本發明涉及一種具有檢測功能的夾料裝置。
背景技術：
夾料機構，顧名思義是一種能夠對物料進行夾取的裝置，其通常包括升降氣缸和夾爪兩部分組成，通過升降氣缸將夾爪升降到合適位置后，兩個夾爪相互運動將工件夾持住。
夾料機構在機加工中的應用非常廣，導致夾爪的磨損情況也很嚴重，但是相關人員研究發現，夾爪的磨損并不是夾料機構經常使用而導致的，而是因為經常發生夾爪之間在無物料時進行的空抓，產生很大的沖擊力，不利于提高夾爪的使用壽命。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種能夠減少夾爪之間空抓的裝置。
為解決上述問題，本發明提供了一種具有檢測功能的夾料裝置，包括夾料機架，位于所述夾料機架的頂部且與機床主軸連接的連接裝置，其特征在于，還包括：
-導板，豎直固定在所述夾料機架上，所說導板設有兩個，且沿所述夾料機架的豎直中心線對稱設置；
-導軌，豎直設置在所說導板上；
-滑塊，位于所述導軌內，且可沿所述導軌豎直滑動；
-升降板，與所述滑塊固定鏈接，所述升降板通過升降裝置驅動升降；
-夾頭，固定在所述升降板的底部，所述夾頭設有兩個相互平行的夾爪，所述夾爪的內側分別設有光發射器，以及與所述光發射器水平且能夠接收所述光發射器發出的直線光的光接收器，當所述光接收器無法接收到所述直線光時，控制兩個所述夾爪相互運動。
作為本發明的進一步改進，所述導板的底部設有限位板，所述限位板上設有接觸開關，所述升降板與所述接觸開關接觸時，控制所述升降裝置停止運動。作為本發明的進一步改進，所述導板上方還設有水平設置的頂板，所述升降板頂部設有穿過設置在所述頂板上的通孔，且與所述頂板滑動連接的導向桿，所述導向桿上還設有固定連接有外徑大于所述通孔的擋環，所述擋環位于所述頂板的上方。
作為本發明的進一步改進，所述頂板的底部與所述升降板的頂部之間設有彈簧。
作為本發明的進一步改進，所述夾爪的運動由氣動裝置控制，所述光接收器與電磁閥電連接，所述電磁閥能夠控制所述驅動裝置的運行。
本發明的有益效果在于，本發明在兩個夾爪上分別設置了光發射器和光接收器，當兩個夾爪之間有物料時，光發射器發送的直線光無法被光接收器所接收，此時才控制夾爪之間相互運動，夾緊工件，由此防止夾爪之間的空抓。
附圖說明
圖1是本發明的結構示意圖；
其中：2-夾料機架；4-連接裝置；6-導軌；10-升降板；12-夾頭；14-限位板；16-頂板；18-導向桿；20-彈簧。
具體實施方式
下面對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。
如圖1所示，本發明包括夾料機架2，位于所述夾料機架2的頂部且與機床主軸連接的連接裝置4，其特征在于，還包括：
-導板，豎直固定在所述夾料機架2上，所說導板設有兩個，且沿所述夾料機架2的豎直中心線對稱設置；
-導軌6，豎直設置在所說導板上；
-滑塊，位于所述導軌6內，且可沿所述導軌6豎直滑動；
-升降板10，與所述滑塊固定鏈接，所述升降板10通過升降裝置驅動升降；
-夾頭12，固定在所述升降板10的底部，所述夾頭12設有兩個相互平行的夾爪，所述夾爪的內側分別設有光發射器，以及與所述光發射器水平且能夠接收所述光發射器發出的直線光的光接收器，當所述光接收器無法接收到所述直線光時，控制兩個所述夾爪相互運動。
本發明在兩個夾爪上分別設置了光發射器和光接收器，當兩個夾爪之間有物料時，光發射器發送的直線光無法被光接收器所接收，此時才控制夾爪之間相互運動，夾緊工件，由此防止夾爪之間的空抓。
作為本發明的進一步改進，所述導板的底部設有限位板14，所述限位板14上設有接觸開關，所述升降板10與所述接觸開關接觸時，控制所述升降裝置停止運動。
設置限位板14，能夠控制升降裝置的運動。作為本發明的進一步改進，所述導板上方還設有水平設置的頂板16，所述升降板10頂部設有穿過設置在所述頂板16上的通孔，且與所述頂板16滑動連接的導向桿18，所述導向桿18上還設有固定連接有外徑大于所述通孔的擋環，所述擋環位于所述頂板16的上方。
設置導向桿18，能為升降板10的運動起到很好的導向作用。
作為本發明的進一步改進，所述頂板16的底部與所述升降板10的頂部之間設有彈簧20。
設置彈簧20，能夠有效進行緩沖。
作為本發明的進一步改進，所述夾爪的運動由氣動裝置控制，所述光接收器與電磁閥電連接，所述電磁閥能夠控制所述驅動裝置的運行。
通過電磁閥控制夾爪的運動，精確而且方便。
以上實施例僅為本發明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。