連接部分，所述前端夾持部分的內側設置有圓弧狀的內凹結構，所述內凹結構的圓弧狀弧度適合緊貼物料的外表面。
3.如權利要求1或2所述的電鐓機輔助取料裝置，其特征在于:所述連接支架具體包括L型支架、水平連接塊，所述L型支架緊固連接所述電鐓機機架，所述水平連接塊的一端緊固連接所述L型支架的立板的外側端面，所述支承板水平向緊固連接所述水平連接塊的前端，所述支承板的一側部分側露于所述水平連接塊。
【文檔編號】B21J13/10GK203751221SQ201420128583
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月20日 優先權日:2014年3月20日
【發明者】杜卓偉 申請人:蘇州工業園區邁泰克自動化技術有限公司