一種管焊機器人用固定式滾輪架的制作方法
【專利摘要】本實用新型的一種管焊機器人用固定式滾輪架，底座安裝在底座上的軸承架及套在軸承架上的滾輪與底座活動連接的倒Z型連桿中部、倒Z型連桿兩端分別與氣缸和標準氣缸相連；所述氣缸的兩端分別與底座和倒Z型連桿活動連接、氣缸的另一端與夾頭頂部連接；所述夾頭為倒U型，所述夾頭兩端分別裝有滾輪，所述的夾頭頂端的滾輪隨著焊接管子滾動。所述軸承固定在底座上，所述滾輪與焊接管子滾動接觸。所述倒Z型連桿、底座和氣缸組成一連桿機構；該連桿機構打開時可以將焊接的管子放于滾輪上，該連桿機構閉合時可自動將焊接的管子鎖緊。所述標準氣缸可上下調節夾頭來鎖緊不同直徑的焊接管子。
【專利說明】一種管焊機器人用固定式滾輪架
【技術領域】
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[0001]本實用新型屬于焊接機器人自動化【技術領域】，涉及到一種焊接輔助設備，具體是一種管焊機器人用固定式滾輪架，主要用于船舶制造中的管-管機器人和管-法蘭機器人的設備。
【背景技術】
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[0002]在現代船舶制造中，在一艘船的建造過程中，會用到上萬根管子，管子的規格從十幾毫米到幾百毫米不等。目前管系結構的連接方式主要管-管連接、管-法蘭連接等，在管-管連接、管-法蘭連接中，管子的固定是關鍵，現階段主要采用的管子的固定的設備主要是焊接滾輪架。
[0003]焊接滾輪架是圓柱形工件環縫裝配與焊接的輔助機械裝備。由于焊接滾輪架的制造、安裝誤差以及工件形狀的不規則等原因，工件在回轉時會不了避免地沿其軸向發生竄動或偏心，從而影響焊接過程的正常進行。
實用新型內容:
[0004]本實用新型的目的在于提供一種用于船舶制造中的管-管機器人和管-法蘭機器人設備的管焊機器人用固定式滾輪架，用于固定放于滾輪架上的鋼管，可以有效防止鋼管的竄動、偏心等問題。
[0005]本實用新型的一種管焊機器人用固定式滾輪架，底座安裝在底座上的軸承架及套在軸承架上的滾輪與底座活動連接的倒Z型連桿中部、倒Z型連桿兩端分別與氣缸和標準氣缸相連；所述氣缸的兩端分別與底座和倒Z型連桿活動連接、氣缸的另一端與夾頭頂部連接；所述夾頭為倒U型，所述夾頭兩端分別裝有滾輪，所述的夾頭頂端的滾輪隨著焊接管子滾動。所述軸承固定在底座上，所述滾輪與焊接管子滾動接觸。所述倒Z型連桿、底座和氣缸組成一連桿機構；該連桿機構打開時可以將焊接的管子放于滾輪上，該連桿機構閉合時可自動將焊接的管子鎖緊。所述標準氣缸可上下調節夾頭來鎖緊不同直徑的焊接管子。
[0006]采用這樣的結構后，所述管焊機器人用固定式滾輪架結構簡單，易于操作，使用安全，效率高，特別適用于船舶制造中的管-管機器人和管-法蘭機器人。
[0007]所述的管焊機器人用固定式滾輪架可以固定的管子的直徑范圍廣:可以通過調節夾頭上的氣缸上下調節夾頭來固定不同直徑的管子。
[0008]所述的管焊機器人用固定式滾輪架中的由與底座連接的連桿、與底座和連桿相連的氣缸和底座組成一連桿機構，該連桿機構聯合帶氣缸的夾頭及該氣缸可實現對管子的自動加緊。
[0009]所述的管焊機器人用固定式滾輪架中的夾頭的頂部有兩固定的可自由旋轉的滾輪，該滾輪可隨著管子的滾動而滾動，從而確保了被夾緊的管子的穩定性，可有效地避免管子的竄動和偏心。
[0010]節約成本，提高了打磨效率。管焊機器人用固定式滾輪架與一般的固定滾輪架、一般固定用夾具等方法相比，節約了勞動力及時間，同時也能夠保證高效的焊接質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型專利的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型專利中夾頭的結構示意圖。
[0013]圖3為本實用新例的實施例示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖給出本實用新例的實施例。
[0015]圖1為本實用新型專利的結構示意圖。一種管焊機器人用固定式滾輪架，底座5、安裝在底座上的軸承架6及套在軸承架上的滾輪7、與底座5活動連接的倒Z型連桿3中部、倒Z型連桿3兩端分別與氣缸4和氣缸2相連；氣缸4的另一端與底座I活動連接；的兩端分別與底座5和倒Z型連桿3活動連接、氣缸2的另一端與夾頭I頂部連接；所述夾頭I為倒U型，所述夾頭I兩端分別裝有滾輪8，所述的夾頭I頂端的滾輪8隨著管子9滾動。夾頭的頂部有兩固定的可自由旋轉的滾輪8，該滾輪可隨著管子9的滾動而滾動，從而確保了被夾緊的管子的穩定性，可有效地避免管子的竄動和偏心。
[0016]當管子9放到與底座連接的滾輪7上時，首先打開由與倒Z型連桿3和底座5連接的氣缸4、底座5和倒Z型連桿連桿3組成的連桿機構，擱置好管子9后閉合連桿機構，調節與夾頭的氣缸2，使得夾頭I能夠固定住焊接管子9。當焊接小直徑管子時，管子的直徑小于夾頭I到底座滾輪7的距離，此時需調節氣缸2，減小夾頭到管子的距離。當焊接I大直徑的管子時，需調節氣缸2，增大夾頭I到管子9的距離。
[0017]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不限制于本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。
【權利要求】
1.一種管焊機器人用固定式滾輪架，底座(5)、安裝在底座上的軸承架(6)及套在軸承架上的滾輪(7)、與底座(5)活動連接的倒Z型連桿(3)中部、倒Z型連桿(3)兩端分別與氣缸⑷和氣缸⑵相連；所述氣缸⑷兩端分別與底座(5)和倒Z型連桿(3)活動連接、氣缸(2)的另一端與夾頭(I)頂部連接；所述夾頭(I)為倒U型，所述夾頭(I)兩端分別裝有滾輪(8)，其特征在于:所述的夾頭(I)頂端的滾輪(8)隨著管子(9)滾動。
2.根據權利要求1所述的管焊機器人用固定式滾輪架，其特征在于:所述軸承(6)固定在底座(5)上，所述滾輪(7)與管子(9)滾動接觸。
3.根據權利要求1或2所述的管焊機器人用固定式滾輪架，其特征在于:所述倒Z型連桿(3)、底座(5)和氣缸(4)組成一連桿機構。
4.根據權利要求3所述的管焊機器人用固定式滾輪架，其特征在于:所述的氣缸(2)為標準氣缸。
【文檔編號】B23K37/053GK204235052SQ201420541615
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】許祥平, 鄒家生, 王錫嶺 申請人:江蘇科技大學