一種永磁式爪極型步進電機爪極與齒輪箱自動化生產設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種永磁式爪極型步進電機爪極與齒輪箱自動化生產設備，包括機臺，機臺上安裝有旋轉圓盤，旋轉圓盤上安裝有若干工裝位，旋轉圓盤連接有帶動其旋轉的轉盤動力機構，機臺上沿旋轉圓盤的旋轉方向依次安裝有送針機構、檢針機構、送齒輪板機構、第一預壓導正機構、鉚壓機構、送上磁板機構、第二預壓導正機構、疊鉚機構、退料機構和退料檢測機構，采用多工位同時交替作業，一模兩穴模式達到高效率生產，在一個工作周期內能完成永磁式爪極型步進電機減速裝置的自動放料及鉚合工作，生產完成的上磁板與齒輪板進行了鉚合，使步進電機減速裝置性能穩定，自動化程度高，替代了傳統的手工作業，能有效控制產品的品質，提高生產效率，降低生產成本。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種微特電機制造機械，特別是一種永磁式爪極型步進電機輸出 軸減速裝置雙工位鉚合機。 一種永磁式爪極型步進電機爪極與齒輪箱自動化生產設備
【背景技術】
[0002] 現有技術中永磁式爪極型步進電機減速裝置鉚合采用半自動機器，自動放齒輪軸 人工裝齒輪板然后機器進行鉚合，上磁板與齒輪板沒有進行鉚合，此作業方式需要人工放 料，增加了人的勞動強度并且易發生工傷事故，上磁板與齒輪板未進行鉚合，裝在步進電機 內可能導致電機減速裝置配合不順。 實用新型內容
[0003] 為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種能有自動完成組裝工作，提高生 產效率，降低生產成本的永磁式爪極型步進電機爪極與齒輪箱自動化生產設備。
[0004] 本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：
[0005] -種永磁式爪極型步進電機爪極與齒輪箱自動化生產設備，包括機臺，其特征在 于所述機臺上安裝有旋轉圓盤，所述旋轉圓盤上安裝有若干工裝位，所述旋轉圓盤連接有 帶動其旋轉的轉盤動力機構，所述機臺上沿所述旋轉圓盤的旋轉方向，在所述旋轉圓盤的 周圍依次安裝有送針機構、檢針機構、送齒輪板機構、第一預壓導正機構、鉚壓機構、送上磁 板機構、第二預壓導正機構、疊鉚機構、退料機構和退料檢測機構。
[0006] 所述送針機構包括安裝在所述機臺上的送針支座，所述送針支座上安裝有Y向送 針升降機構，所述送針升降機構上安裝有X向送針滑槽，所述X向送針滑槽內安裝有滑板， 所述滑板連接有帶動其沿所述X向送針滑槽滑動的X向動力機構，所述送針支座上安裝有 送針導正氣缸，所述送針導正氣缸上安裝有送針導正銷。
[0007] 所述檢針機構包括檢針支座，所述檢針支座上設置有Y向檢針導軌，所述Y向檢針 導軌上安裝有檢針組件，所述檢針組件連接有帶動其沿所述Y向檢針導軌運動的檢針動力 機構，所述檢針支座安裝有檢針緩沖器。
[0008] 所述送齒輪板機構包括安裝在所述機臺上的齒輪板支座，所述支座上安裝有齒輪 板送料軌道；所述齒輪板支座設置有Y向齒輪板導軌總成，所述Y向齒輪板導軌總成上安裝 有X向齒輪板導軌總成，所述X向齒輪板導軌總成連接有帶動其沿所述Y向齒輪板導軌總 成滑動的Y向齒輪板動力機構，所述X向齒輪板導軌總成上安裝有齒輪板取料及定位裝置， 所述齒輪板取料及定位裝置連接有帶動其沿所述X向齒輪板導軌總成滑動的X向齒輪板動 力機構。
[0009] 所述第一預壓導正機構包括預壓導正支座，所述預壓導正支座上設置有Y向預壓 導正導軌，所述Y向預壓導正導軌上安裝有預壓導正組件，所述預壓導正組件連接有帶動 其沿所述Y向預壓導正導軌運動的預壓導正動力機構，所述預壓導正支座安裝有預壓導正 緩沖器。
[0010] 所述鉚壓機構包括鉚壓支座，所述鉚壓支座上設置有Y向鉚壓導軌，所述Y向鉚壓 導軌上安裝有鉚頭，所述鉚頭連接有帶動其沿所述Υ向鉚壓導軌運動的鉚壓動力機構，所 述鉚壓支座上對應于所述鉚頭的位置安裝有鉚壓墊板。
[0011] 所述退料機構包括退料支座，所述退料支座上安裝有Υ向退料導軌總成，所述Υ向 退料導軌總成上安裝有X向退料導軌總成，所述X向退料導軌總成連接有帶動其沿所述Υ 向退料導軌總成運動的Υ向退料動力機構，所述X向退料導軌總成上安裝有退料機械手組 件，退料機械手組件連接有帶動其沿所述X向退料導軌總成運動的X向退料動力機構；所述 退料支座上安裝有頂料軌道，所述頂料軌道上安裝有頂料針，所述頂料針連接有帶動其沿 所述頂料軌道運動的頂料動力機構。
[0012] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的機臺上設置有送針機構、檢針機構、送 齒輪板機構、第一預壓導正機構、鉚壓機構、送上磁板機構、第二預壓導正機構、疊鉚機構、 退料機構和退料檢測機構，采用多工位同時交替作業，送料系統采用一模兩穴模式達到高 效率生產，在一個工作周期內能完成永磁式爪極型步進電機減速裝置的自動放料及鉚合工 作，生產完成的上磁板與齒輪板進行了鉚合，使步進電機減速裝置性能穩定，自動化程度 高，替代了傳統的手工作業，能有效控制產品的品質，提高生產效率，降低生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014] 圖1是本實用新型的整體結構示意圖；
[0015] 圖2是機臺及旋轉圓盤結構示意圖；
[0016] 圖3是送針機構結構示意圖；
[0017] 圖4是檢針機構結構示意圖；
[0018] 圖5是送齒輪板機構結構示意圖；
[0019] 圖6是第一預壓導正機構結構示意圖；
[0020] 圖7是鉚壓機構結構示意圖；
[0021] 圖8是退料機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022] 參照圖1至圖8,一種永磁式爪極型步進電機爪極與齒輪箱自動化生產設備，包括 機臺1，其特征在于所述機臺1上安裝有旋轉圓盤2,所述旋轉圓盤2上安裝有若干工裝位 3,所述旋轉圓盤2連接有帶動其旋轉的轉盤動力機構，所述機臺1上沿所述旋轉圓盤2的 旋轉方向，在所述旋轉圓盤2的周圍依次安裝有送針機構4、檢針機構5、送齒輪板機構6、第 一預壓導正機構7、鉚壓機構8、送上磁板機構9、第二預壓導正機構10、疊鉚機構11、退料機 構12和退料檢測機構13。
[0023] 參照圖2,所述轉盤動力機構包括安裝在所述機臺1上的異形凸輪分割器20,所述 旋轉圓盤2安裝在所述異形凸輪分割器20的輸出軸上，所述機臺1上安裝有調速電機21， 所述調速電機21與所述異形凸輪分割器20之間通過同步皮帶22連接，所述調速電機21 轉動，帶動旋轉圓盤2轉動或停止，實現轉動工位的精確控制。
[0024] 參見圖3,所述送針機構4包括安裝在所述機臺1上的送針支座41,所述送針支座 41上安裝有Y向送針升降機構42, Y向送針升降機構42主要為升降氣缸，所述送針升降機 構42上安裝有X向送針滑槽43,所述X向送針滑槽43內安裝有滑板44,所述滑板44連接 有帶動其沿所述X向送針滑槽43滑動的X向動力機構45,該X向動力機構45為氣缸，所 述送針支座41上安裝有送針導正氣缸46,所述送針導正氣缸46上安裝有送針導正銷47。 Υ向送針升降機構42為氣缸，送針升降機構42與X向送針滑槽43配合推動送針工位上部 進行上下移動，X向動力機構45推動滑板前后移動，送針導正氣缸46將送針導正銷47下 壓導正，Υ向送針升降機構42下拉，導正銷48從滑板中脫離，X向動力機構45前推，滑板將 六根針前推，送針導正氣缸46下壓，將送針導正銷47 -次穿過滑板，滑槽和工裝位，進行導 正，并將六根針安裝在工裝位的對應位置。
[0025] 參見圖4,所述檢針機構5包括檢針支座51，所述檢針支座51上設置有Υ向檢針 導軌52,所述Υ向檢針導軌52上安裝有檢針組件57,所述檢針組件57連接有帶動其沿所 述Υ向檢針導軌52運動的檢針動力機構58,所述檢針動力機構58為氣缸，所述檢針支座 51安裝有檢針緩沖器55。檢針組件主要包括檢針基板56和安裝在所述檢針基板56上的 檢針定位銷53和六根檢針探針54,檢針緩沖器55的作用是減緩檢針組件的運行速度，檢針 定位銷53的作用是用于工位上的產品的對位，六根檢針探針54與六針對應，如果工位上有 針，將會給控制系統一個信號，如果沒有針，則控制會評定為缺針。
[0026] 參見圖5,所述送齒輪板機構6包括安裝在所述機臺1上的齒輪板支座61，所述支 座61上安裝有齒輪板送料軌道67 ;所述齒輪板支座61設置有Υ向齒輪板導軌總成62,所 述Υ向齒輪板導軌總成62上安裝有X向齒輪板導軌總成63,所述X向齒輪板導軌總成63 連接有帶動其沿所述Υ向齒輪板導軌總成62滑動的Υ向齒輪板動力機構64,所述Υ向齒輪 板動力機構64為氣缸，所述X向齒輪板導軌總成63上安裝有齒輪板取料及定位裝置，所述 齒輪板取料及定位裝置連接有帶動其沿所述X向齒輪板導軌總成63滑動的X向齒輪板動 力機構66,所述X向齒輪板動力機構66為氣缸。齒輪板取料及定位裝置可以上下、前后移 動，齒輪板取料及定位裝置主要包括氣缸65和安裝在氣缸65上的定位銷68和磁鐵69,定 位銷68用于對工件定位，磁鐵用于吸放齒輪板，將兩個齒輪板放到旋轉圓盤2上的工裝位 上。
[0027] 送上磁板機構9與送齒輪板機構6的結構及工作原理相同，將上磁板送入旋轉圓 盤2上的工裝位中。
[0028] 參見圖6,所述第一預壓導正機構7包括預壓導正支座71，所述預壓導正支座71 上設置有Υ向預壓導正導軌72,所述Υ向預壓導正導軌72上安裝有預壓導正組件77,所述 預壓導正組件77連接有帶動其沿所述Υ向預壓導正導軌72運動的預壓導正動力機構78， 所述預壓導正動力機構78為氣缸，所述預壓導正支座71安裝有預壓導正緩沖器。預壓導 正組件主要包括預壓導正基板76和安裝在所述預壓導正76上的預壓導正定位銷73和壓 合頭74,預壓導正緩沖器的作用是減緩預壓導正組件的運行速度，預壓導正定位銷73的作 用是用于工位上的產品的對位，六根壓合頭74與六針對應，對兩個齒輪板進行預壓導正。
[0029] 第二預壓導正機構10的結構和工作原理與第一預壓導正機構7相同，對組合了上 磁板的兩個上磁板進行導正預壓。
[0030] 參見圖7,所述鉚壓機構8包括鉚壓支座81，所述鉚壓支座81上設置有Υ向鉚壓導 軌82,所述Υ向鉚壓導軌82上安裝有鉚頭83,所述鉚頭83連接有帶動其沿所述Υ向鉚壓 導軌82運動的鉚壓動力機構84,所述鉚壓動力機構84為氣缸，所述鉚壓支座81上對應于 所述鉚頭83的位置安裝有鉚壓墊板85。鉚頭83在鉚壓動力機構84的帶動下上下運動，將 六個針分別鉚接在兩個齒輪板上，送上磁板機構的作用是每次將兩個上磁板送到工裝位，
[0031] 疊鉚機構11與鉚壓機構8的機構及動作原理相同，將兩個齒輪板與上磁板進行鉚 接。
[0032] 參見圖8,所述退料機構12包括退料支座120,所述退料支座120上安裝有Y向退 料導軌總成121，所述Y向退料導軌總成121上安裝有X向退料導軌總成122,所述X向退 料導軌總成122連接有帶動其沿所述Y向退料導軌總成121運動的Y向退料動力機構123， 所述鉚壓動力機構84為氣缸，所述X向退料導軌總成122上安裝有退料機械手組件，退料 機械手組件連接有帶動其沿所述X向退料導軌總成122運動的X向退料動力機構124,所 述X向退料動力機構124為氣缸，退料機械手組件主要包括氣缸128帶動的定位銷129和 磁鐵130。所述退料支座120上安裝有頂料軌道125,所述頂料軌道125上安裝有頂料針 126,所述頂料針126連接有帶動其沿所述頂料軌道125運動的頂料動力機構127。退料機 械手組件可以上下、前后移動，頂料針將工裝位中的產品頂出后，退料機械手組件將產品取 下，放入退料槽131中，完成退料工作。
[0033] 退料檢測機構13的作用是檢測物料是否退完，退料檢測機構13與所述檢針機構 5的結構及工作原理相同。
[〇〇34] 本實用新型的機臺上設置有送針機構、檢針機構、送齒輪板機構、第一預壓導正機 構、鉚壓機構、送上磁板機構、第二預壓導正機構、疊鉚機構、退料機構和退料檢測機構，采 用多工位同時交替作業，送料系統采用一模兩穴模式達到高效率生產，在一個工作周期內 能完成永磁式爪極型步進電機減速裝置的自動放料及鉚合工作，生產完成的上磁板與齒輪 板進行了鉚合，使步進電機減速裝置性能穩定，自動化程度高，替代了傳統的手工作業，能 有效控制廣品的品質，提商生廣效率，降低生廣成本。
【權利要求】
1. 一種永磁式爪極型步進電機爪極與齒輪箱自動化生產設備，包括機臺（1 )，其特征 在于所述機臺（1)上安裝有旋轉圓盤（2)，所述旋轉圓盤（2)上安裝有若干工裝位（3)，所述 旋轉圓盤（2)連接有帶動其旋轉的轉盤動力機構，所述機臺（1)上沿所述旋轉圓盤（2)的旋 轉方向，在所述旋轉圓盤（2)的周圍依次安裝有送針機構（4)、檢針機構（5)、送齒輪板機構 (6)、第一預壓導正機構（7)、鉚壓機構（8)、送上磁板機構（9)、第二預壓導正機構（10)、疊 鉚機構（11)、退料機構（12)和退料檢測機構（13)。
2. 根據權利要求1所述的電機爪極與齒輪箱自動化生產設備，其特征在于所述送針 機構（4)包括安裝在所述機臺（1)上的送針支座（41)，所述送針支座（41)上安裝有Y向送 針升降機構（42)，所述送針升降機構（42)上安裝有X向送針滑槽（43)，所述X向送針滑槽 (43)內安裝有滑板（44)，所述滑板（44)連接有帶動其沿所述X向送針滑槽（43)滑動的X 向動力機構（45)，所述送針支座（41)上安裝有送針導正氣缸（46)，所述送針導正氣缸（46) 上安裝有送針導正銷（47)。
3. 根據權利要求1所述的電機爪極與齒輪箱自動化生產設備，其特征在于所述檢針機 構（5)包括檢針支座（51)，所述檢針支座（51)上設置有Y向檢針導軌（52)，所述Y向檢針 導軌（52)上安裝有檢針組件（57)，所述檢針組件（57)連接有帶動其沿所述Y向檢針導軌 (52)運動的檢針動力機構（58)，所述檢針支座（51)安裝有檢針緩沖器（55)。
4. 根據權利要求1所述的電機爪極與齒輪箱自動化生產設備，其特征在于所述送齒輪 板機構（6)包括安裝在所述機臺（1)上的齒輪板支座（61)，所述支座（61)上安裝有齒輪板 送料軌道（67);所述齒輪板支座（61)設置有Y向齒輪板導軌總成（62)，所述Y向齒輪板導 軌總成（62)上安裝有X向齒輪板導軌總成（63)，所述X向齒輪板導軌總成（63)連接有帶 動其沿所述Y向齒輪板導軌總成（62)滑動的Y向齒輪板動力機構（64)，所述X向齒輪板導 軌總成（63 )上安裝有齒輪板取料及定位裝置，所述齒輪板取料及定位裝置連接有帶動其沿 所述X向齒輪板導軌總成（63)滑動的X向齒輪板動力機構（66)。
5. 根據權利要求1所述的電機爪極與齒輪箱自動化生產設備，其特征在于所述第一預 壓導正機構（7)包括預壓導正支座（71)，所述預壓導正支座（71)上設置有Y向預壓導正導 軌（72)，所述Y向預壓導正導軌（72)上安裝有預壓導正組件（77)，所述預壓導正組件（77) 連接有帶動其沿所述Y向預壓導正導軌（72)運動的預壓導正動力機構（78)，所述預壓導正 支座（71)安裝有預壓導正緩沖器。
6. 根據權利要求1所述的電機爪極與齒輪箱自動化生產設備，其特征在于所述鉚壓機 構（8)包括鉚壓支座（81)，所述鉚壓支座（81)上設置有Y向鉚壓導軌（82)，所述Y向鉚壓 導軌（82)上安裝有鉚頭（83)，所述鉚頭（83)連接有帶動其沿所述Y向鉚壓導軌（82)運動 的鉚壓動力機構（84)，所述鉚壓支座（81)上對應于所述鉚頭（83)的位置安裝有鉚壓墊板 (85)。
7. 根據權利要求1所述的電機爪極與齒輪箱自動化生產設備，其特征在于所述退料機 構（12)包括退料支座（120)，所述退料支座（120)上安裝有Y向退料導軌總成（121 )，所述 Y向退料導軌總成（121)上安裝有X向退料導軌總成（122)，所述X向退料導軌總成（122) 連接有帶動其沿所述Y向退料導軌總成（121)運動的Y向退料動力機構（123)，所述X向退 料導軌總成（122)上安裝有退料機械手組件，退料機械手組件連接有帶動其沿所述X向退 料導軌總成（122)運動的X向退料動力機構（124);所述退料支座（120)上安裝有頂料軌道 (125)，所述頂料軌道（125)上安裝有頂料針（126)，所述頂料針（126)連接有帶動其沿所述 頂料軌道（125 )運動的頂料動力機構（127 )。
【文檔編號】B23P21/00GK203843488SQ201420223599
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月4日 優先權日:2014年5月4日
【發明者】李遵杰, 周建龍, 成鎮明 申請人:中山明杰自動化科技有限公司