不銹鋼環焊縫自動焊機的制作方法

本發明涉及一種自動焊機，尤其是一種不銹鋼環焊縫自動焊機。

背景技術：

不銹鋼管廣泛的運用于設備制造、輸送氣體、液水工程建設等。眾所周知，受不銹鋼材料特性的影響，不銹鋼鋼管的延展性較差，只能通過焊接的方法進行延展，現有的焊接方法有兩種，一種是手工焊接，特點是效率低下，焊接不均勻，合格率低；還有一種是采用不銹鋼環焊縫焊機焊接，這種方式焊接效率得到提高，但是裝夾后需要人工調整，裝夾定位不方便。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種裝夾定位方便，進一步提高焊接效率，實現自動化生產的不銹鋼環焊縫自動焊機。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是：一種不銹鋼環焊縫自動焊機，包括機架、管件轉動裝置、壓緊裝置和焊槍，焊槍與機架固定連接，所述管件轉動裝置包括電機，兩根轉動軸、軸座、蝸桿座、蝸桿和蝸輪，所述軸座與機架固定連接，兩根轉動軸的兩端均與各自的軸座轉動連接，且兩根轉動軸的一端均裝有蝸輪，蝸桿座與機架固定連接，蝸桿與蝸桿座轉動配合，并與電機傳動連接，且蝸桿與兩個蝸輪嚙合，壓緊裝置包括安裝架、壓緊氣缸、壓塊和壓塊滾軸，安裝架與機架固定連接，壓緊氣缸與安裝架裝連，壓塊與壓緊氣缸的輸出桿下端固定連接，壓塊滾軸與壓塊轉動配合。

還包括退芯裝置，退芯裝置包括退芯氣缸、氣缸座、芯棒軸、芯棒、緊固件、調節螺栓和擋塊，氣缸座和擋塊與機架固定連接，退芯氣缸的缸體位于氣缸座內，并與氣缸座滑移連接，芯棒軸與退芯氣缸的輸出桿固定連接，芯棒套裝在芯棒軸上，并通過緊固件與芯棒軸緊固，調節螺栓與氣缸座螺紋連接，并與退芯氣缸的缸體裝連。

所述壓緊裝置具有三個，且其中兩個壓緊裝置位于焊槍的兩側，另一個壓緊裝置位于機架的一側。

所述機架的外圍具有防護框架。

所述管件轉動裝置的兩根轉動軸的位于焊槍處還套裝有銅套。

采用上述結構后，本發明的管件轉動裝置具有兩根轉動軸，轉動軸 通過電機帶動蝸桿和蝸輪實現兩根轉動軸的同向同步轉動。不銹鋼管只要放置在兩根轉動軸之間，不銹鋼管的外壁與兩根傳動軸同時接觸，再通過壓緊裝置的壓緊氣缸帶動壓塊下降，使得壓塊上的壓塊滾軸與不銹鋼管外壁相抵，就能對不銹鋼管進行裝夾定位。而且兩根轉動軸能帶動不銹鋼管轉動，焊槍就能對轉動的不銹鋼管進行環焊縫焊接，裝夾定位方便，自然就提高了焊接效率。

附圖說明

圖1是本發明的立體圖；

圖2是圖1中管件轉動裝置俯視圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是圖1中退芯裝置剖視圖；

圖5是圖1中壓緊裝置的立體圖。

具體實施方式

以下結合附圖給出的實施例對本發明作進一步詳細的說明。

參見圖1、2、3、4、5所示，一種不銹鋼環焊縫自動焊機，包括機架1、管件轉動裝置2、壓緊裝置3和焊槍4，焊槍4與機架1固定連接，所述管件轉動裝置2包括電機2-1，兩根轉動軸2-2、軸座2-3、蝸桿座2-4、蝸桿2-5和蝸輪2-6，所述軸座2-3與機架1固定連接，兩根轉動軸2-2的兩端均與各自的軸座2-3轉動連接，且兩根轉動軸2-2的一端均裝有蝸輪2-6，蝸桿座2-4與機架1固定連接，蝸桿2-5與蝸桿座2-4轉動配合，并與電機2-1傳動連接，且蝸桿2-5與兩個蝸輪2-6嚙合，壓緊裝置3包括安裝架3-1、壓緊氣缸3-2、壓塊3-3和壓塊滾軸3-4，安裝架3-1與機架1固定連接，壓緊氣缸3-2與安裝架3-1裝連，壓塊3-3與壓緊氣缸3-2的輸出桿下端固定連接，壓塊滾軸3-4與壓塊3-3轉動配合。

參見圖4所示，為了方便將焊接完成后的不銹鋼管退出，實現自動化生產，進一步提高生產效率，還包括退芯裝置5，退芯裝置5包括退芯氣缸5-1、氣缸座5-2、芯棒軸5-3、芯棒5-4、緊固件5-5、調節螺栓5-6和擋塊5-7，氣缸座5-2和擋塊5-5與機架1固定連接，退芯氣缸5-1的缸體位于氣缸座5-2內，并與氣缸座5-2滑移連接，芯棒軸5-3與退芯氣缸5-1的輸出桿固定連接，芯棒5-4套裝在芯棒軸5-3上，并通過緊固件5-5與芯棒軸5-3緊固，調節螺栓5-6與氣缸座5-2螺紋連接，并與退芯氣缸5-1的缸體裝連。調節螺栓5-6可以微調退芯氣缸5-1的上下位置，在退芯時，方便調整芯棒5-4與不銹鋼管同軸，能夠順利退芯.擋塊5-7可以擋住不銹鋼管，對不銹鋼管進行限位。在焊接 完成后，壓緊裝置3的壓緊氣缸3-2抬起，退芯氣缸5-1帶動芯棒軸5-3伸出，將不銹鋼管退出焊槍位置，方便操作人員收集，不會造成燙傷等現象發生。

參見圖1所示，所述壓緊裝置3具有三個，且其中兩個壓緊裝置3位于焊槍4的兩側，另一個壓緊裝置3位于機架1的一側，三個壓緊裝置3能夠同步啟動，將位于兩根轉動軸2-2上的不銹鋼管壓緊限位，使不銹鋼管在轉動時不會出現竄動現象，提高焊接質量，另一個壓緊裝置3壓住不銹鋼管的端部，適合加長型不銹鋼管的焊接。

參見圖1所示，焊槍4在工作時會釋放飛濺的焊渣，容易燙傷操作人員，在所述機架1的外圍設置防護框架1-1很好的保護了操作人員的安全。

參加圖2所示，所述管件轉動裝置2的兩根轉動軸2-2的位于焊槍4處還套裝有銅套6，焊槍4的焊接溫度高，轉動軸2-2長時間處于高溫下會降低轉動軸2-2的使用壽命，銅套6位于焊槍4處，能很好的延長兩根轉動軸2-2的使用壽命。

參見圖1、2、3、4、5所示，本發明使用時，將兩根需要環焊縫焊接的不銹鋼管放置在兩根轉動軸2-2之間位置，且其中一根套裝在退芯裝置5的芯棒5-4上，并與擋塊5-7相抵，方便退芯。并且調整焊槍4，使焊槍4正對兩根不銹鋼管的連接處，啟動三個壓緊裝置3，使得壓緊裝置3的壓塊3-3壓住各自的不銹鋼管，而壓塊滾軸3-4與不銹鋼管外壁滾動配合。啟動電機2-1，電機2-1帶動蝸桿2-5轉動，蝸桿2-5同時帶動兩個固定連接在轉動軸2-2上的蝸輪2-6轉動，并且帶動兩根傳動軸2-2同向同步轉動，傳動軸2-2帶動不銹鋼管轉動，焊槍4對兩根不銹鋼管的連接處進行焊接，焊接完成后，啟動退芯裝置5的退芯氣缸5-1，退芯氣缸5-1帶動芯棒軸5-3伸出，將不銹鋼管推出焊槍位置，操作人員移動焊接好的不銹鋼管。本發明不銹鋼管在裝夾固定時方便可靠，提高了焊接效率，同時實現自動化生產。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。